CN204727022U - 一种物流用自动仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用自动仓库，其移载机构包括：第一移载装置，其升降机结构具有带动货物上下移动的功能，其底部固定安装在货柜左右两侧的地面上；第二移载装置，其滑轨结构具有带动货物左右移动的功能，其两端与第一移载装置滑动连接；以及第三移载装置，其移载平台驱动装置具有带动货物前后移动的功能，其底座与第二移载装置固定连接。本实用新型设计的自动仓库的移载机构能够带动货物沿上下、前后和左右移动来进入货柜，一个移载机构可同时向其前后两个货架放置货物，此设计大大减少移载机构需求数量同时达到节省占地空间的目的；其货物进出通道与移载机构连接，实现货物进出连续化作业。

Description

一种物流用自动仓库

技术领域

本实用新型涉及一种物流用自动仓库。更具体地说，本实用新型涉及一种货物可沿上下、前后和左右移动的自动仓库。

背景技术

在物流行业中，自动仓库因其以下优点得到广泛应用：1、可以节省劳动力。由于自动化仓库采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力，同时仓库的劳动也大大地减轻，劳动条件得到改善；2、节约占地。自动化仓库的高层货架能合理地使用空间，使单位土地面积存放货物的数量得到提高，在相同的土地面积上，建设自动化仓库比建设普通仓库储存能力高达几倍，甚至十几倍。这样在相同储存量的情况下，自动化仓库节约了大量土地；3、自动化仓库出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间。现代化的物流要求快速、准确，自动化仓库采用了先进的控制手段和作业机械，采用最快的速度，最短的距离送取货物，使商品出入库的时间大大的缩短。同时，仓库作业准确率高，仓库与供货单位、用户能够有机地协调，这有利于缩短商品流通时间。

申请号200780032199.4专利公布了一种自动仓库，该自动仓库具有多个搁板和传送装置，多个搁板在水平方向上并列，层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，传送装置与多个搁板之间进行保管物的交接，多个搁板全部有能在自动仓库内与自动仓库外之间进行移动的多个台车所具有的多个搁板构成。这样，使用作为保管搁板功能的多个台车，能够得到自由度高、存放效率高、能有效利用空间并适于单元生产的自动仓库。但该发明具有1个缺陷：台车只能进出一侧的存储部，导致需配置的台车数量增加。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种物流用自动仓库，其货物进出通道与移载机构连接，实现货物进出连续化。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种物流用自动仓库，所述移载机构包括：

第一移载装置，其升降机结构具有带动货物上下移动的功能，其底部固定安装在货柜左右两侧的地面上；第二移载装置，其滑轨结构具有带动货物左右移动的功能，其两端与第一移载装置滑动连接；以及第三移载装置，其移载平台驱动装置具有带动货物前后移动的功能，其底座与第二移载装置固定连接。

优选的是，其中所述第三移载装置包括：移载平台，其位于移载机构最顶端，其可直接承载货物；移载平台底座，其结构具有承载移载平台的功能，位于移载平台下方且与第二移载装置最顶层滑块固定连接；以及移载平台驱动装置，其位于移载平台和底座形成的容置空间中，顶部与移载平台滑动连接，下部固定安装在底座上。

优选的是，其中所述移载平台驱动装置包括：平移驱动电机、齿轮、齿条、同步带及同步带轮；驱动电机，安装在移载平台底座一端，其为移载平台移动的驱动力；齿轮，其一侧与驱动电机配合，另一个齿轮平行安装在移载平台底座另一端；以及同步带轮，其与所述齿轮固定连接且同心设置，两同步带轮间安装有同步带；以及齿条，安装在所述齿轮上方，并于齿轮向啮合。

