CN205589979U - 一种用于压缩机曲轴加工的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于压缩机曲轴加工的上料装置，包括机架、输送机构、旋转机构以及移送机构；所述的移送机构包括夹取组件、升降组件以及平移组件；所述的夹取组件包括夹爪固定板、张合气缸、夹爪、直线轴承以及直轴,夹爪通过张合气缸控制夹爪在直轴内水平向外张开或水平向内闭合，实现曲轴的取放。本实用新型具有结构简洁，实用性强，使用寿命长，节省劳动力资源，降低操作人员劳动强度，节约生产成本；提高了输送效率，减少了操作人员的工作强度；减少人力资源的投入，节约生产成本；提高了张合气缸的使用寿命，防止夹爪发生形变。

Description

一种用于压缩机曲轴加工的上料装置

技术领域

本实用新型属于压缩机曲轴生产加工技术领域，具体涉及一种用于压缩机曲轴加工的上料装置。

背景技术

随着冰箱、空调等电气设备的普及，压缩机的需求也随之激增，同时也伴随着对压缩机更高的品质要求。曲轴作为压缩机中的一个重要零部件，其生产过程中需要经过多个加工工艺成型，使得曲轴满足压缩机的要求。目前，曲轴在生产加工过程中，曲轴先使用双向四轴机床进行加工，然后再将曲轴旋转90度放入长轴车床进行加工，经过长轴车床加工后的曲轴再进入后续的生产加工装置中进行精加工，使得曲轴满足压缩机的要求。在生产车间内，放置双向四轴机床与长轴车床的设备之间存在一定的距离，因此曲轴从双向四轴机床出料后需要搬至长轴车床的长轴上料臂进行上料加工，现在企业的做法通常是采用工人将曲轴装入料筐，然后再一筐一筐搬至长轴车床旁再一件一件装入长轴车床内进行加工。在生产过程中，工人发现：一、采用人工作业的方式，工人劳动强度大，效率低；二、曲轴从双向四轴机床搬至长轴机床进行加工时，需要人工将曲轴装筐，然后进行搬运，搬运到位后进行取料，工序繁琐，增加了曲轴的生产加工时间，增加了人力资源的投入，增加了生产成本。因此，如何提高曲轴的生产加工效率，降低劳动强度，节约生产成本成为压缩机生产制造企业研发的方向。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种结构简洁、实用性强且生产效率高的用于压缩机曲轴加工的上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种用于压缩机曲轴加工的上料装置，包括机架、设置在机架上的输送机构、设置在机架上的旋转机构以及在输送机构和旋转机构之间循环移动的移送机构；所述的移送机构包括用于夹取曲轴的夹取组件、与夹取组件连接并控制夹取组件上下移动的升降组件以及控制升降组件在输送机构和旋转机构之间移动的平移组件；所述的夹取组件包括与伸缩组件连接的夹爪固定板、设置在夹爪固定板下端的张合气缸、与张合气缸连接的夹爪、设置在夹爪上的直线轴承以及设置在夹爪上且与直线轴承相匹配的直轴, 夹爪通过张合气缸控制夹爪在直轴内水平向外张开或水平向内闭合，实现曲轴的取放。

其中，所述的升降组件包括与平移组件连接并通过平移组件驱动其移动的升降底座和设置在升降底座上的升降气缸，所述的升降气缸与夹爪固定板连接。

其中，所述的平移组件包括设置在机架上的平移气缸和引导升降组件在输送机构和旋转机构之间循环移动的导轨。

其中，所述的输送机构包括用于输送曲轴的输送带和与输送带连接并驱动输送带循环转动的电机。

其中，所述的输送带的数量为四根，且两根输送带为一组。

其中，所述的四根输送带在同一水平面，且通过电机驱动四根输送带同步转动。

其中，所述的旋转机构包括旋转气缸和与旋转气缸连接的旋转件,旋转气缸驱动旋转件旋转90度。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简洁，实用性强，使用寿命长，节省劳动力资源，降低操作人员劳动强度，节约生产成本；采用输送机构进行输送曲轴，输送时可以两根曲轴同步移动，且输送机构设置在双向四轴机床和长轴车床，操作人员可以将双向四轴机床加工后的曲轴直接放入输送机构传送，输送时两根曲轴同步移动，提高了输送效率，减少了操作人员的工作强度；移动至输送机构末端的曲轴通过移送机构移动至旋转机构中进行旋转，旋转后在移动时长轴车床进行加工，改变了传统的人工上料模式，减少人力资源的投入，节约生产成本；另外，移送机构中的夹取组件内的夹爪上设有直线轴承，在夹爪之间设有与直线轴承相匹配的直轴，张合气缸驱动夹爪在直轴内水平向移动或水平向内移动，使得夹爪水平张开和闭合，实现夹爪对曲轴的夹取和放料，提高了张合气缸的使用寿命，防止夹爪发生形变。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的移送机构的剖视图。

