CN108274233A - 一种光纤接头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种光纤接头组装机，包括机箱、内外导体组装转盘、压套压合机构、扭螺套机构、翻转机构、螺套卡簧组装转盘、旋转组合下料机构、成品出料容器、卡簧夹手、导线套螺母组装转盘、垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构、内导体上料机构、第二绝缘子上料机构、压套上料机构、卡簧上料机构、螺套上料机构、导线套上料机构、螺母上料机构和密封圈上料机构。本发明实现能全自动对垫片、外导体、第一绝缘子、内导体、第二绝缘子、压套、螺套、卡簧、导线套、螺母和密封圈完成上料、组装和成品下料等一系列操作，其不但实现组装效率高、组装效果好、组装精度高和产能高，其还实现自动化操作程度高和成本低，其使用十分方便。

Description

一种光纤接头组装机

技术领域

本发明涉及一种光纤接头组装机。

背景技术

传统对光纤接头进行组装是采用人手来进行操作的，人手组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低和操作不方便等不足，其还使工人的劳动强度大和劳务成本高，其不能满足企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种光纤接头组装机，其实现能全自动对儿童保护片和弹簧完成上料传送、取料和组装等一系列操作，其自动化操作程度高，组装效率高,解决了传统采用人手来对儿童保护片进行装弹簧的操作方式导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、操作不方便、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种光纤接头组装机，包括机箱，机箱顶面的右上角设置有人机操作界面，机箱顶面的中部上设置有内外导体组装转盘，内外导体组装转盘的一侧设置有压套压合机构，压套压合机构的一侧设置有扭螺套机构，压套压合机构的前侧设置有翻转机构，翻转机构的一侧设置有螺套卡簧组装转盘，螺套卡簧组装转盘的一侧设置有旋转组合下料机构，旋转组合下料机构的一侧设置有成品出料容器，旋转组合下料机构的另一侧设置有卡簧夹手，螺套卡簧组装转盘的前侧设置有导线套螺母组装转盘，分别环绕机箱顶面的四周分别设置有垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构、内导体上料机构、第二绝缘子上料机构、压套上料机构、卡簧上料机构、螺套上料机构、导线套上料机构、螺母上料机构和密封圈上料机构。

作为优选，所述内外导体组装转盘设置有内外导体转盘电机，内外导体转盘电机的一侧设置有内外导体转盘分割器，内外导体转盘电机的上面设置有内外导体转盘，环绕内外导体转盘的圆周边缘上设置有一个以上的压铆定位治具，每个压铆定位治具内设置有能避免转盘压坏的弹簧，每个压铆定位治具的上面设置有八分度器，每个八分度器的上面放置有内外导体半成品。

作为优选，所述压套压合机构设置有压套压架，压套压架的底端上设置有压套气缸，压套气缸的左右两侧分别设置有直线轴承，压套压架的中部设置有压铆定位治具底座，压套压架的上端设置有压套压杆。

作为优选，所述翻转机构设置有旋转支架，旋转支架内设置有旋转夹子，与旋转夹子连接设置有夹子气缸，环绕旋转夹子中部的外圆周设置有旋转轴承，旋转轴承的一侧设置有旋转从动齿轮，与旋转从动齿轮作啮合运动设置有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮的一侧设置有旋转气缸，旋转支架的顶面上设置有旋转上下气缸，旋转上下气缸的一侧设置有旋转上下轴承。

作为优选，所述螺套卡簧组装转盘设置有螺套转盘电机，螺套转盘电机的一侧设置有螺套转盘主动轮，螺套转盘电机的上面设置有螺套转盘分割器，螺套转盘分割器的一侧设置有螺套转盘从动轮，螺套转盘分割器的上面设置有螺套转盘，环绕螺套转盘圆周的边缘上设置有一个以上的螺套卡簧定位治具；每个螺套卡簧定位治具设置有卡臂齿轮，卡臂齿轮的前侧设置有螺套弹簧，卡臂齿轮左右两侧的上面分别均设置有螺套卡臂，每个螺套卡臂的前侧设置有撑卡臂滚轮。

作为优选，所述旋转组合下料机构设置有接头组装支架，接头组装支架的中部设置有用于检测成品的光纤检测器，接头组装支架的顶部设置有接头组装左右滑动组件，接头组装左右滑动组件的前侧设置有接头组装载板，接头组装左右滑动组件的后侧设置有接头组装左右气缸，接头组装载板的中部上设置有接头旋转轴承，接头旋转轴承一侧的上面设置有组装下料复位弹簧，接头组装载板的中部下设置有光纤接头组装夹子气缸，光纤接头组装夹子气缸与接头旋转轴承连接设置，接头组装载板一端的下面设置有接头旋转步进马达，接头组装载板另一端的下面设置有接头组装升降气缸，接头旋转步进马达的下面设置有接头下料夹子气缸，垂直贯穿接头组装载板、并与组装下料复位弹簧连接设置有接头组装轴承，接头组装轴承的下端设置有螺套夹子撑开板，所述接头组装轴承设置有一根以上。

作为优选，所述卡簧夹手设置有卡簧取料支架，卡簧取料支架的顶面上设置有卡簧夹手前后气缸，卡簧夹手前后气缸的上面设置有卡簧夹手前后滑动组件，于卡簧夹手前后滑动组件上滑动设置有卡簧夹子，卡簧夹子与卡簧取料支架的顶面连接设置有卡簧夹手缓冲弹簧。

