CN207616081U - 口红管自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口红管组装设备技术领域，尤其涉及一种口红管自动组装机,包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构。相比于现有技术，本实用新型通过振动盘自动上料，机械手自动抓料，实现了口红管自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动组装，大大提高了生产产量和生产效率，节省了人工成本。

Description

口红管自动组装机

技术领域

本实用新型属于口红管组装设备技术领域，尤其涉及一种口红管自动组装机。

背景技术

口红在生产线上组装时，需要将管筒、活动阀体和螺杆组装于一体，通常方式是采用人工组装或者采用多个不同的机构进行分段组装，组装机构数量较多，占用产地面积，而且一个机构就需要至少一个人看管，而且整个组装需要使用到十几个组装机构，如果每个按每个机构一个人看管的方式，至少需要十几个人工，增加了劳动成本，而且结构复杂，很难管理，不适合一体化操作，降低了经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动抓料、自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动口红管组装机，以减小占地面积，节省生产成本，提高产量和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种口红管自动组装机，包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构；

所述管筒自动上料机构包括管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构和第一机械手夹持机构；所述管筒振动盘自动理料机构设置有至少两个，所述管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，所述管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；

所述阀体自动上料机构包括阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构和第二机械手夹持机构；所述阀体放置于阀体振动盘自动理料机构内，所述阀体风道送料机构设置于阀体振动盘自动理料机构的输出端；

所述螺杆自动上料机构包括螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构和第三机械手夹持机构，所述螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；

所述成品自动下料机构包括第一滑道和第四机械手夹持机构，所述第一滑道设置于所述第四机械手夹持机构的输出端；所述废品自动下料机构包括第二滑道和第五机械手夹持机构，所述第二滑道设置于所述第五机械手夹持机构的输出端。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、第一机械手夹持机构、阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构、第二机械手夹持机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构、第三机械手夹持机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一滑道、第四机械手夹持机构、第二滑道和第五机械手夹持机构均环绕工作台一圈设置。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述管筒振动盘自动理料机构、所述阀体振动盘自动理料机构和所述螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，管筒、阀体、螺杆均放置于理料盘内，通过理料盘自动理料。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述阀体自动抖料机构通过气缸驱动，阀体自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，阀体设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压阀体。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述管筒自动翻转机构包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述第一螺杆旋料机构和所述第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述螺杆自动压料机构包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构和第五机械手夹持机构均采用吸盘或气动手指组件完成材料的抓取。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种口红管自动组装机，包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构。相比于现有技术，本实用新型通过振动盘自动上料，机械手自动抓料，实现了口红管自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动组装，大大提高了生产产量和生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图中：1-工作台；2-工位凸轮分度器；3-旋转操作屏；4-工位分度盘；5-管筒自动上料机构；51-管筒振动盘自动理料机构；52-管筒料道送料机构；53-第一机械手夹持机构；6-阀体自动上料机构；61-阀体振动盘自动理料机构；62-阀体风道送料机构；63-第二机械手夹持机构；7-阀体自动抖料机构；8-阀体自动压料机构；9-管筒自动翻转机构；10-螺杆自动上料机构；101-螺杆振动盘自动理料机构；102-螺杆风道送料机构；103-第三机械手夹持机构；11-第一螺杆旋料机构；12-第二螺杆旋料机构；13-螺杆自动压料机构；14-成品自动下料机构；141-第一滑道；142-第四机械手夹持机构；15-废品自动下料机构；151-第二滑道；152-第五机械手夹持机构。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～2所示，一种口红管自动组装机，包括工作台1和固定在工作台1上的工位凸轮分度器2，工位凸轮分度器2上设有旋转操作屏3和工位分度盘4，工位分度盘4上固定有定位治具；对应工位分度盘4依次设有管筒自动上料机构5、阀体自动上料机构6、阀体自动抖料机构7、阀体自动压料机构8、管筒自动翻转机构9、螺杆自动上料机构10、第一螺杆旋料机构11、第二螺杆旋料机构12、螺杆自动压料机构13、成品自动下料机构14和废品自动下料机构15。

管筒自动上料机构5包括管筒振动盘自动理料机构51、管筒料道送料机构52和第一机械手夹持机构53；管筒振动盘自动理料机构51设置有至少两个，管筒放置于管筒振动盘自动理料机构51内，管筒料道送料机构52设置于管筒振动盘自动理料机构51的输出端。