图4为本实用新型的移送机构的正视图。

图5为本实用新型的旋转机构的分解图。

图6为图5的正视图。

1机架；2输送机构；21输送带；22电机；3旋转机构；31旋转气缸；32旋转件；4移送机构；41夹取组件；411夹爪固定板；412张合气缸；413夹爪；414直线轴承；415直轴；42升降组件；421升降底座；422升降气缸；43平移组件；431平移气缸；432导轨。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图6所示，一种用于压缩机曲轴加工的上料装置，该上料装置位于双向四轴机床和长轴车床之间，通过该上料装置改变了传统的曲轴移动方式，减少了操作人员的劳动强度，减少人力资源的投入，节约企业生产成本投入，提高生产效率。所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，包括用于安装生产设备的机架1、设置在机架上用于输送曲轴的输送机构2、设置在机架上用于将曲轴旋转90度的旋转机构3以及设置在机架上且在输送机构2和旋转机构3之间循环移动的移送机构4。

所述的输送机构2的一端位于双向四轴机床的出料口处，操作人员可以将经过双向四轴机床生产加工后的曲轴直接放置在输送机构上，并通过输送机构输送曲轴向长轴机床方向输送。所述的输送机构2包括用于输送曲轴的输送带21和与输送带21连接并驱动输送带循环转动的电机22，曲轴放置在输送带21上，并通过电机22控制其向前输送。为了提高输送机构的输送曲轴的效率，所述的输送带21的数量为四根，且左侧两根输送带21为一组，右侧两根输送带为另一组。其中，所述的四根输送带21在同一水平面，且通过电机22驱动四根输送带21同步转动，使得电机能够同时输送两根曲轴，提高了输送能力和效率。

为了能够让长轴机床能够精准定位曲轴，并夹取曲轴，在机架上设有一旋转机构，通过旋转机构控制曲轴转向，使得长轴机床能够精准的夹取曲轴，提高了生产效率，所述的输送机构2的另一端设有一旋转机构，该旋转机构位于输送机构2和长轴机床之间。所述的旋转机构3包括旋转气缸31和与旋转气缸31连接的旋转件32,旋转气缸31驱动旋转件32旋转90度。旋转件的上端面设有两个曲轴固定位。两个曲轴固定位位于旋转件的两端，且放置在曲轴固定位上的两根曲轴同向设置，使得旋转气缸31控制旋转件32转动时能够同时对两根曲轴进行转向，提高了曲轴的转向效率，方便长轴机床进行夹取曲轴进行加工。为了更好地控制旋转件的转动角度，减少旋转件转动时的转动力，起到缓冲作用，在旋转气缸31和旋转件32之间设有一限位件，该限位件通过固定在机架上的支架固定在旋转气缸31和旋转件32之间。旋转气缸31的活塞杆穿过限位件后与旋转件连接。所述的限位件上设有两个限位块，通过该限位块对旋转件的转动角度进行控制，实现驱动的精确转向。所述的限位块为两个，且两个限位块之间呈90角度分布，使得旋转件旋转的角度控制为90度。为了缓解和减少转动件旋转过程中的转动力和转动动能，在限位件上还设有缓冲器，该缓冲器位于限位块上，旋转件旋转后通过限位块上的缓冲器减少旋转件转动过程中的转动力，减少转向时对放置在旋转件上方的曲轴的影响，提高性能。