作为优选，所述导线套螺母组装转盘设置有导线套螺母电机，导线套螺母电机的上面设置有导线套螺母分割器，导线套螺母分割器的上面设置有导线套螺母转盘，导线套螺母转盘的圆周边缘上设置有一个以上的导线套螺母治具，每个导线套螺母治具的上面放置有导线套螺母半成品。

作为优选，所述垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构和第二绝缘子上料机构分别均设置有直震器，直震器一侧的上面设置有上料架，直震器的上面设置有上料传送轨道，上料传送轨道的一端连接设置有上料振动盘，上料架上设置有上料滑轨，上料滑轨的上面设置有上料前后气缸，上料滑轨的前侧设置有上料上下气缸，上料上下气缸的一侧设置有送料杆，送料杆的上面设置有送料气缸。

作为优选，所述内导体上料机构设置有内导体上料直震器，内导体上料直震器的上面传送设置有内导体上料轨道，内导体上料直震器的一侧设置有内导体错位支架，内导体错位支架的上面设置有内导体错位滑座，内导体错位滑座的一侧设置有内导体错位气缸，内导体错位滑座的前后两端分别设置有内导体上料感应开关，内导体上料轨道的一端与内导体错位滑座连接，内导体上料轨道的另一端连接设置有内导体上料振动盘，内导体错位滑座的上方设置有内导体组装治具，内导体组装治具的上方设置有内导体组装气缸，内导体组装气缸的右侧设置有内导体组装升降滑动组件，内导体组装升降滑动组件的上面设置有内导体组装升降气缸，内导体组装升降滑动组件的后侧设置有内导体组装左右滑动组件，内导体组装左右滑动组件的上面设置有内导体组装左右气缸。

作为优选，所述压套上料机构设置有压套上料直震器，压套上料直震器的上面设置有压套上料轨道，压套上料轨道的一端连接设置有压套上料定位座，压套上料轨道的另一端连接设置有压套上料振动盘，压套上料轨道一端的上方设置有压套取料前后滑动组件，压套取料前后滑动组件的上面设置有压套取料前后气缸，于压套取料前后滑动组件的一侧滑动设置有压套取料上下滑动组件，压套取料上下滑动组件的上面设置有压套上下气缸，压套上料定位座的上面设置有取压套杆，与取压套杆连接设置有取压套气缸，取压套杆的一侧设置有取压套杆复拉弹簧。

作为优选，所述卡簧上料机构设置有卡簧直震器，卡簧直震器的上面设置有卡簧传送轨道，卡簧直震器的一侧设置有卡簧错位支架，卡簧错位支架的上面设置有卡簧错位滑座，卡簧传送轨道的一端与卡簧错位滑座连接，卡簧传送轨道的另一端连接设置有卡簧上料振动盘，卡簧错位滑座的前侧设置有卡簧错位气缸，卡簧错位滑座的左侧设置有卡簧前后移动气缸，卡簧前后移动气缸的左侧设置有卡簧上下移动气缸，卡簧前后移动气缸的后方设置有卡簧上料支架，卡簧上料支架上设置有装卡簧气缸，装卡簧气缸的下面设置有卡簧夹。

作为优选，所述螺套上料机构设置有螺套上料直震器，螺套上料直震器的上面设置有螺套上料传送轨道，螺套上料传送轨道的一端连接设置有螺套定位座，螺套上料传送轨道的另一端连接设置有螺套上料振动盘，螺套定位座的上方设置有螺套上料夹子气缸，螺套上料夹子气缸的后侧设置有螺套上料前后滑动组件，螺套上料前后滑动组件的一端设置有螺套上料前后气缸，螺套上料前后滑动组件的上面设置有螺套上料上下气缸，螺套上料上下气缸四个角的一侧分别均设置有螺套上料上下轴承。

作为优选，所述导线套上料机构设置有导线套上料直震器，导线套上料直震器的上面设置有导线套上料轨道，导线套上料轨道的一端连接设置有导线套上料振动盘，导线套上料轨道的另一端设置有导线套错位滑座，导线套错位滑座的一侧设置有导线套错位气缸，导线套上料轨道一端的下面设置有导线套左右滑动组件，于导线套左右滑动组件上滑动设置有导线套夹子气缸，导线套左右滑动组件的下面设置有导线套上下气缸，导线套夹子气缸的一侧设置有导线套左右气缸。

作为优选，所述螺母上料机构设置有螺母上料直震器，螺母上料直震器的上面设置有螺母上料传送轨道，螺母上料传送轨道的一端设置有螺母定位座，螺母上料传送轨道的另一端设置有螺母上料振动盘，螺母上料传送轨道一侧的上面设置有螺母上料架，螺母上料架的上面设置有螺母前后气缸，螺母定位座的上方设置有螺母夹子气缸，螺母夹子气缸的后侧设置有螺母上下气缸。

