CN207618383U - 一种双柱式货物堆垛设备 - Google Patents

Abstract

一种双柱式货物堆垛设备，本实用新型涉及物料运输装置技术领域，其中，货架设置在第一立柱与第二立柱之间，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有齿条，横向支架上固定设置有移动电机，移动电机输出轴上设置有齿轮，横向支架上旋接有链轮；其中，主动轮与从动轮分别旋接在下横梁两端，水平行走电机固定设置在下横梁设置有主动轮的一侧；其中，升降电机固定设置在第一立柱上，卷线筒旋接在第一立柱上，线轮固定旋接在货架和上横梁上，钢丝绳绕设在线轮上，钢丝绳一端固定在卷线筒上，其优点是安全性能高、运行平稳性好、起重能力大、运用范围广。

Description

一种双柱式货物堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输装置技术领域，具体涉及一种双柱式货物堆垛设备。

背景技术

随着社会的进步，工业的飞速发展，新的市场对物业物流***提出了越来越高的要求，自动化立体仓库及物流***越来越受到人们的关注，并得到广泛运用，堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，它是在不需要人工干预的情况下，能自动从货架存储和取出物料的设备，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物的种类和数量的优点，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产的成本，都有极其重要意义。

堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟，被广泛运用在现代化大生产中，单柱式堆垛机具有结构布局比较简单、性能良好、动作灵活、故障率低、维修方便等优点，但是也存在其不足，由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，另外运行平稳性相对较差，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种安全性能高、运行平稳性好、起重能力大、运用范围广的一种双柱式货物堆垛设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、货架、水平行走驱动装置、竖向提升驱动装置、竖向导轨，其中，上方轨道位于下方轨道上方，且与之平行，上横梁架设在上方轨道上，下横梁架设在下方轨道上，第一立柱与第二立柱均竖直设置在上方轨道与下方轨道之间，且第一立柱与第二立柱上端均固定设置在上横梁上，第一立柱与第二立柱下端均固定设置在下横梁上，第一立柱与第二立柱侧面均设置有竖向导轨，货架滑动设置在第一立柱与第二立柱之间，水平行走驱动装置设置在上横梁及下横梁上，竖向提升驱动装置设置在第一立柱及第二立柱上；所述的货架包含竖向滑块、横向支架、数组竖向导轮、数组链轮、移动电机、齿轮、齿条、移动块、滑轨、齿条固定架，其中，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，竖向导轮架设在竖向导轨上，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有移动电机，移动电机输出轴上设置有齿轮，横向支架上固定设置有齿条固定架，齿条固定架上固定设置有齿条，齿条与齿轮咬合，横向支架上旋接有数组链轮；所述的水平行走驱动装置包含水平行走电机、主动轮、从动轮、第一侧向导轮、第二侧向导轮，其中，主动轮与从动轮分别旋接在下横梁两端，且架设在下方轨道上，水平行走电机固定设置在下横梁设置有主动轮的一侧，且其输出轴穿设固定在主动轮上，第一侧向导轮设置在下横梁两侧，且其紧贴下方轨道两侧，第二侧向导轮设置在上横梁两侧，且其紧贴上方轨道两侧；所述的竖向提升驱动装置包含卷线筒、钢丝绳、线轮、升降电机，其中，升降电机固定设置在第一立柱上，卷线筒旋接在第一立柱上，且卷线筒穿设固定在升降电机输出轴上，线轮固定旋接在货架和上横梁上，钢丝绳绕设在线轮上，钢丝绳一端固定在卷线筒上。

进一步的，所述的竖向导轨由第一竖板和第二竖板呈“T”形焊接而成，且第一导轨两侧设置有槽。

进一步的，所述的竖向导轮包含第一竖向导轮和第二竖向导轮，其中，第一竖向导轮压在第一竖板顶壁上，第二竖向导轮卡设在第一竖板的槽内。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的双柱式货物堆垛设备中的双柱式设计，以及货叉机构件中齿轮、齿条及链轮联合传动的设计，能够使本实用新型具有运行平稳、起重力大、运行安全的优点，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型下横梁及下方轨道结构示意图。

