KR20110122634A - 태양전지 분류 시스템 및 그 방법 - Google Patents

태양전지 분류 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20110122634A
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순 카우 루
수 화 통
카이 혼 차우
순 힝 총
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티티 이노베이션 센터 에스디엔 비에이치디
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

본 발명은 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 태양전지 분류 시스템(100)에 관한 것이며, 다수의 태양전지 이송 시스템(107,109,111,113), 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105), 다수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다수의 다층 보관 장치(103)들을 포함한다. 또한 본 발명은 분류 시스템의 용량을 확장시키는 능력도 추가 포함하는데, 이는 상기 이송 시스템(107,109,111,113), 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관 장치(103)들을 쉽게 추가하여 이루어지며, 그에 따라서 상기 분류 시스템의 융통성과 작업 처리량을 크게 증대시키고, 작은 설치 공간을 필요로 한다.

Description

태양전지 분류 시스템 및 그 방법{A SOLAR CELL SORTING SYSTEM AND METHODOLOGY THEREOF}
본 발명은 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 태양전지 분류 시스템에 관한 것이며, 다수의 태양전지 이송 시스템, 적어도 하나의 제1 픽(pick) 및 배치장치, 다수의 제2 픽 및 배치장치 및 다수의 다층 보관 장치들을 포함한다. 또한 본 발명은 분류 시스템의 용량을 확장시키는 능력도 추가 포함하는데, 이는 상기 이송 시스템, 제2 픽 및 배치장치 및 다층 보관 장치들을 쉽게 추가하여 이루어지며, 그에 따라서 상기 분류 시스템의 융통성과 작업 처리량을 크게 증대시키고, 작은 설치 공간을 필요로 한다.
결정 실리콘 태양전지 제조는, 다른 반도체 제조와 마찬가지로, 작업 처리량 및 품질을 향상시키면서 생산 라인의 비용절감을 이루는 것 사이의 균형을 적절하게 이루는 것에 관련된 끊임없는 개선책을 요구한다. 낮은 작업 작업 처리량 또는 작업 중지 문제점의 중요 근본 원인은 전환 효율이며, 그로 인해 다른 제품의 생산 및 세팅의 재조정 사이에서 항상 긴 전환 시간이 소요되고 시간이 낭비된다. 따라서, 생산 비용을 개선하고자 하는 끊임없는 필요성이 존재하고, 혁신적이며 새로운 자동화된 해결책이 이와 관련하여 요구되고 있다.
현재의 결정 태양전지 제조라인에서는, 일련의 처리 공정을 거친 태양전지들이 최종적으로 검사되고, 다른 품질의 카테고리별로 분류된다. 시간이 지나면서, 점점 복잡화된 공정과 제품 분류화로 인하여, 생산자가 그 생산 라인의 분류화/분류 용량을 증대시키되, 현재의 장치를 폐기하지 않고서 이루어짐으로써 비용투자를 절감시킬 수 있는 해결책에 대한 요구가 있다.
순수하게 분류 용량을 증대시킬 수 있는 융통성을 필요로 하는 것 이외에도, 생산자는 또한 설치 공간 또는 설치 면적을 최소로 하고, 향상된 태양전지 성능 및 높은 작업 처리량을 얻을 수 있는 것을 요구하고 있다.
종래에 개발된 몇몇 타입의 태양전지 분류 장치가 있는데, 여기서는 태양전지들이 분류되고, 콘베이어들을 통해서 다른 저장고로 이송된다. 그럼에도 불구하고, 이와 같은 종래 장치는 태양전지들이 저장고로 낙하하는 동안, 서로서로 마찰을 일으키고, 상기 태양전지들에 스크래치를 발생시키는 상태를 초래한다. 또 다른 불리한 점은 제한된 분류화나, 또는 임의의 설치 공간에나 설치가능한 저장고의 문제점이다. 만일 보다 많은 분류화가 필요한 경우에는, 보다 많은 저장고들이 필요하게 되고, 이는 보다 큰 설치 면적을 필요로 한다.
다른 타입의 태양전지 장치들은 고속으로 분류작업을 실시할 수 있지만, 그런 장치들은 매우 복잡하고 고가(高價)의 비용이다.
이와 같은 모든 요구조건들을 달성한다는 것은 태양전지 생산자들에게는 제조 경제성을 유지하고 향상시킬 수 있는 "필수품" 장치이다.