作为优选，所述密封圈上料机构设置有密封圈上料直震器，密封圈上料直震器的上面设置有密封圈上料传送轨道，密封圈上料传送轨道的一端设置有密封圈错位座，密封圈上料传送轨道的另一端设置有密封圈上料振动盘，密封圈错位座的上面设置有密封圈错位滑块，密封圈错位座右侧的下面设置有密封圈上下错位气缸，密封圈错位座的后侧设置有装密封圈左右错位气缸，密封圈上料传送轨道的上面设置有装密封圈上料支架，装密封圈上料支架上设置有装密封圈左右滑动组件，装密封圈左右滑动组件一端的上面设置有装密封圈左右气缸，装密封圈左右滑动组件的前侧设置有装密封圈上下滑动组件，装密封圈上下滑动组件的上面设置有装密封圈上下气缸，装密封圈上下滑动组件的前侧并行排列分别设置有装密封圈气缸和机械四爪驱动气缸。

作为优选，扭螺套机构设置有扭螺套电批、扭螺套机械手或扭螺套夹具，及与扭螺套电批、扭螺套机械手或扭螺套夹具连接设置的扭螺套电机。

作为优选，接头组装左右滑动组件、卡簧夹手前后滑动组件、内导体组装升降滑动组件、内导体组装左右滑动组件、压套取料前后滑动组件、压套取料上下滑动组件、螺套上料前后滑动组件、导线套左右滑动组件、装密封圈左右滑动组件和装密封圈上下滑动组件分别均设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑块，滑轨的一端设置有伺服电机，滑块与伺服电机连接设置有丝杆。

本发明的一种光纤接头组装机，包括机箱、人机操作界面、内外导体组装转盘、压套压合机构、扭螺套机构、翻转机构、螺套卡簧组装转盘、旋转组合下料机构、成品出料容器、卡簧夹手、导线套螺母组装转盘、垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构、内导体上料机构、第二绝缘子上料机构、压套上料机构、卡簧上料机构、螺套上料机构、导线套上料机构、螺母上料机构和密封圈上料机构。本发明的垫片送料机构能自动将垫片上料到内外导体组装转盘的压铆定位治具上，同时，外导体上料机构能自动将外导体上料到内外导体组装转盘的压铆定位治具上进行组装，第一绝缘子上料机构能自动将第一绝缘子上料到内外导体组装转盘的压铆定位治具上进行组装，内导体上料机构能自动将内导体上料到内外导体组装转盘的压铆定位治具上进行组装，第二绝缘子上料机构能自动将第二绝缘子上料到内外导体组装转盘的压铆定位治具上进行组装，压套上料机构能自动将压套上料到压套压合机构，压套压合机构先对压套进行压合后再将其传送到内外导体组装转盘的压铆定位治具上进行组装，翻转机构能自动对内外导体组装转盘组装好的内外导体半成品进行翻转、并将完成翻转后的内外导体半成品传送到螺套卡簧组装转盘的螺套卡簧定位治具上；而卡簧上料机构能自动将卡簧送料到位于螺套卡簧定位治具上的内外导体半成品上，卡簧夹手自动将卡簧夹紧，接着，螺套上料机构能自动将螺套送料到位于螺套卡簧定位治具上的内外导体半成品上，并将螺套压套在内外导体半成品上组装成螺套卡簧半成品；再接着，导线套上料机构能自动将导线套送料到导线套螺母组装转盘的导线套螺母治具上，同时，螺母上料机构能自动将螺母送料到导线套螺母组装转盘的导线套螺母治具上进行组装，而密封圈上料机构能自动将密封圈送料到导线套螺母组装转盘的导线套螺母治具上组装成导线套螺母半成品，旋转组合下料机构能从螺套卡簧组装转盘上取出螺套卡簧半成品、并将其传送至导线套螺母组装转盘上与导线套螺母半成品组装成光纤接头，完成组装的光纤接头能随导线套螺母组装转盘自动旋转至下一个工位，同时，下一个螺套卡簧半成品则随导线套螺母组装转盘的旋转继续组装成下一个光纤接头，而旋转组合下料机构能自动将完成组装的光纤接头通过成品出料容器进行下料回收，如此循环，其实现能全自动对垫片、外导体、第一绝缘子、内导体、第二绝缘子、压套、螺套、卡簧、导线套、螺母和密封圈完成上料传送、组装和成品下料回收等一系列操作，其组装效率高、组装效果好、组装精度高和产能高，且其组装全程无需人工参与操作，其不但实现了自动化操作程度高，还实现了大大降低工人的劳动强度和劳务成本，其使用方便、快捷，满足了企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种光纤接头组装机的立体图。

图2为本发明的一种光纤接头组装机的内外导体组装转盘的立体图。

图3为本发明的一种光纤接头组装机的压套压合机构的立体图。

图4为本发明的一种光纤接头组装机的翻转机构的立体图。

图5为本发明的一种光纤接头组装机的螺套卡簧组装转盘的立体图。

图6为本发明的一种光纤接头组装机的旋转组合下料机构的立体图。

图7为本发明的一种光纤接头组装机的卡簧夹手的立体图。

图8为本发明的一种光纤接头组装机的导线套螺母组装转盘的立体图。

图9为本发明的一种光纤接头组装机的垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构或第二绝缘子上料机构的立体图。

