CN207629570U - 一种自动装配检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装配检测一体机，包括工作台、第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上表面固定安装有CCD外观检测机构，所述第二转盘上表面均匀固定安装有上弹簧机构，所述上弹簧机构一侧固定安装有上滑块机构，所述工作台靠近滑块震动盘送料器的一侧固定安装有上把手机构，所述工作台靠近把手震动盘送料器的一侧固定安装有上盖板机器人，所述工作台靠近上盖板机器人的一侧固定安装有四组上螺丝机构，所述工作台靠近上螺丝机构的一侧固定安装有下料入盒机器人，此自动装配检测一体机能够一机多用，工件生产比较平稳，操作简单，大大节省了劳动资源，降低了人工成本，提高了生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配检测的机器技术领域，具体为一种自动装配检测一体机。
背景技术
目前装配检测行业中，大部分企业都采用治具固定人工装夹人工检测，不仅工序繁琐不能连锁运行，操作危险，产品品质不稳定，而且装夹时间长，生产效率低，如何有效地解决零件的快速装夹检测问题，减轻繁重的体力劳动，确保品质，提高各生产环节的自动化程度和设备使用率，达到提高生产效率的目的，有必要对现有的自动装配检测一体机作新的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装配检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装配检测一体机，包括工作台、第一转盘和第二转盘，所述工作台一侧转动安装有第一转盘，所述工作台另一侧转动安装有第二转盘，所述第一转盘上表面固定安装有CCD外观检测机构，所述工作台靠近CCD外观检测机构的一侧固定安装有上料机器人，所述第二转盘上表面均匀固定安装有上弹簧机构，所述工作台靠近第二转盘的一侧固定安装有弹簧震动盘送料器，所述上弹簧机构一侧固定安装有上滑块机构，所述工作台靠近上滑块机构的一侧固定安装有滑块震动盘送料器，所述工作台靠近滑块震动盘送料器的一侧固定安装有上把手机构，所述上把手机构一侧固定安装有把手震动盘送料器，所述工作台靠近把手震动盘送料器的一侧固定安装有上盖板机器人，所述第二转盘中心处固定安装有盖板震动盘送料器，所述工作台靠近上盖板机器人的一侧固定安装有四组上螺丝机构，所述工作台靠近上螺丝机构的一侧固定安装有下料入盒机器人，所述工作台靠近下料入盒机器人的一侧固定安装有料盘，所述工作台一侧镶嵌有控制面板，所述工作台靠近上料机器人的一侧固定安装有电源，所述控制面板电性连接电源、上料机器人、CCD外观检测机构、上弹簧机构、上滑块机构、上把手机构、上盖板机器人、上螺丝机构、下料入盒机器人、第一转盘和第二转盘。
优选的，所述工作台靠近第一转盘的一侧固定安装有不良品收集盒。
优选的，所述上螺丝机构包括第一自动锁螺丝机、第二自动锁螺丝机、第三自动锁螺丝机和第四自动锁螺丝机，所述控制面板电性连接第一自动锁螺丝机、第二自动锁螺丝机、第三自动锁螺丝机和第四自动锁螺丝机。
优选的，所述第一自动锁螺丝机一侧固定安装有第一螺丝送料器，所述第二自动锁螺丝机一侧固定安装有第二螺丝送料器，所述第三自动锁螺丝机一侧固定安装有第三螺丝送料器，所述第四自动锁螺丝机一侧固定安装有第四螺丝送料器，所述控制面板电性连接第一螺丝送料器、第二螺丝送料器、第三螺丝送料器和第四螺丝送料器。
优选的，所述CCD外观检测机构可检测前、顶、右、左和后五工位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过CCD外观检测机构能够检测工件合格率，并且可以将不合格的工件挑出，然后合格的工件进行自动装配，这样能够一机多用，工件生产比较平稳，操作简单，大大节省了劳动资源，降低了人工成本，提高了生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本实用新型自动装配检测一体机结构示意图；