따라서, 만일 상기와 같은 종래의 문제점들을, 새로운 분류시스템, 특히 태양전지 분류 시스템, 즉 다수의 태양전지 이송시스템, 다수의 픽 및 배치장치 및 다수의 다층 보관 장치들을 포함하고, 추가적으로는 그와 같은 이송 시스템, 픽 및 배치장치 및 다층 보관 장치들을 쉽게 추가시키는 것을 통해서 분류 시스템의 용량을 확장시키는 능력을 포함하며, 그에 따라서 상기 분류 시스템의 융통성 및 작업성을 향상시키고, 설치 공간을 최소로 필요로 할 수 있어서 이와 같은 문제점들을해소할 수 있다면, 매우 유익한 것이다.
따라서, 본 발명의 주된 목적은 작업 처리량의 개선이 이루어진 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 비용절감효과가 큰 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 그 기본 시스템을 폐기시키지 않고서도 그 태양전지 분류 능력을 확장시킬 수 있는 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 최소한의 설치 공간을 필요로 하면서도 보다 높은 태양전지 용량으로 분류작업을 실행할 수 있도록 된 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 태양전지에 스크래치를 발생시키는 것을 감소시킬 수 있는 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적들 및 추가적인 목적들은 이하에 기재된 본 발명의 상세한 설명을 통해서 또는 본 발명의 실제 적용시에 명확하게 이해될 것이다.
상기와 같은 목적들은 본 발명을 통해서 달성되며, 그 바람직한 실시 예에서, 태양전지 분류 시스템을 제공하며,
다수의 태양전지 이송 시스템;
적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치;
다수의 제2 픽 및 배치장치;
상기 태양전지 분류 시스템의 작동을 제어하기 위한 임의의 프로세싱 수단;
상기 태양전지 분류 시스템상에서 사용자의 세팅 제어를 쉽게 하기 위한 임의의 사용자 인터페이스 시스템;을 포함하고,
상기 태양전지 분류 시스템은 추가적으로 다수의 다층 보관 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 실시 예에서, 본 발명은,
태양전지 분류 방법을 제공하며, 아래의 단계들을 포함한다:
(i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템으로 이송시키는 단계;
(ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치가 유입 콘베이어로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;
(iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치와 다층 보관장치 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;
(iv) 상기 제2 픽 및 배치장치가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치내의 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;
(v) 상기 제2 픽 및 배치장치의 수평배치장치가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;
(vi) 상기 수평배치장치가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스 내에 배치시키는 단계;
(vii) 상기 제2 픽 및 배치장치가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치 내에 배치시키는 단계.
본 발명에 의하면 상기에서 목적한 바를 달성하는 우수한 효과가 얻어진다.
본 발명의 다른 견지(aspects)들과 장점들은 이하의 첨부 도면에 관련한 상세한 설명을 통해서 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 유입 재료의 흐름을 설명한다.
도 3은 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 다층 보관장치로의 태양전지들의 분류작동을 설명한다.
도 4는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 제2 픽 및 배치장치 및 다층 보관장치들이 인-라인 증설방식으로 추가 설치되어 보다 증가된 태양전지 분류 용량과 작업 처리량을 갖춘 것을 도시한 설명도이다.
도 5는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 프로세싱 수단과 사용자 인터페이스를 구비하고 있다.
이하의 상세한 설명에서는, 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 많은 특정 상세구조들이 설명되어 있다. 그러나, 당업자들은 이와 같은 특정 상세 구조 없이도 본 발명이 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 다른 예들에서, 공지된 방법들, 공정 및/또는 부품들에 대해서는 본 발명이 불명료하게 해석되지 않도록 하기 위하여 너무 구체적으로 설명되지는 않았다.
본 발명은 이하에 기재된 실시 예들의 설명을 통하여 보다 분명하게 이해될 것이며, 이러한 실시 예들은 단지 예를 들어서 첨부도면에 관련하여 설명된 것이고, 이러한 첨부도면들은 축척에 맞춰서 작성된 것은 아니다.
도 1에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)의 사시도가 도시되어 있으며, 다수의 태양전지 이송 시스템(107,109,111,113), 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105), 다수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다수의 다층 보관 장치(103)를 포함한다. 상기 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)은 또한 임의의 프로세싱 수단과 임의의 사용자 인터페이스 시스템(501)을 포함한다. 상기 다수의 태양전지 이송 시스템(107,109,111,113)은 유입 콘베이어(111), 다수의 배출 콘베이어(107,113) 및 별도의 배출 콘베이어(109)를 포함한다. 상기 제1 픽 및 배치장치의 예들은 임의의 로터리식 또는 선형 픽 및 배치장치들이다. 상기 제2 픽 및 배치장치의 일례는 임의의 선형 픽 및 배치장치이다.