图10为本发明的一种光纤接头组装机的内导体上料机构的立体图。

图11为本发明的一种光纤接头组装机的压套上料机构的立体图。

图12为本发明的一种光纤接头组装机的卡簧上料机构的立体图。

图13为本发明的一种光纤接头组装机的螺套上料机构的立体图。

图14为本发明的一种光纤接头组装机的导线套上料机构的立体图。

图15为本发明的一种光纤接头组装机的螺母上料机构的立体图。

图16为本发明的一种光纤接头组装机的密封圈上料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图16所示，本发明的一种光纤接头组装机，包括机箱1，机箱1顶面的右上角设置有人机操作界面2，机箱1顶面的中部上设置有内外导体组装转盘3，内外导体组装转盘3的一侧设置有压套压合机构4，压套压合机构4的一侧设置有扭螺套机构5，压套压合机构4的前侧设置有翻转机构6，翻转机构6的一侧设置有螺套卡簧组装转盘7，螺套卡簧组装转盘7的一侧设置有旋转组合下料机构8，旋转组合下料机构8的一侧设置有成品出料容器9，旋转组合下料机构8的另一侧设置有卡簧夹手10，螺套卡簧组装转盘7的前侧设置有导线套螺母组装转盘11，分别环绕机箱1顶面的四周分别设置有垫片送料机构12、外导体上料机构13、第一绝缘子上料机构141、内导体上料机构15、第二绝缘子上料机构142、压套上料机构16、卡簧上料机构17、螺套上料机构18、导线套上料机构19、螺母上料机构20和密封圈上料机构21。

在其中一实施例中，所述内外导体组装转盘3设置有内外导体转盘电机31，内外导体转盘电机31的一侧设置有内外导体转盘分割器32，内外导体转盘电机31的上面设置有内外导体转盘33，环绕内外导体转盘33的圆周边缘上设置有一个以上的压铆定位治具34，每个压铆定位治具34内设置有能避免转盘压坏的弹簧(未图示)，每个压铆定位治具34的上面设置有八分度器35，每个八分度器35的上面放置有内外导体半成品36。

在其中一实施例中，所述压套压合机构4设置有压套压架41，压套压架41的底端上设置有压套气缸42，压套气缸42的左右两侧分别设置有直线轴承43，压套压架41的中部设置有压铆定位治具底座44，压套压架41的上端设置有压套压杆45。压套气缸42能自动驱动压套压杆45将压套装入到内外导体半成品36内。

在其中一实施例中，所述翻转机构6设置有旋转支架61，旋转支架61内设置有旋转夹子62，与旋转夹子62连接设置有夹子气缸63，环绕旋转夹子62中部的外圆周设置有旋转轴承64，旋转轴承64的一侧设置有旋转从动齿轮65，与旋转从动齿轮65作啮合运动设置有旋转主动齿轮66，旋转主动齿轮66的一侧设置有旋转气缸67，旋转支架61的顶面上设置有旋转上下气缸68，旋转上下气缸68的一侧设置有旋转上下轴承69。

在其中一实施例中，所述翻转机构6的操作流程为：旋转上下气缸68驱动旋转夹子62作下降运动，夹子气缸63驱动旋转夹子62张开夹取内外导体半成品36，接着，旋转夹子62在旋转上下气缸68的驱动下复位升高，旋转气缸67驱动旋转夹子62旋转，同时，旋转夹子62在旋转上下气缸68的驱动下将内外导体半成品36从内外导体组装转盘3上取出并传送至螺套卡簧组装转盘7上。

在其中一实施例中，所述螺套卡簧组装转盘7设置有螺套转盘电机70，螺套转盘电机70的一侧设置有螺套转盘主动轮71，螺套转盘电机70的上面设置有螺套转盘分割器72，螺套转盘分割器72的一侧设置有螺套转盘从动轮73，螺套转盘分割器72的上面设置有螺套转盘74，环绕螺套转盘74圆周的边缘上设置有一个以上的螺套卡簧定位治具75；每个螺套卡簧定位治具75设置有卡臂齿轮76，卡臂齿轮76的前侧设置有螺套弹簧77，卡臂齿轮76左右两侧的上面分别均设置有螺套卡臂78，每个螺套卡臂78的前侧设置有撑卡臂滚轮79。

在其中一实施例中，所述旋转组合下料机构8设置有接头组装支架80，接头组装支架80的中部设置有用于检测成品的光纤检测器81，接头组装支架80的顶部设置有接头组装左右滑动组件82，接头组装左右滑动组件82的前侧设置有接头组装载板83，接头组装左右滑动组件82的后侧设置有接头组装左右气缸84，接头组装载板83的中部上设置有接头旋转轴承85，接头旋转轴承85一侧的上面设置有组装下料复位弹簧86，接头组装载板83的中部下设置有光纤接头组装夹子气缸87，光纤接头组装夹子气缸87与接头旋转轴承85连接设置，接头组装载板83一端的下面设置有接头旋转步进马达88，接头组装载板83另一端的下面设置有接头组装升降气缸89，接头旋转步进马达88的下面设置有接头下料夹子气缸891，垂直贯穿接头组装载板83、并与组装下料复位弹簧86连接设置有接头组装轴承892，接头组装轴承892的下端设置有螺套夹子撑开板893，所述接头组装轴承892设置有一根以上。

在其中一实施例中，所述卡簧夹手10设置有卡簧取料支架101，卡簧取料支架101的顶面上设置有卡簧夹手前后气缸102，卡簧夹手前后气缸102的上面设置有卡簧夹手前后滑动组件103，于卡簧夹手前后滑动组件103上滑动设置有卡簧夹子104，卡簧夹子104与卡簧取料支架101的顶面连接设置有卡簧夹手缓冲弹簧105。卡簧夹手10中的卡簧夹手前后气缸102能自动驱动卡簧夹子104将卡簧夹紧，以实现方便螺套套入内外导体半成品36中，卡簧夹手缓冲弹簧105能缓冲螺套套入内外导体半成品36的压力，使其避免压坏卡簧夹手10。