优选的是，所述自动仓库还包括：货柜，其结构具有承载货物的功能，固定安装在移载机构的第二移载装置前后两侧。

优选的是，其中所述第一移载装置安装在货柜两侧。

优选的是，所述自动仓库：货物出入装置，其包括入库传送带、汽缸和出库传送带，具有运送货物入库、转交给移载机构和出库的功能。

优选的是，其中所述入库传送带出库传送带分别连接第二移载装置两端，传送带与第二移载装置传送方向垂直。

优选的是，其中所述传送带与第二移载装置最低位的水平高度相同。

优选的是，其中所述传送带相对于第二移载装置一侧安装有气缸，可将货物推到移载机构移载平台上。

本实用新型至少包括以下有益效果：其能够使货物沿上下、前后和左右移动并进入货柜，减少移载需求数量并节省占地空间；其货物进出通道与移载机构连接，实现货物进出连续化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动仓库主视图。

图2为本实用新型所述的自动仓库俯视图。

图3为本实用新型所述的自动仓库侧视图。

图4为本实用新型所述的自动仓库移载机构主视图。

图5为本实用新型所述的自动仓库第三移载装置半剖视图。

图6为本实用新型所述的自动仓库第三移载装置的驱动装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明/实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2和3所示，自动仓库包括移载机构100，货柜200和货物出入装置300。

货柜200包括货架210、搁板220和货箱230。两个货架210平行设置，中间留有通道；其为金属材质，均匀分割成多列结构，列宽较货箱230略宽，优选为较货箱230宽10cm，每列之间用垂直于地面的支柱分隔，支柱上端与货架210焊接固定，下端固定在地面上；每列支柱在高度方向上焊接多个搁板220构成多层结构，层宽略大于货箱230高度，优选为货箱230高度加10cm；其中相邻两列同层上的搁板220之间距离小于货箱宽度，货箱230可稳固搁置在搁板220上。

货物出入装置300包括入库传送带310，汽缸320、出库传送带330。入库传送带310设置在两平行货架210一侧，其将输送货物入库，其相对于货柜的一侧安装有汽缸320，当汽缸320感应到货物时，汽缸将货物沿垂直于传送带310的方向推送到第三移载装置110上；出库传送带330固定在两个平行货架210的另一侧，负责将货物出库。

移载机构100如图2和4所示，包括第一移载装置130、第二移载装置120和第三移载装置110。

第一移载装置130包括机架131、丝杠132、2根导轨133和滑块134，机架131分别设置在货架210两侧，底部固定与地面上并与地面垂直，其高度略高于货架210的高度，两机架间距离大于货架210的宽度；丝杠132、2根导轨133上下两端安装在机架131上，丝杠132、2根导轨133相互平行并垂直于地面；滑块134支出部套设在丝杠132、2根导轨133上，其通过丝杠132、2根导轨133可实现升降移动，从而实现货物的上、下移动。

第二移载装置120包括底座121、2根导轨122、丝杠123和滑块124。底座121与第一移载装置130的机架131垂直，底座121长度与两侧滑块134间距离相配合且其两端与滑块134固定连接；2根导轨122、丝杠123与底座121平行且其两端安装在底座121两端上；滑块124套设在2根导轨122、丝杠123上，其通过2根导轨122、丝杠123可实现左右平移，从而实现货物的左、右移动。

第三移载装置110如图4和5所示，包括移载平台底座111、移载平台112、移载平台驱动装置113，其长度与货箱230相匹配，宽度小于相邻两列同层上的搁板220之间距离。

移载平台底座111由底板和长度方向的两侧板构成，底板对称固定安装在第二移载装置120的滑块124上；其侧板顶端设有凹槽，凹槽的宽度与移载平台112相匹配。移载平台底座111可与滑块124同步移动，实现货物的上、下、左和右移动。