阀体自动上料机构6包括阀体振动盘自动理料机构61、阀体风道送料机构62和第二机械手夹持机构63；阀体放置于阀体振动盘自动理料机构61内，阀体风道送料机构62设置于阀体振动盘自动理料机构61的输出端。

螺杆自动上料机构10包括螺杆振动盘自动理料机构101、螺杆风道送料机构102和第三机械手夹持机构103，螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构101内，螺杆风道送料机构102设置于螺杆振动盘自动理料机构101的输出端。

成品自动下料机构14包括第一滑道141和第四机械手夹持机构142，第一滑道141设置于第四机械手夹持机构142的输出端；废品自动下料机构15包括第二滑道151和第五机械手夹持机构152，第二滑道151设置于第五机械手夹持机构152的输出端。

管筒振动盘自动理料机构51、管筒料道送料机构52、第一机械手夹持机构53、阀体振动盘自动理料机构61、阀体风道送料机构62、第二机械手夹持机构63、阀体自动抖料机构7、阀体自动压料机构8、管筒自动翻转机构9、螺杆振动盘自动理料机构101、螺杆风道送料机构102、第三机械手夹持机构103、第一螺杆旋料机构11、第二螺杆旋料机构12、螺杆自动压料机构13、第一滑道141、第四机械手夹持机构142、第二滑道151和第五机械手夹持机构152均环绕工作台1一圈设置。

管筒振动盘自动理料机构51、阀体振动盘自动理料机构61和螺杆振动盘自动理料机构101均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，管筒、阀体、螺杆均放置于理料盘内，通过理料盘自动理料。

阀体自动抖料机构7通过气缸驱动，阀体自动压料机构8通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，阀体设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压阀体。

管筒自动翻转机构9包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。

第一螺杆旋料机构11和第二螺杆旋料机构12均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。

螺杆自动压料机构13包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。

第一机械手夹持机构53、第二机械手夹持机构63、第三机械手夹持机构103、第四机械手夹持机构142和第五机械手夹持机构152均采用吸盘或气动手指组件完成材料的抓取。

使用本实用新型进行口红管组装的具体工作过程如下：管筒通过管筒振动盘自动理料机构51自动理料，管筒通过管筒料道送料机构52输送，通过第一机械手夹持机构53抓取管筒；同时阀体通过阀体风道送料机构62输送，通过第二机械手夹持机构63抓取阀体，输送到阀体自动抖料机构7抖料，然后通过阀体自动压料机构8压料，将阀体压入到管筒内，然后自动翻转整个带有阀体的管筒；螺杆通过螺杆振动盘自动理料机构101自动理料，螺杆通过螺杆风道送料机构102输送，通过第三机械手夹持机构103抓取螺杆，通过第一螺杆旋料机构11和第二螺杆旋料机构12将螺杆拧紧，并通过螺杆自动压料机构13将螺杆压入到管筒内，完成螺杆、管筒及阀体的自动组装，组装完成后，通过第四机械手夹持机构142分拣成品，并使成品通过第一滑道141下料；通过第五机械手夹持机构152分拣废品，并使废品通过第二滑道151下料，从而实现成品和废品的自动分拣，整个过程实现自动化操作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种口红管自动组装机，其特征在于：包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构；

所述管筒自动上料机构包括管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构和第一机械手夹持机构；所述管筒振动盘自动理料机构设置有至少两个，所述管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，所述管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；

所述阀体自动上料机构包括阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构和第二机械手夹持机构；所述阀体放置于阀体振动盘自动理料机构内，所述阀体风道送料机构设置于阀体振动盘自动理料机构的输出端；

所述螺杆自动上料机构包括螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构和第三机械手夹持机构，所述螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；

所述成品自动下料机构包括第一滑道和第四机械手夹持机构，所述第一滑道设置于所述第四机械手夹持机构的输出端；所述废品自动下料机构包括第二滑道和第五机械手夹持机构，所述第二滑道设置于所述第五机械手夹持机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、第一机械手夹持机构、阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构、第二机械手夹持机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构、第三机械手夹持机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一滑道、第四机械手夹持机构、第二滑道和第五机械手夹持机构均环绕工作台一圈设置。

3.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、所述阀体振动盘自动理料机构和所述螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，管筒、阀体、螺杆均放置于理料盘内，通过理料盘自动理料。

4.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述阀体自动抖料机构通过气缸驱动，阀体自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，阀体设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压阀体。

5.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒自动翻转机构包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。

6.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一螺杆旋料机构和所述第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。

7.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述螺杆自动压料机构包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。

8.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构和第五机械手夹持机构均采用吸盘或气动手指组件完成材料的抓取。