在其中一实施例中，所述导线套螺母组装转盘11设置有导线套螺母电机111，导线套螺母电机111的上面设置有导线套螺母分割器112，导线套螺母分割器112的上面设置有导线套螺母转盘113，导线套螺母转盘113的圆周边缘上设置有一个以上的导线套螺母治具114，每个导线套螺母治具114的上面放置有导线套螺母半成品115。

在其中一实施例中，所述垫片送料机构12、外导体上料机构13、第一绝缘子上料机构141和第二绝缘子上料机构142分别均设置有直震器121，直震器121一侧的上面设置有上料架122，直震器121的上面设置有上料传送轨道123，上料传送轨道123的一端连接设置有上料振动盘(未图示)，上料架122上设置有上料滑轨124，上料滑轨124的上面设置有上料前后气缸125，上料滑轨124的前侧设置有上料上下气缸126，上料上下气缸126的一侧设置有送料杆127，送料杆127的上面设置有送料气缸128。

在其中一实施例中，所述内导体上料机构15设置有内导体上料直震器150，内导体上料直震器150的上面传送设置有内导体上料轨道151，内导体上料直震器150的一侧设置有内导体错位支架152，内导体错位支架152的上面设置有内导体错位滑座153，内导体错位滑座153的一侧设置有内导体错位气缸154，内导体错位滑座153的前后两端分别设置有内导体上料感应开关155，内导体上料轨道151的一端与内导体错位滑座153连接，内导体上料轨道151的另一端连接设置有内导体上料振动盘（未图示），内导体错位滑座153的上方设置有内导体组装治具156，内导体组装治具156的上方设置有内导体组装气缸157，内导体组装气缸157的右侧设置有内导体组装升降滑动组件158，内导体组装升降滑动组件158的上面设置有内导体组装升降气缸159，内导体组装升降滑动组件158的后侧设置有内导体组装左右滑动组件1591，内导体组装左右滑动组件1591的上面设置有内导体组装左右气缸1592。

在其中一实施例中，所述压套上料机构16设置有压套上料直震器160，压套上料直震器160的上面设置有压套上料轨道161，压套上料轨道161的一端连接设置有压套上料定位座162，压套上料轨道161的另一端连接设置有压套上料振动盘（未图示），压套上料轨道161一端的上方设置有压套取料前后滑动组件163，压套取料前后滑动组件163的上面设置有压套取料前后气缸164，于压套取料前后滑动组件163的一侧滑动设置有压套取料上下滑动组件165，压套取料上下滑动组件165的上面设置有压套上下气缸166，压套上料定位座162的上面设置有取压套杆167，与取压套杆167连接设置有取压套气缸168，取压套杆167的一侧设置有取压套杆复拉弹簧169。

在其中一实施例中，所述卡簧上料机构17设置有卡簧直震器170，卡簧直震器170的上面设置有卡簧传送轨道171，卡簧直震器170的一侧设置有卡簧错位支架172，卡簧错位支架172的上面设置有卡簧错位滑座173，卡簧传送轨道171的一端与卡簧错位滑座173连接，卡簧传送轨道171的另一端连接设置有卡簧上料振动盘（未图示），卡簧错位滑座173的前侧设置有卡簧错位气缸174，卡簧错位滑座173的左侧设置有卡簧前后移动气缸175，卡簧前后移动气缸175的左侧设置有卡簧上下移动气缸176，卡簧前后移动气缸175的后方设置有卡簧上料支架177，卡簧上料支架177上设置有装卡簧气缸178，装卡簧气缸178的下面设置有卡簧夹179。卡簧传送轨道171在卡簧在卡簧直震器170的驱动下自动进行送料，卡簧错位气缸174驱动卡簧错位滑座173对卡簧传送轨道171上的卡簧进行错位分料，卡簧前后移动气缸175和卡簧上下移动气缸176分别配合装卡簧气缸178对卡簧进行安装，卡簧夹179内设置有套柱（未图示），卡簧夹179内的套柱（未图示）能套入卡簧的内孔并撑开卡簧，装卡簧气缸178驱动卡簧夹179把卡簧套入到内外导体半成品36上。

在其中一实施例中，所述螺套上料机构18设置有螺套上料直震器180，螺套上料直震器180的上面设置有螺套上料传送轨道181，螺套上料传送轨道181的一端连接设置有螺套定位座182，螺套上料传送轨道181的另一端连接设置有螺套上料振动盘（未图示），螺套定位座182的上方设置有螺套上料夹子气缸183，螺套上料夹子气缸183的后侧设置有螺套上料前后滑动组件184，螺套上料前后滑动组件184的一端设置有螺套上料前后气缸185，螺套上料前后滑动组件184的上面设置有螺套上料上下气缸186，螺套上料上下气缸186四个角的一侧分别均设置有螺套上料上下轴承187。螺套上料传送轨道181在螺套上料直震器180的驱动对螺套进行传送上料，螺套上料前后气缸185和螺套上料上下气缸186分别配合螺套上料夹子气缸183把螺套从螺套上料传送轨道181上取料、并将取到的螺套传送到螺套卡簧定位治具75上与内外导体半成品36进行组装。