상기 유입 콘베이어(111)는 전형적으로 분류 라인의 시작 위치에 놓여져서 태양전지들을 검사 라인으로부터 분류 라인으로 이동시킨다. 상기 유입 콘베이어(111)는 최종적으로는 분배 스테이션에서 종료될 것이며, 그에 따라서 제1 픽 및 배치장치(105)가 상기 태양전지들을 상기 유입 콘베이어(111)로부터 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 이동시킬 것이다. 여분의 배출 콘베이어(109)가 배열되어 태양전지들은 상기 유입 콘베이어(111)로부터 상기 여분의 배출 콘베이어(109)들로 어떠한 픽 및 배치작업 없이 직접 이동될 수 있다. 이는 상기 여분의 배출 콘베이어(109)들이 상기 유입 콘베이어(111)의 종료 부분에서 시작하여 상기 배출 콘베이어(107,113) 들에 나란하게 평행 배치되기 때문에 가능하다.
상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 전형적으로 유입 콘베이어(111)와 배출 콘베이어(107,113)들 사이에 배치된다. 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 픽 및 배치장치들의 예들은 임의의 로터리식 또는 선형 픽 및 배치장치들이다. 만일 그것이 로터리식 픽 및 배치장치라면, 그것은 회전식 작동 메카니즘(119)과 다수의 픽 및 배치 아암(117)들을 포함한다. 상기 로터리식 픽 및 배치장치를 위한 다수의 픽 및 배치 아암(117)들의 수량은 바람직하게는 4개로 이루어져서, 상기 배출 콘베이어들에서의 태양전지들의 위치가 상기 유입 콘베이어에서의 태양전지 위치로부터 0°,90°,180°또는 270°에 각각 확실하게 위치되도록 한다.
만일 그것이 선형 픽 및 배치장치라면, 그것은 선형 작동 메카니즘과 2개의 픽 및 배치 아암들을 포함한다. 제1 위치에서, 제1 픽 및 배치 아암은 제1 배출 콘베이어의 상부측에 위치되지만, 제2 픽 및 배치 아암은 유입 콘베이어의 상부측에 위치될 것이다. 제2 위치에서는, 제1 픽 및 배치 아암은 유입 콘베이어의 상부측에 위치되지만, 제2 픽 및 배치 아암은 제3 콘베이어의 상부측에 위치될 것이다. 제2 위치 후에, 상기 선형 픽 및 배치장치는 제1 위치로 복귀할 것이다. 이와 같은 위치 도중에, 픽 및 배치 동작이 동시적으로 이루어져서 속도를 증가시키게 된다.
상기 배출 콘베이어(107,113)들과 여분의 배출 콘베이어(109)들은 전형적으로 서로 나란하게 서로 동일한 높이로 설치된다. 상기 배출 콘베이어(107,113)들의 위치는 상기 제1 픽 및 배치장치(105)의 픽 및 배치 아암(117)들이 상기 유입 콘베이어(111)로부터 태양전지들을 집어서 어떠한 배출 콘베이어(107,113)에도 배치할 수 있도록 배열되어 있다.
도 2에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)이 사시도로 도시되어 있으며, 유입 재료의 흐름을 설명한다. 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 각각의 픽 및 배치 아암(117)들을 위해서 동시적으로 태양전지들을 집거나 배치시키는 작업을 실행한다. 로터리식 타입의 제1 픽 및 배치장치(105)에 대해서는, 제1 위치에서 제1 아암은 유입 콘베이어(111)의 상부측에 위치되고, 제2 아암은 제1 배출 콘베이어(107)의 상부에 위치되며, 제3 아암은 여분의 배출 콘베이어(109)의 상부에 위치되고, 그리고 제4 아암은 제3 배출 콘베이어(113)의 상부에 위치된다. 상기 제1 아암은 유입 콘베이어(111)로부터 태양전지를 집는다. 그 다음, 상기 로터리식 작동 메카니즘(119)이 회전하여 제1 아암이 제1 배출 콘베이어(107)의 상부에 위치되고, 제2 아암이 여분의 배출 콘베이어(109)의 상부에 위치되며, 제3 아암이 제3 배출 콘베이어(113)의 상부에 위치되고, 그리고 제4 아암이 유입 콘베이어(111)의 상부에 위치되도록 한다. 이와 같은 위치에서, 제4 아암은 태양전지를 집지만, 제1 아암은 태양전지를 제1 배출 콘베이어(107) 상에 배치할지 말지를 선택하게 된다. 이와 같은 로터리식 픽 및 배치공정은 연속적으로 반복되어 집음작동 및 배치작동이 동시적으로 이루어지고 시간 효율을 향상시키도록 이루어진다.