图2为本实用新型自动装配检测一体机工艺流程图。
图中：1-工作台；2-上料机器人；3-CCD外观检测机构；4-上弹簧机构；5-上滑块机构；6-上把手机构；7-上盖板机器人；8-上螺丝机构；9-下料入盒机器人；10-料盘；11-控制面板；12-电源；13-不良品收集盒；14-弹簧震动盘送料器；15-滑块震动盘送料器；16-把手震动盘送料器；17-盖板震动盘送料器；18-第一自动锁螺丝机；19-第一螺丝送料器；20-第二自动锁螺丝机；21-第二螺丝送料器；22-第三自动锁螺丝机；23-第三螺丝送料器；24-第四自动锁螺丝机；25-第四螺丝送料器；26-第一转盘；27-第二转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配检测一体机，包括工作台1、第一转盘26和第二转盘27，所述工作台1一侧转动安装有第一转盘26，所述工作台1另一侧转动安装有第二转盘27，所述第一转盘26上表面固定安装有CCD外观检测机构3，所述工作台1靠近CCD外观检测机构3的一侧固定安装有上料机器人2，所述第二转盘27上表面均匀固定安装有上弹簧机构4，所述工作台1靠近第二转盘27的一侧固定安装有弹簧震动盘送料器14，所述上弹簧机构4一侧固定安装有上滑块机构5，所述工作台1靠近上滑块机构5的一侧固定安装有滑块震动盘送料器15，所述工作台1靠近滑块震动盘送料器15的一侧固定安装有上把手机构6，所述上把手机构6一侧固定安装有把手震动盘送料器16，所述工作台1靠近把手震动盘送料器16的一侧固定安装有上盖板机器人7，所述第二转盘27中心处固定安装有盖板震动盘送料器17，所述工作台1靠近上盖板机器人7的一侧固定安装有四组上螺丝机构8，所述工作台1靠近上螺丝机构8的一侧固定安装有下料入盒机器人9，所述工作台1靠近下料入盒机器人9的一侧固定安装有料盘10，所述工作台1一侧镶嵌有控制面板11，所述工作台1靠近上料机器人2的一侧固定安装有电源12，所述控制面板11电性连接电源12、上料机器人2、CCD外观检测机构3、上弹簧机构4、上滑块机构5、上把手机构6、上盖板机器人7、上螺丝机构8、下料入盒机器人9、第一转盘26和第二转盘27。
所述工作台1靠近第一转盘26的一侧固定安装有不良品收集盒13，通过加入不良品收集盒13能够将不合格的工件统一收集，所述上螺丝机构8包括第一自动锁螺丝机18、第二自动锁螺丝机20、第三自动锁螺丝机22和第四自动锁螺丝机24，所述控制面板11电性连接第一自动锁螺丝机18、第二自动锁螺丝机20、第三自动锁螺丝机22和第四自动锁螺丝机24，通过第一自动锁螺丝机18、第二自动锁螺丝机20、第三自动锁螺丝机22和第四自动锁螺丝机24能够依次将工件组装起来，所述第一自动锁螺丝机18一侧固定安装有第一螺丝送料器19，所述第二自动锁螺丝机20一侧固定安装有第二螺丝送料器21，所述第三自动锁螺丝机22一侧固定安装有第三螺丝送料器23，所述第四自动锁螺丝机24一侧固定安装有第四螺丝送料器25，所述控制面板11电性连接第一螺丝送料器19、第二螺丝送料器21、第三螺丝送料器23和第四螺丝送料器25，通过第一螺丝送料器19、第二螺丝送料器21、第三螺丝送料器23和第四螺丝送料器25能够不断的提供螺丝，保证装置不断的工作，提供了生产效率，所述CCD外观检测机构3可检测前、顶、右、左和后五工位，通过CCD外观检测机构3对工件前、顶、右、左和后五工位分别检测，保证了工件的合格率。