在其中一实施例中，所述导线套上料机构19设置有导线套上料直震器190，导线套上料直震器190的上面设置有导线套上料轨道191，导线套上料轨道191的一端连接设置有导线套上料振动盘（未图示），导线套上料轨道191的另一端设置有导线套错位滑座192，导线套错位滑座192的一侧设置有导线套错位气缸193，导线套上料轨道191一端的下面设置有导线套左右滑动组件194，于导线套左右滑动组件194上滑动设置有导线套夹子气缸195，导线套左右滑动组件194的下面设置有导线套上下气缸196，导线套夹子气缸195的一侧设置有导线套左右气缸197。导线套上料轨道191在导线套上料直震器190的驱动下对导线套进行上料传送，导线套错位气缸193驱动导线套错位滑座192对导线套进行错位分料，导线套上下气缸196和导线套左右气缸197共同驱动导线套夹子气缸195把导线套传送至导线套螺母转盘113上的导线套螺母治具114进行组装。

在其中一实施例中，所述螺母上料机构20设置有螺母上料直震器201，螺母上料直震器201的上面设置有螺母上料传送轨道202，螺母上料传送轨道202的一端设置有螺母定位座203，螺母上料传送轨道202的另一端设置有螺母上料振动盘（未图示），螺母上料传送轨道202一侧的上面设置有螺母上料架204，螺母上料架204的上面设置有螺母前后气缸205，螺母定位座203的上方设置有螺母夹子气缸206，螺母夹子气缸206的后侧设置有螺母上下气缸207。螺母上料传送轨道202上的螺母在螺母上料直震器201的驱动下进行传送上料，螺母定位座203能对螺母进行传送并定位，螺母前后气缸205和螺母上下气缸207共同驱动螺母夹子气缸206夹取螺母进行传送。

在其中一实施例中，所述密封圈上料机构21设置有密封圈上料直震器211，密封圈上料直震器211的上面设置有密封圈上料传送轨道212，密封圈上料传送轨道212的一端设置有密封圈错位座213，密封圈上料传送轨道212的另一端设置有密封圈上料振动盘（未图示），密封圈错位座213的上面设置有密封圈错位滑块214，密封圈错位座213右侧的下面设置有密封圈上下错位气缸215，密封圈错位座213的后侧设置有装密封圈左右错位气缸216，密封圈上料传送轨道212的上面设置有装密封圈上料支架217，装密封圈上料支架217上设置有装密封圈左右滑动组件218，装密封圈左右滑动组件218一端的上面设置有装密封圈左右气缸219，装密封圈左右滑动组件218的前侧设置有装密封圈上下滑动组件220，装密封圈上下滑动组件220的上面设置有装密封圈上下气缸221，装密封圈上下滑动组件220的前侧并行排列分别设置有装密封圈气缸222和机械四爪驱动气缸223。

该光纤接头组装机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过人机操作界面2输入控制各个机构运行的各项参数，垫片送料机构12能自动将垫片上料到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上，同时，外导体上料机构13能自动将外导体上料到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上进行组装，第一绝缘子上料机构141能自动将第一绝缘子上料到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上进行组装，内导体上料机构15能自动将内导体上料到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上进行组装，第二绝缘子上料机构142能自动将第二绝缘子上料到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上进行组装，压套上料机构16能自动将压套上料到压套压合机构4，压套压合机构4先对压套进行压合后再将其传送到内外导体组装转盘3的压铆定位治具34上进行组装，翻转机构6能自动对内外导体组装转盘3组装好的内外导体半成品36进行翻转、并将完成翻转后的内外导体半成品36传送到螺套卡簧组装转盘7的螺套卡簧定位治具75上；而卡簧上料机构17能自动将卡簧送料到位于螺套卡簧定位治具75上的内外导体半成品36上，卡簧夹手10自动将卡簧夹紧，接着，螺套上料机构18能自动将螺套送料到位于螺套卡簧定位治具75上的内外导体半成品36上，并将螺套压套在内外导体半成品36上组装成螺套卡簧半成品；再接着，导线套上料机构19能自动将导线套送料到导线套螺母组装转盘11的导线套螺母治具114上，同时，螺母上料机构20能自动将螺母送料到导线套螺母组装转盘11的导线套螺母治具114上进行组装，而密封圈上料机构21能自动将密封圈送料到导线套螺母组装转盘11的导线套螺母治具114上组装成导线套螺母半成品115，旋转组合下料机构8能从螺套卡簧组装转盘7上取出螺套卡簧半成品、并将其传送至导线套螺母组装转盘11上，螺套卡簧半成品与导线套螺母半成品115组装在一起便成为光纤接头，完成组装的光纤接头能随导线套螺母组装转盘11自动旋转至下一个工位，同时，下一个螺套卡簧半成品则随导线套螺母组装转盘11的旋转继续组装成下一个光纤接头，而旋转组合下料机构8能自动将完成组装的光纤接头通过成品出料容器9进行下料回收，如此循环。