도 3에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템이 사시도로서 도시되어 있으며, 다층 보관장치(103)로 태양전지들의 분류를 설명하고 있다. 태양전지들이 제1 픽 및 배치장치(105)에 의해서 그것들의 할당된 배출 콘베이어(107,113)로 분류된 후, 태양전지들은 그것들의 해당 배출 콘베이어(107,113)들에 의해서 해당 분류 스테이션으로 이동되며, 여기에는 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)를 포함하고 있다. 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 상기 해당 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)들의 사이에 놓여지도록 배치되어 있다.
상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 상승 시스템(121)을 포함하며, 적어도 하나의 수직 이동 픽업 아암과 수평이동 배치 아암(125)을 구비하고 있다. 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수량은 상기 다층 보관장치(103)들의 수량에 일치한다. 상기 다층 보관장치(103)는 다수의 보다 작은 보관 박스(115)들을 지지하는 다수의 트레이들을 포함하는 용기를 구비하며, 그에 따라서 상기 제2 픽 및 배치장치(101)에 마주하는 측면은 노출되어 있다. 또한, 상기 다층 보관장치(103)는 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 아암이 상기 보다 작은 박스(115)들의 개구부로 삽입되어서 태양전지를 배치할 수 있도록 위치되어 있다. 상기 다층 보관장치(103) 내의 트레이들 및 보다 작은 보관 박스(115)들의 수량은 다른 필요 요구조건에 맞춰서 조절가능하다. 이와 관련하여 다른 필요 요구조건은 용량 대 분류(category)를 의미할 수 있으며, 보다 많은 수의 분류를 다층 보관장치(103)가 가질수록, 각각의 보다 작은 박스(115)는 보다 적은 수의 용량을 가진다. 만일 상기 용기내에서 보다 적은 수의 트레이들이 사용된다면, 상기 보다 적은 박스(115)들은 그 높이가 클 것이다.
상기 제1, 제2 픽 및 배치장치(105,101) 내에서 사용되는 픽 및 배치 아암(117)들은 베르누이(Bernoulli) 그립퍼와 같은 임의의 일반적인 진공 그립퍼로 이루어질 수 있다.
높은 작업 처리량이 상기 다수의 배출 콘베이어(107,113)들, 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들에 기인한 평행 분류작동에 의해서 얻어질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 다층 보관장치(103)와 함께 제2 픽 및 배치장치(101)의 사용은 다수의 보관 박스들을 적층시키기 위한 높이 공간을 충분히 활용한다. 보다 작은 크기의 설치 면적 또는 설치 공간을 사용하면서 보다 많은 량의 태양전지들을 분류시킬 수 있는 용량의 요구조건들이 달성될 수 있다.
도 4에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)이 사시도로 도시되어 있으며, 상당 수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들이 인-라인 증설방식으로 추가 설치되어 보다 증가된 태양전지 분류 용량을 갖도록 되어 있다. 상기 상당 수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들은 몇몇의 응용장치들이 요구될 때, 추가될 수 있다.
제1 응용 예는 보다 많은 태양전지 분류를 추가시킬 필요가 있으며, 기존의 다층 보관 장치(103) 수량은 그러한 분류량을 제공할 수 없다. 제2 응용 예는 태양전지 분류장치(100)의 태양전지 용량을 증대시킬 필요가 있으며, 따라서 가득찬 보다 작은 박스(115)들을 상기 다층 보관장치(103)로부터 제거시키는 데에 필요한 작업자 보조 작업시간을 감소시키는 것이 필요하다. 제3 응용 예는 생산 속도를 증가시킬 필요가 있으며, 증가된 수량의 제2 픽 및 배치장치(101)들에 의해서, 증가된 속도의 배출 콘베이어(107,113)들을 얻는 것이 가능하다.
