CN207629455U - 一种高效模块化滚边岛车门加工*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体地指一种高效模块化滚边岛车门加工***。包括多对生产线，每对生产线包括两条沿横向间隔布置的生产线；生产线包括多个沿纵向间隔布置的滚边岛；所述的滚边岛包括一具有多个夹持工位的回转台；回转台为可旋转360°的车门载台，且同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台之间布置有加工机器人；加工机器人可180°旋转地布置于两个相对布置的回转台之间，对两个回转台上的车门进行加工。本实用新型能够一次性处理多个品种的车门，处理效率高，且占地面积小，节省了生产线布置的成本，切换车型进行生产时生产线不会闲置，模块化标准化布局便于新增车型时的提产能建设，具有极大的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体地指一种高效模块化滚边岛车门加工***。
背景技术
车门包边方式通常分为压机包边、专机包边和机器人滚边，压机包边适合于大批量生产、生产效率高、需要成批切换。专机包边适用于品种不多的批量生产或特定工艺情况。机器人滚边适用于多品种小批量柔性生产。随着机器人技术的成熟，机器人滚边逐渐成为主流方式。
如专利号为“CN105880401A”的名为“一种门盖高效柔性机器人滚边岛”的中国发明专利，该专利介绍了一种高效多线混合的滚边岛，该滚边岛包括一具有四个夹持工位的回转台，回转台中间和旁边设置有三台机器人，每个夹持工位上对应不同的车门结构，通过三台机器人协同作业，对多种车型的车门进行加工，该滚边岛能够适应各种不同品种的车门结构，对其进行快速加工。但是该专利仅仅介绍了单个滚边岛的布置结构，实际上每个车门加工是有多个工序的，如何合理利用机器人对车门进行快速加工并没有出现在该专利中。同一种车型的开启件生产需要在装调线边布置多个该专利使用的滚边岛。若需增加新车型则增加新滚边岛，空间利用率较低。生产一种车型时，另一种车型的设备处于闲置状态，设备利用率较低。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种高效模块化滚边岛车门加工***。
本实用新型的技术方案为：一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：包括多对生产线，每对生产线包括两条沿横向间隔布置的生产线；所述的生产线包括多个沿纵向间隔布置的滚边岛；所述的滚边岛包括一具有多个夹持工位的回转台；所述的回转台为可旋转360°的载台，且同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台之间布置有加工机器人；所述的加工机器人可180°旋转地布置于两个相对布置的回转台之间，对两个回转台上的车门进行加工。
进一步的所述的同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台之间布置有两台加工机器人，两台加工机器人以两个回转台中心连线为中线对称布置。
进一步的所述的每条生产线上设置有用于转运车门的吊具；所述的吊具可沿纵向移动地布置于回转台的上方。
进一步的所述的回转台上相对于机器人的一侧设置有加工安全光栅。
进一步的所述的生产线中包括至少一个用于车门焊接的焊接回转台和至少一个用于车门包边的滚边回转台。
进一步的所述的每对生产线沿车门加工方向的下游位置处设置有车门补焊工位；所述的补焊工位包括一用于存放补焊完成的零件以便操作工取件的卸件工作台；所述的卸件工作台位于两条生产线之间的中线上，卸件工作台纵向两侧设置有补焊机器人和补焊安全光栅；所述的补焊机器人位于卸件工作台靠近生产线的一侧。
本实用新型结构简单，操作方便，能够一次性处理多个品种的车门，处理效率高，且占地面积小，节省了生产线布置的成本，切换车型进行生产时生产线不会闲置，模块化标准化布局便于新增车型时的提产能建设，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本实用新型的生产线布置结构示意图；
图2：本实用新型的加工机器人布置结构示意图；
其中：1—回转台；2—加工机器人；3—加工安全光栅；4—吊具；5—卸件工作台；6—补焊机器人；7—补焊安全光栅。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1～2，一种高效模块化滚边岛车门加工***，包括多对生产线，每对生产线包括两条沿横向间隔布置的生产线，生产线包括多个沿纵向间隔布置的滚边岛，如图1所示，本实施例的横向指图1中的左右方向，纵向指图1中的上下方向。