为了能够将输送机构中的曲轴夹取移动至旋转机构进行转向，在所述的输送机构2和旋转机构3之间设有移送机构4，通过该移送机构4将输送机构中的曲轴夹取应移动至旋转机构3中进行旋转转向。所述的移送机构4包括用于夹取曲轴的夹取组件41、与夹取组件连接并控制夹取组件上下移动的升降组件42以及控制升降组件在输送机构2和旋转机构之间移动的平移组件43；所述的夹取组件41包括与伸缩组件连接的夹爪固定板411、设置在夹爪固定板411下端的张合气缸412、与张合气缸412连接的夹爪413、设置在夹爪上的直线轴承414以及设置在夹爪上且与直线轴承相匹配的直轴415。设置在夹爪固定板上的张合气缸为两个，且两个张合气缸对应的夹爪的位置与输送机构中的两组传送带的位置相对应。同时两个张合气缸对应的夹爪的位置也与旋转机构中的两个曲轴固定位的位置向对应。所述的夹爪413包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设有直线轴承414,左夹爪上的直线轴承和右夹爪上的直线轴承分布套在直轴415内，且在直轴内同步向里或向外移动，实现夹爪夹取曲轴或放下曲轴。所述的夹爪内侧的夹头可以根据曲轴的大小进行更换，提高了夹爪的实用性，能够适用于不同大小规格的曲轴使用。所述的升降组件42包括与平移组件43连接并通过平移组件驱动其移动的升降底座421和设置在升降底座421上的升降气缸422，所述的升降气缸422与夹爪固定板连接，通过升降组件控制夹取组件41升降移动。所述的平移组件43包括设置在机架上的平移气缸431和引导升降组件在输送机构2和旋转机构3之间循环移动的导轨432，升降底座421与平移气缸431连接，并通过平移气缸控制升降底座在导轨432内移动。所述的导轨432由两根并列平行的导轨组成。所述的升降底座上设有与导轨相匹配的导向槽，通过导轨与导向槽相互配合现实升降底座的移动。

工作时，操作人员位于输送机构2的一端，将经过双向四轴机床将加工后的曲轴放置在输送机构的输送带21上，放置时可以两根曲轴并列放置在两组输送带上，提高了曲轴的移动效率。曲轴经过输送带21移动至输送机2构的另一端时，升降气缸422启动，控制夹取组件41向下移动夹取曲轴。夹取组件向下移动后，张合气缸412控制夹爪闭合夹紧曲轴，夹爪413夹紧曲轴后，升降气缸控制夹取组件向上移动。夹取组件41向上移动到位后，平移气缸移动，平移气缸431驱动升降底座421沿导轨向旋转机构3方向移动。平移气缸431驱动升降底座421到位后，升降气缸启动。升降气缸驱动夹取组件向下移动，并通过夹取组件41将曲轴放置在旋转机构的旋转件32中的两个曲轴固定位处。曲轴放置到位后，旋转气缸31启动，同时移送机构4复位移动下两个曲轴。旋转气缸31驱动旋转件32旋转，将两根曲轴旋转90度，旋转90度后的曲轴被长轴机床的上料机构夹取上料进行加工，提高了生产效率。

以上实施例中所述的输送带、夹爪以及曲轴固定位上的曲轴放置处均采用V形开口进行固定，且V形开口的宽度大于曲轴的直径，使得曲轴能够固定并卡紧，避免曲轴加工过程中振落或掉落，影响效率。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架上的输送机构（2）、设置在机架上的旋转机构（3）以及在输送机构（2）和旋转机构（3）之间循环移动的移送机构（4）；所述的移送机构（4）包括用于夹取曲轴的夹取组件（41）、与夹取组件连接并控制夹取组件上下移动的升降组件（42）以及控制升降组件在输送机构（2）和旋转机构之间移动的平移组件（43）；所述的夹取组件（41）包括与伸缩组件连接的夹爪固定板（411）、设置在夹爪固定板（411）下端的张合气缸（412）、与张合气缸（412）连接的夹爪（413）、设置在夹爪上的直线轴承（414）以及设置在夹爪上且与直线轴承相匹配的直轴（415）,夹爪（413）通过张合气缸（412）控制夹爪在直轴（415）内水平向外张开或水平向内闭合，实现曲轴的取放。

2.根据权利要求1所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的升降组件（42）包括与平移组件（43）连接并通过平移组件驱动其移动的升降底座（421）和设置在升降底座（421）上的升降气缸（422），所述的升降气缸（422）与夹爪固定板（411）连接。

3.根据权利要求1所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的平移组件（43）包括设置在机架上的平移气缸（431）和引导升降组件在输送机构（2）和旋转机构（3）之间循环移动的导轨（432）。

4.根据权利要求1所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的输送机构（2）包括用于输送曲轴的输送带（21）和与输送带（21）连接并驱动输送带循环转动的电机（22）。

5.根据权利要求4所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的输送带（21）的数量为四根，且两根输送带（21）为一组。

6.根据权利要求5所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的四根输送带（21）在同一水平面，且通过电机（22）驱动四根输送带（21）同步转动。

7.根据权利要求1所述的用于压缩机曲轴加工的上料装置，其特征在于，所述的旋转机构（3）包括旋转气缸（31）和与旋转气缸（31）连接的旋转件（32）,旋转气缸（31）驱动旋转件（32）旋转90度。