기본적인 본 발명의 태양전지 분류 시스템(100)은 다수의 태양전지 이송 시스템(107,111,113) 및 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)를 포함하며, "마스터"로서 불리우고, 적어도 하나의 "슬래이브" 시스템에 결합될 수 있으며, 다수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 그것에 일치하는 수량의 다층 보관 장치(103)를 포함한다. 상기 "마스터"와 "슬래이브" 사이의 통신은 임의의 적절한 통신 프로토콜(protocol)을 사용하여 이루어질 수 있다. 이와 같은 능력은 태양전지 분류 량 및 분류 용량을 증대시킬 수 있다. 또한 이와 같은 구조는 미래에 "마스터"에 최소한의 세팅 변경을 하면서도 "슬래이브"들의 증설을 가능하게 한다.
도 5에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)의 사시도가 도시되어 있으며, 프로세싱 수단과 사용자 인터페이스(501)가 함께 도시되어 있다. 상기 프로세싱 수단은 사용자의 세팅에 근거하여 전체 분류 공정의 작동을 제어할 것이다. 상기 사용자 인터페이스 시스템(501)은 또한 사용자가 상기 태양전지 분류 시스템(100)의 세팅을 쉽게 조절할 수 있도록 하여준다. 사용자는 다층 보관장치(103)의 여러 기능들을 제어할 수 있고, 터치 스크린 패널과 같은 임의의 사용자 인터페이스(501)를 통하여 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스(115)들의 상태를 관찰할 수 있다.
또한 본 발명은 신규한 태양전지 분류 방법을 포함하며, 이는 아래의 단계들을 포함한다:
(i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템(100)으로 이송시키는 단계;
(ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)가 유입 콘베이어(111)로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;
(iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103) 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;
(iv) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치(103) 내에 적층된 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;
(v) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수평이동 배치장치(125)가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;
(vi) 상기 수평이동 배치장치(125)가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스(115) 내에 배치시키는 단계;
(vii) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치(103) 내에 배치시키는 단계.
본 발명의 바람직한 실시 예와 그 장점들이 상기 상세한 설명에서 개시되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 단지 첨부된 특허청구범위의 기술사상 및 권리범위에 의해서 한정된다.

Claims (12)

  1. 다수의 태양전지 이송 시스템(107,111,113);
    적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105);
    다수의 제2 픽 및 배치장치(101);를 포함하고,
    다수의 다층 보관 장치(103)를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 태양전지 이송 시스템(107,111,113)은 유입 콘베이어(111) 및 다수의 배출 콘베이어(107,113)를 포함하고, 상기 배출 콘베이어(107,113)들은 서로 평행으로 배치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  3. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 여분의 배출 콘베이어(109)를 추가 포함하고, 상기 유입 콘베이어(111)의 종료 부분에서 시작하여 상기 배출 콘베이어(107,113)들에 평행으로 배치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  4. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 임의의 로터리식 픽 및 배치장치(105)로 이루어지고, 회전식 작동 메카니즘(119)과 다수의 픽 및 배치 아암(117)들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  5. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 임의의 선형 픽 및 배치장치(105)로 이루어지고, 선형 작동 수단과 다수의 픽 및 배치 아암들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  6. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 각각의 아암들이 태양전지의 픽 및 배치 작동을 동시적으로 실행하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  7. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 해당 배출 콘베이어가 상기 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)들의 사이에 놓여지도록 배치되는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  8. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 임의의 선형 픽 및 배치장치로 이루어지고, 상승 시스템(121)을 포함하며, 적어도 하나의 수직 이동 픽업 아암과 수평이동 배치 아암(125)을 구비한 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  9. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 다층 보관장치(103)는 다수의 보다 작은 보관 박스(115)들을 지지하는 다수의 트레이들을 포함하는 용기를 구비하고, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)에 마주하는 측면은 노출되며; 그리고 상기 다층 보관장치(103)는 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 아암이 보다 작은 박스들의 개구부로 삽입되어서 상기 태양전지를 배치할 수 있도록 위치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  10. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 보관 박스(115)들의 수량은 다른 필요 요구조건에 맞춰서 조절가능한 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  11. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들의 수량은, 보다 많은 태양전지들이 특별한 공정 싸이클에서 분류될 것이 필요할 경우, 추가될 수 있는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).
  12. (i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템(100)으로 이송시키는 단계;
    (ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)가 유입 콘베이어(111)로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;
    (iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103) 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;
    (iv) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치(103) 내에 적층된, 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;
    (v) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수평 배치장치가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;
    (vi) 상기 수평 배치장치가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스 내에 배치시키는 단계;
    (vii) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치(103) 내에 배치시키는 단계들을 포함하는 태양전지 분류 방법.
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