工作原理：在使用时，先人工上料，然后通过控制面板11打开上料机器人2、CCD外观检测机构3和第一转盘26，CCD外观检测机构3对工件前、顶、右、左和后五工位分别检测，然后残次品由下料机器人2输送到不良品收集盒13内，合格的工件由下料机器人2送到第二转盘27上，然后通过控制面板11分别打开第二转盘27、上弹簧机构4、上滑块机5、上把手机构6、上盖板机器人7，上弹簧机构4将弹簧安装在工件上，上滑块机5将滑块安装在工件上，上把手机构6将把手安装在工件上，上盖板机器人7将盖板安装在工件上，然后通过控制面板11分别打开第一自动锁螺丝机18、第二自动锁螺丝机20、第三自动锁螺丝机22和第四自动锁螺丝机24，第一自动锁螺丝机18将弹簧固定在工件上，第二自动锁螺丝机20将滑块固定在工件上，第三自动锁螺丝机22将把手固定在工件上，第四自动锁螺丝机24将盖板固定在工件上，接着通过下料入盒机器人9将加工好的工件存放到料盘10内，这样能够一机多用，工件生产比较平稳，操作简单，大大节省了劳动资源，降低了人工成本，提高了生产效率和生产质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动装配检测一体机，包括工作台(1)、第一转盘(26)和第二转盘(27)，其特征在于：所述工作台(1)一侧转动安装有第一转盘(26)，所述工作台(1)另一侧转动安装有第二转盘(27)，所述第一转盘(26)上表面固定安装有CCD外观检测机构(3)，所述工作台(1)靠近CCD外观检测机构(3)的一侧固定安装有上料机器人(2)，所述第二转盘(27)上表面均匀固定安装有上弹簧机构(4)，所述工作台(1)靠近第二转盘(27)的一侧固定安装有弹簧震动盘送料器(14)，所述上弹簧机构(4)一侧固定安装有上滑块机构(5)，所述工作台(1)靠近上滑块机构(5)的一侧固定安装有滑块震动盘送料器(15)，所述工作台(1)靠近滑块震动盘送料器(15)的一侧固定安装有上把手机构(6)，所述上把手机构(6)一侧固定安装有把手震动盘送料器(16)，所述工作台(1)靠近把手震动盘送料器(16)的一侧固定安装有上盖板机器人(7)，所述第二转盘(27)中心处固定安装有盖板震动盘送料器(17)，所述工作台(1)靠近上盖板机器人(7)的一侧固定安装有四组上螺丝机构(8)，所述工作台(1)靠近上螺丝机构(8)的一侧固定安装有下料入盒机器人(9)，所述工作台(1)靠近下料入盒机器人(9)的一侧固定安装有料盘(10)，所述工作台(1)一侧镶嵌有控制面板(11)，所述工作台(1)靠近上料机器人(2)的一侧固定安装有电源(12)，所述控制面板(11)电性连接电源(12)、上料机器人(2)、CCD外观检测机构(3)、上弹簧机构(4)、上滑块机构(5)、上把手机构(6)、上盖板机器人(7)、上螺丝机构(8)、下料入盒机器人(9)、第一转盘(26)和第二转盘(27)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配检测一体机，其特征在于：所述工作台(1)靠近第一转盘(26)的一侧固定安装有不良品收集盒(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配检测一体机，其特征在于：所述上螺丝机构(8)包括第一自动锁螺丝机(18)、第二自动锁螺丝机(20)、第三自动锁螺丝机(22)和第四自动锁螺丝机(24)，所述控制面板(11)电性连接第一自动锁螺丝机(18)、第二自动锁螺丝机(20)、第三自动锁螺丝机(22)和第四自动锁螺丝机(24)。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配检测一体机，其特征在于：所述第一自动锁螺丝机(18)一侧固定安装有第一螺丝送料器(19)，所述第二自动锁螺丝机(20)一侧固定安装有第二螺丝送料器(21)，所述第三自动锁螺丝机(22)一侧固定安装有第三螺丝送料器(23)，所述第四自动锁螺丝机(24)一侧固定安装有第四螺丝送料器(25)，所述控制面板(11)电性连接第一螺丝送料器(19)、第二螺丝送料器(21)、第三螺丝送料器(23)和第四螺丝送料器(25)。
5.根据权利要求1所述的一种自动装配检测一体机，其特征在于：所述CCD外观检测机构(3)可检测前、顶、右、左和后五工位。
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