本发明的一种光纤接头组装机，包括机箱、人机操作界面、内外导体组装转盘、压套压合机构、扭螺套机构、翻转机构、螺套卡簧组装转盘、旋转组合下料机构、成品出料容器、卡簧夹手、导线套螺母组装转盘、垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构、内导体上料机构、第二绝缘子上料机构、压套上料机构、卡簧上料机构、螺套上料机构、导线套上料机构、螺母上料机构和密封圈上料机构。本发明实现能全自动对垫片、外导体、第一绝缘子、内导体、第二绝缘子、压套、螺套、卡簧、导线套、螺母和密封圈完成上料传送、组装和成品下料回收等一系列操作，其不但实现能同时对多种不同的物料进行上料，其还实现了组装效率高、组装效果好、组装精度高和产能高，且其组装全程无需人工参与操作，其不但实现了自动化操作程度高，还实现了大大降低工人的劳动强度和劳务成本，其使用方便、快捷，满足了企业大规模批量化生产的要求，其解决了传统采用人工对光纤接头进行组装导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、操作不方便、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种光纤接头组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的右上角设置有人机操作界面，机箱顶面的中部上设置有内外导体组装转盘，内外导体组装转盘的一侧设置有压套压合机构，压套压合机构的一侧设置有扭螺套机构，压套压合机构的前侧设置有翻转机构，翻转机构的一侧设置有螺套卡簧组装转盘，螺套卡簧组装转盘的一侧设置有旋转组合下料机构，旋转组合下料机构的一侧设置有成品出料容器，旋转组合下料机构的另一侧设置有卡簧夹手，螺套卡簧组装转盘的前侧设置有导线套螺母组装转盘，分别环绕机箱顶面的四周分别设置有垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构、内导体上料机构、第二绝缘子上料机构、压套上料机构、卡簧上料机构、螺套上料机构、导线套上料机构、螺母上料机构和密封圈上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述内外导体组装转盘设置有内外导体转盘电机，内外导体转盘电机的一侧设置有内外导体转盘分割器，内外导体转盘电机的上面设置有内外导体转盘，环绕内外导体转盘的圆周边缘上设置有一个以上的压铆定位治具，每个压铆定位治具内设置有能避免转盘压坏的弹簧，每个压铆定位治具的上面设置有八分度器，每个八分度器的上面放置有内外导体半成品；

所述压套压合机构设置有压套压架，压套压架的底端上设置有压套气缸，压套气缸的左右两侧分别设置有直线轴承，压套压架的中部设置有压铆定位治具底座，压套压架的上端设置有压套压杆；

所述翻转机构设置有旋转支架，旋转支架内设置有旋转夹子，与旋转夹子连接设置有夹子气缸，环绕旋转夹子中部的外圆周设置有旋转轴承，旋转轴承的一侧设置有旋转从动齿轮，与旋转从动齿轮作啮合运动设置有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮的一侧设置有旋转气缸，旋转支架的顶面上设置有旋转上下气缸，旋转上下气缸的一侧设置有旋转上下轴承。

3.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述螺套卡簧组装转盘设置有螺套转盘电机，螺套转盘电机的一侧设置有螺套转盘主动轮，螺套转盘电机的上面设置有螺套转盘分割器，螺套转盘分割器的一侧设置有螺套转盘从动轮，螺套转盘分割器的上面设置有螺套转盘，环绕螺套转盘圆周的边缘上设置有一个以上的螺套卡簧定位治具；每个螺套卡簧定位治具设置有卡臂齿轮，卡臂齿轮的前侧设置有螺套弹簧，卡臂齿轮左右两侧的上面分别均设置有螺套卡臂，每个螺套卡臂的前侧设置有撑卡臂滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述旋转组合下料机构设置有接头组装支架，接头组装支架的中部设置有用于检测成品的光纤检测器，接头组装支架的顶部设置有接头组装左右滑动组件，接头组装左右滑动组件的前侧设置有接头组装载板，接头组装左右滑动组件的后侧设置有接头组装左右气缸，接头组装载板的中部上设置有接头旋转轴承，接头旋转轴承一侧的上面设置有组装下料复位弹簧，接头组装载板的中部下设置有光纤接头组装夹子气缸，光纤接头组装夹子气缸与接头旋转轴承连接设置，接头组装载板一端的下面设置有接头旋转步进马达，接头组装载板另一端的下面设置有接头组装升降气缸，接头旋转步进马达的下面设置有接头下料夹子气缸，垂直贯穿接头组装载板、并与组装下料复位弹簧连接设置有接头组装轴承，接头组装轴承的下端设置有螺套夹子撑开板，所述接头组装轴承设置有一根以上；

所述卡簧夹手设置有卡簧取料支架，卡簧取料支架的顶面上设置有卡簧夹手前后气缸，卡簧夹手前后气缸的上面设置有卡簧夹手前后滑动组件，于卡簧夹手前后滑动组件上滑动设置有卡簧夹子，卡簧夹子与卡簧取料支架的顶面连接设置有卡簧夹手缓冲弹簧；

所述导线套螺母组装转盘设置有导线套螺母电机，导线套螺母电机的上面设置有导线套螺母分割器，导线套螺母分割器的上面设置有导线套螺母转盘，导线套螺母转盘的圆周边缘上设置有一个以上的导线套螺母治具，每个导线套螺母治具的上面放置有导线套螺母半成品。