移载平台112为可承重铁板，其两侧可滑入移载平台底座111的凹槽，从而实现与移载平台底座111的连接，移载平台112起到搭载货物的作用。

移载平台驱动装置113如图5和6所示，包括平移驱动电机114、齿轮115、齿条117、同步带116及同步带轮118，其设置在移载平台底座111和移载平台112形成的空腔中。平移驱动电机114固定安装在在移载平台底座111的一端，其与一个齿轮115旋转连接，可驱动齿轮旋转，另一个齿轮115设置在移载平台底座111的另一端，两个齿轮与移载平台底座111的长边平行；两个同步带轮118其上分别套设齿轮115并配置成与齿轮115同心，两同步带轮118上安装同步带116；齿条117顶部与移载平台112底面固定连接，其与齿轮115啮合。平移驱动电机114开始工作后，可带动同侧的齿轮115和同步带轮118顺时针或逆向旋转，通过同步带116的传动带动另一侧的齿轮115和同步带轮118旋转，从而带动与齿轮115啮合的齿条117沿传动方向平移，与齿条117固定连接的移载平台112同步运动。当齿轮115顺向旋转时，移载平台112上的货物可实现向后运动，同理，逆向时货物可向前运动。

自动仓库工作时，入库传送带310将货物传入，当感应到货物后，汽缸320推动货物向右移动至第三移载装置110的移载平台112上，根据控制***的指令，控制第一移载装置130带动货物上升到同指定位置的相同高度，第二移载装置120带动货物向左或右移动，直到移动到指定位置的货架前；平移驱动电机114带动齿轮115顺向旋转，移载平台112上的货物移动进入向后货架210的制定位置，此时第一移载装置130带动移载平台112下降，由于移载平台112宽度小于搁板间距离，而货箱230宽度大于搁板间距离，下降的过程中货箱230中的货物搁置在搁板220上，货物放置到制定位置，而移载机构机构回位。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的自动仓库的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本实用新型至少包括以下有益效果：移载机构能够带动货物沿上下、前后和左右移动来进入货柜，一个移载机构可同时向其前后两个货架放置货物，此设计大大减少移载机构需求数量同时达到节省占地空间的目的；其货物进出通道与移载机构连接，实现货物进出连续化作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种物流用自动仓库，其特征在于，其移载机构包括：

第一移载装置，其升降机结构具有带动货物上下移动的功能，其底部固定安装在货柜左右两侧的地面上；

第二移载装置，其滑轨结构具有带动货物左右移动的功能，其两端与第一移载装置滑动连接；以及

第三移载装置，其移载平台驱动装置具有带动货物前后移动的功能，其底座与第二移载装置固定连接。

2.如权利要求1所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述第三移载装置包括：

移载平台，其位于移载机构最顶端，其可直接承载货物；

移载平台底座，其结构具有承载移载平台的功能，位于移载平台下方且与第二移载装置最顶层滑块固定连接；以及

移载平台驱动装置，其位于移载平台和底座形成的容置空间中，顶部与移载平台滑动连接，下部固定安装在底座上。

3.如权利要求2所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述移载平台驱动装置包括：平移驱动电机、齿轮、齿条、同步带及同步带轮；

驱动电机，安装在移载平台底座一端，其为移载平台移动的驱动力；

齿轮，其一侧与驱动电机配合，另一个齿轮平行安装在移载平台底座另一端；以及

同步带轮，其与所述齿轮固定连接且同心设置，两同步带轮间安装有同步带；以及

齿条，安装在所述齿轮上方，并于齿轮向啮合。

4.如权利要求1所述的物流用自动仓库，其特征在于，还包括：

货柜，其结构具有承载货物的功能，固定安装在移载机构的第二移载装置前后两侧。

5.如权利要求1所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述第一移载装置安装在货柜两侧。

6.如权利要求1所述的物流用自动仓库，其特征在于，还包括：

货物出入装置，其包括入库传送带、汽缸和出库传送带，具有运送货物入库、转交给移载机构和出库的功能。

7.如权利要求6所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述入库传送带出库传送带分别连接第二移载装置两端，传送带与第二移载装置传送方向垂直。

8.如权利要求6或7所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述传送带与第二移载装置最低位的水平高度相同。

9.如权利要求8所述的物流用自动仓库，其特征在于，所述传送带相对于第二移载装置一侧安装有气缸，可将货物推到移载机构移载平台上。