图3是本实用新型上横梁及上方轨道结构示意图。

图4是本实用新型货架结构示意图。

图5是图1中A部放大结构示意图。

图6是本实用新型竖向导轨结构示意图。

附图标记说明：

上方轨道10、下方轨道20、上横梁30、下横梁40、第一立柱50、第二立柱60、货架70、产品701、竖向滑块702、横向支架703、竖向导轮704、第一竖向导轮7041、第二竖向导轮7042、链轮705、移动电机706、齿轮707、齿条708、移动块709、滑轨710、齿条固定架711、水平行走驱动装置80、水平行走电机801、主动轮802、从动轮803、第一侧向导轮804、第二侧向导轮805、竖向提升驱动装置90、卷线筒901、钢丝绳902、线轮903、升降电机904、竖向导轨100、第一竖板1001、第二竖板1002、槽1003。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图6所示，本具体实施方式包含上方轨道10、下方轨道20、上横梁30、下横梁40、第一立柱50、第二立柱60、货架70、水平行走驱动装置80、竖向提升驱动装置90、竖向导轨100，其中，上方轨道10位于下方轨道20上方，且与之平行，上横梁30架设在上方轨道10上，下横梁40架设在下方轨道20上，第一立柱50与第二立柱60均竖直设置在上方轨道10与下方轨道20之间，且第一立柱50与第二立柱60上端均固定设置在上横梁30上，第一立柱50与第二立柱60下端均固定设置在下横梁40上，第一立柱50与第二立柱60侧面均设置有竖向导轨100，货架70滑动设置在第一立柱50与第二立柱60之间，水平行走驱动装置80设置在上横梁30及下横梁40上，竖向提升驱动装置90设置在第一立柱50及第二立柱60上；所述的货架70包含竖向滑块702、横向支架703、数组竖向导轮704、数组链轮705、移动电机706、齿轮707、齿条708、移动块709、滑轨710、齿条固定架711，其中，竖向滑块702固定设置在横向支架703两端，竖向滑块702上旋接有竖向导轮704，竖向导轮704架设在竖向导轨100上，横向支架703上固定设置有滑轨710，滑轨710上架设有移动块709，移动块709上固定设置有移动电机706，移动电机706输出轴上设置有齿轮707，横向支架上固定设置有齿条固定架711，齿条固定架711上固定设置有齿条708，齿条708与齿轮707咬合，横向支架703上旋接有数组链轮705，链轮705及滑动块709上设置有产品701；所述的水平行走驱动装置80包含水平行走电机801、主动轮802、从动轮803、第一侧向导轮804、第二侧向导轮805，其中，主动轮802与从动轮803分别旋接在下横梁40两端，且架设在下方轨道20上，水平行走电机801固定设置在下横梁40设置有主动轮802的一侧，且其输出轴穿设固定在主动轮802上，第一侧向导轮804设置在下横梁40两侧，且其紧贴下方轨道20两侧，第二侧向导轮805设置在上横梁30两侧，且其紧贴上方轨道两侧；所述的竖向提升驱动装置90包含卷线筒901、钢丝绳902、线轮903、升降电机904，其中，升降电机904固定设置在第一立柱50上，卷线筒901旋接在第一立柱50上，且卷线筒901穿设固定在升降电机904输出轴上，线轮903固定旋接在货架70和上横梁30上，钢丝绳902绕设在线轮903上，钢丝绳902一端固定在卷线筒901上。

进一步的，所述的竖向导轨100由第一竖板1001和第二竖板1002呈“T”形焊接而成，且第一导轨两侧设置有槽1003。

进一步的，所述的竖向导轮704包含第一竖向导轮704和第二竖向导轮704，其中，第一竖向导轮704压在第一竖板1001顶壁上，第二竖向导轮704卡设在第一竖板1001的槽1003内。

本具体实施方式运行时，水平行走驱动装置80带动设备整体沿轨道水平运行到指定的位置，升降电机904运转，拉动钢丝绳902带动货架70到指定位置，移动电机706带动齿轮707转动，可使滑动块709进行伸缩，放置在移动块709及链轮组705上的产品701移动，此时链轮组705同步转动，减小产品701移动中的阻力，增加产品701移动的平稳性，以此往复。

采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是安全性能高、运行平稳性好、起重能力大、运用范围广。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种双柱式货物堆垛设备，其特征在于：它包含上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、货架、水平行走驱动装置、竖向提升驱动装置、竖向导轨，其中，上方轨道位于下方轨道上方，且与之平行，上横梁架设在上方轨道上，下横梁架设在下方轨道上，第一立柱与第二立柱均竖直设置在上方轨道与下方轨道之间，且第一立柱与第二立柱上端均固定设置在上横梁上，第一立柱与第二立柱下端均固定设置在下横梁上，第一立柱与第二立柱侧面均设置有竖向导轨，货架滑动设置在第一立柱与第二立柱之间，水平行走驱动装置设置在上横梁及下横梁上，竖向提升驱动装置设置在第一立柱及第二立柱上；所述的货架包含竖向滑块、横向支架、数组竖向导轮、数组链轮、移动电机、齿轮、齿条、移动块、滑轨、齿条固定架，其中，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，竖向导轮架设在竖向导轨上，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有移动电机，移动电机输出轴上设置有齿轮，横向支架上固定设置有齿条固定架，齿条固定架上固定设置有齿条，齿条与齿轮咬合，横向支架上旋接有数组链轮；所述的水平行走驱动装置包含水平行走电机、主动轮、从动轮、第一侧向导轮、第二侧向导轮，其中，主动轮与从动轮分别旋接在下横梁两端，且架设在下方轨道上，水平行走电机固定设置在下横梁设置有主动轮的一侧，且其输出轴穿设固定在主动轮上，第一侧向导轮设置在下横梁两侧，且其紧贴下方轨道两侧，第二侧向导轮设置在上横梁两侧，且其紧贴上方轨道两侧；所述的竖向提升驱动装置包含卷线筒、钢丝绳、线轮、升降电机，其中，升降电机固定设置在第一立柱上，卷线筒旋接在第一立柱上，且卷线筒穿设固定在升降电机输出轴上，线轮固定旋接在货架和上横梁上，钢丝绳绕设在线轮上，钢丝绳一端固定在卷线筒上。

2.根据权利要求1所述的一种双柱式货物堆垛设备，其特征在于：所述的竖向导轨由第一竖板和第二竖板呈“T”形焊接而成，且第一导轨两侧设置有槽。

3.根据权利要求2所述的一种双柱式货物堆垛设备，其特征在于：所述的竖向导轮包含第一竖向导轮和第二竖向导轮，其中，第一竖向导轮压在第一竖板顶壁上，第二竖向导轮卡设在第一竖板的槽内。