5.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述垫片送料机构、外导体上料机构、第一绝缘子上料机构和第二绝缘子上料机构分别均设置有直震器，直震器一侧的上面设置有上料架，直震器的上面设置有上料传送轨道，上料传送轨道的一端连接设置有上料振动盘，上料架上设置有上料滑轨，上料滑轨的上面设置有上料前后气缸，上料滑轨的前侧设置有上料上下气缸，上料上下气缸的一侧设置有送料杆，送料杆的上面设置有送料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述内导体上料机构设置有内导体上料直震器，内导体上料直震器的上面传送设置有内导体上料轨道，内导体上料直震器的一侧设置有内导体错位支架，内导体错位支架的上面设置有内导体错位滑座，内导体错位滑座的一侧设置有内导体错位气缸，内导体错位滑座的前后两端分别设置有内导体上料感应开关，内导体上料轨道的一端与内导体错位滑座连接，内导体上料轨道的另一端连接设置有内导体上料振动盘，内导体错位滑座的上方设置有内导体组装治具，内导体组装治具的上方设置有内导体组装气缸，内导体组装气缸的右侧设置有内导体组装升降滑动组件，内导体组装升降滑动组件的上面设置有内导体组装升降气缸，内导体组装升降滑动组件的后侧设置有内导体组装左右滑动组件，内导体组装左右滑动组件的上面设置有内导体组装左右气缸。

7.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述压套上料机构设置有压套上料直震器，压套上料直震器的上面设置有压套上料轨道，压套上料轨道的一端连接设置有压套上料定位座，压套上料轨道的另一端连接设置有压套上料振动盘，压套上料轨道一端的上方设置有压套取料前后滑动组件，压套取料前后滑动组件的上面设置有压套取料前后气缸，于压套取料前后滑动组件的一侧滑动设置有压套取料上下滑动组件，压套取料上下滑动组件的上面设置有压套上下气缸，压套上料定位座的上面设置有取压套杆，与取压套杆连接设置有取压套气缸，取压套杆的一侧设置有取压套杆复拉弹簧；

所述卡簧上料机构设置有卡簧直震器，卡簧直震器的上面设置有卡簧传送轨道，卡簧直震器的一侧设置有卡簧错位支架，卡簧错位支架的上面设置有卡簧错位滑座，卡簧传送轨道的一端与卡簧错位滑座连接，卡簧传送轨道的另一端连接设置有卡簧上料振动盘，卡簧错位滑座的前侧设置有卡簧错位气缸，卡簧错位滑座的左侧设置有卡簧前后移动气缸，卡簧前后移动气缸的左侧设置有卡簧上下移动气缸，卡簧前后移动气缸的后方设置有卡簧上料支架，卡簧上料支架上设置有装卡簧气缸，装卡簧气缸的下面设置有卡簧夹。

8.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述螺套上料机构设置有螺套上料直震器，螺套上料直震器的上面设置有螺套上料传送轨道，螺套上料传送轨道的一端连接设置有螺套定位座，螺套上料传送轨道的另一端连接设置有螺套上料振动盘，螺套定位座的上方设置有螺套上料夹子气缸，螺套上料夹子气缸的后侧设置有螺套上料前后滑动组件，螺套上料前后滑动组件的一端设置有螺套上料前后气缸，螺套上料前后滑动组件的上面设置有螺套上料上下气缸，螺套上料上下气缸四个角的一侧分别均设置有螺套上料上下轴承。

9.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述导线套上料机构设置有导线套上料直震器，导线套上料直震器的上面设置有导线套上料轨道，导线套上料轨道的一端连接设置有导线套上料振动盘，导线套上料轨道的另一端设置有导线套错位滑座，导线套错位滑座的一侧设置有导线套错位气缸，导线套上料轨道一端的下面设置有导线套左右滑动组件，于导线套左右滑动组件上滑动设置有导线套夹子气缸，导线套左右滑动组件的下面设置有导线套上下气缸，导线套夹子气缸的一侧设置有导线套左右气缸。

10.根据权利要求1所述的一种光纤接头组装机，其特征在于：所述螺母上料机构设置有螺母上料直震器，螺母上料直震器的上面设置有螺母上料传送轨道，螺母上料传送轨道的一端设置有螺母定位座，螺母上料传送轨道的另一端设置有螺母上料振动盘，螺母上料传送轨道一侧的上面设置有螺母上料架，螺母上料架的上面设置有螺母前后气缸，螺母定位座的上方设置有螺母夹子气缸，螺母夹子气缸的后侧设置有螺母上下气缸；

所述密封圈上料机构设置有密封圈上料直震器，密封圈上料直震器的上面设置有密封圈上料传送轨道，密封圈上料传送轨道的一端设置有密封圈错位座，密封圈上料传送轨道的另一端设置有密封圈上料振动盘，密封圈错位座的上面设置有密封圈错位滑块，密封圈错位座右侧的下面设置有密封圈上下错位气缸，密封圈错位座的后侧设置有装密封圈左右错位气缸，密封圈上料传送轨道的上面设置有装密封圈上料支架，装密封圈上料支架上设置有装密封圈左右滑动组件，装密封圈左右滑动组件一端的上面设置有装密封圈左右气缸，装密封圈左右滑动组件的前侧设置有装密封圈上下滑动组件，装密封圈上下滑动组件的上面设置有装密封圈上下气缸，装密封圈上下滑动组件的前侧并行排列分别设置有装密封圈气缸和机械四爪驱动气缸。