如图2所示，为本实施例的滚边岛结构，滚边岛包括一具有多个夹持工位的回转台1，本实施例的回转台1上设置有四个车门夹具，刚好可以一次性加工一辆汽车上的四扇车门。回转台1为可旋转360°的车门载台，车门放置在回转台1的车门夹具上。另外，同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台1之间布置有加工机器人2，加工机器人2可360°旋转地布置于两个相对布置的回转台1之间，对两个回转台1上的车门进行加工。即同对生产线中沿横向相邻的两个回转台1共用一组加工机器人2，这样的设置能够最大程度的利用加工机器人2对回转台1上的车门进行加工，避免了设备的闲置。
同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台1之间布置有两台加工机器人2，两台加工机器人2以两个回转台1中心连线为中线对称布置。每条生产线上设置有用于转运车门的吊具4，吊具4可沿纵向移动地布置于回转台1的上方。回转台1上相对于加工机器人2的一侧设置有加工安全光栅3。
实际加工时，处于加工安全光栅3内的工人使用吊具4将车门吊起移动到回转台1上对应的车门夹具上，然后旋转180°将待加工的车门移动到加工机器人2对应的工位，加工机器人2对车门进行加工，加工完成后，再次旋转180°将其移动到与加工安全光栅3对应的工位，通过吊具4将加工好的车门搬运到下一加工工位上。
本实施例的每条生产线按照车门加工工序，沿车门加工的方向从上游至下游，依次包括一个用于第一次焊接的焊接回转台、一个用于第二次焊接的焊接回转台和一个用于包边的滚边回转台。车门依次经过三道工序后，有可能需要对车门进行补焊，因此本实施例在每对生产线的下游位置设置一个补焊工位。
如图1所示，每对生产线沿车门加工方向的下游位置处设置有车门补焊工位，补焊工位包括一卸件工作台5，卸件工作台5用于存放补焊完成的零件以便操作工取件，卸件工作台5位于两条生产线之间的中线上，卸件工作台5纵向两侧设置有补焊机器人6和补焊安全光栅7，补焊机器人6位于卸件工作台5靠近生产线的一侧。
实际加工时，如图1所示，一条生产线用于加工A车型的车门，A车型包括四扇门，分别为A右前门、A左前门、A右后门和A左后门，四扇门分别放置在回转台1的车门夹具上，同对生产线中的另一条生产线用于加工B车型，B车型包括四扇门，分别为B右前门、B左前门、B右后门和B左后门，四扇门分别放置在回转台1的车门夹具上。
加工时，处于两个回转台1之间的加工机器人2对回转台上的A右前门进行加工，加工完成后A右前门旋转180°至与加工安全格栅3对应的工位处，通过吊具4将车门转移到下一回转台1上，此时加工机器人2既可以用于加工该生产线上的其他A车型车门，也可以旋转180°用于加工另一条生产线上的B车型车门，可根据实际情况进行调整。
车门依次经过第一次焊接、第二次焊接、涂胶包边和补焊后即完成后车门生产线的加工。
每对生产线能够加工两个车型的车门，单条生产线能够加工单个车型的车门，但加工机器人2的利用率没有一对生产线中的加工机器人2利用率高。通过将多对生产线并列排布，能够实现多个车型的车门快速加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：包括多对生产线，每对生产线包括两条沿横向间隔布置的生产线；所述的生产线包括多个沿纵向间隔布置的滚边岛；所述的滚边岛包括一具有多个夹持工位的回转台(1)；所述的回转台(1)为可旋转360°的载台，且同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台(1)之间布置有加工机器人(2)；所述的加工机器人(2)可180°旋转地布置于两个相对布置的回转台(1)之间，对两个回转台(1)上的车门进行加工。
2.如权利要求1所述的一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：所述的同对生产线中沿横向相对布置的两个回转台(1)之间布置有两台加工机器人(2)，两台加工机器人(2)以两个回转台(1)中心连线为中线对称布置。
3.如权利要求1所述的一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：所述的每条生产线上设置有用于转运车门的吊具(4)；所述的吊具(4)可沿纵向移动地布置于回转台(1)的上方。
4.如权利要求1所述的一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：所述的回转台(1)上相对于加工机器人(2)的一侧设置有加工安全光栅(3)。
5.如权利要求1所述的一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：所述的生产线中包括至少一个用于车门焊接的焊接回转台和至少一个用于车门包边的滚边回转台。
6.如权利要求1所述的一种高效模块化滚边岛车门加工***，其特征在于：所述的每对生产线沿车门加工方向的下游位置处设置有车门补焊工位；所述的补焊工位包括一用于存放补焊完成的零件以便操作工取件的卸件工作台(5)；所述的卸件工作台(5)位于两条生产线之间的中线上，卸件工作台(5)纵向两侧设置有补焊机器人(6)和补焊安全光栅(7)；所述的补焊机器人(6)位于卸件工作台(5)靠近生产线的一侧。
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