CN207616026U - 适用于空调分流器的u型管自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座，设备底座上设置有加工承载装置，加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，取料装配装置的一侧安装有供料装置，设备底座上设置有人机交互装置、控制装置，取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置相连，设备底座上设置有搬运调节装置。由此，实现U型管与空调分流器的免人工全自动化装配，节省人力成本。可实现多工位的同步或是交替处理，每个U型管的安装时间小于1.5秒，提升了装配效率。通过控制装置参与全局控制，提高了装配精度，安装时不会造成分流器损坏，提升产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备。
背景技术
目前，针对空调分流器的装配来看，其中与弯头部件相关的U型管都需要进行人工上料、装配。由此，导致人工成本高，且加工速率低下。为了提高生产效率，现有的方式是采用自动化设备进行辅助送料。但是，目前常用的设备还局限于单个、分批次的U型管送料，无法实现送料后的装配，改进意义不大。
并且，采用人工装配的方式，容易造成一定的装配误差，令空调分流器受损，降低了产品合格率。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备。
本实用新型的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座，其中：所述设备底座上设置有加工承载装置，所述加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，所述取料装配装置的一侧安装有供料装置，所述设备底座上设置有人机交互装置、控制装置，所述取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置相连，设备底座上设置有搬运调节装置。
进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述加工承载装置包括有底部承载板，所述底部承载板上设置有传输皮带，所述传输皮带的一侧设置有止位调节组件。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述设备底座靠近设备底座的一侧设置有装配定位装置，所述装配定位装置包括有支架组件，所述支架组件的顶部设置有分流器夹板，所述支架组件的顶部与分流器夹板之间设置有夹持调节件。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述取料装配装置包括有驱动支架，所述驱动支架上设置有至少两个可切换工位组件，所述可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件，所述驱动组件上连接有U型管抓取组件。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述驱动组件为电机，所述U型管抓取组件为仿型吸嘴。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述供料装置包括有震动筒，所述震动筒上设置有围挡，所述围挡上设置有出料口，所述出料口上设置有引导滑道。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述人机交互装置包括有装置收纳盒，所述装置收纳盒上设置有显示组件、控制按钮，所述收纳盒内设置有控制板，所述显示组件、控制按钮与控制板相连。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述显示组件为LED显示器，或是为LCD显示器，或是为触摸屏。
更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述控制装置为PC主机，或是为工控机，或是为了PLC装置。
再进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述搬运调节装置包括有设置在设备底座的若干连接垫块，所述连接垫块上均设置有高度调节组件与万向轮，所述万向轮上设置有锁定组件。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、实现U型管与空调分流器的免人工全自动化装配，节省人力成本。
2、可实现多工位的同步或是交替处理，每个U型管的安装时间小于1.5秒，提升了装配效率。
3、通过控制装置参与全局控制，提高了装配精度，安装时不会造成分流器损坏，提升产品品质。
4、设有独立的人机交互装置，便于调整加工控制策略，根据不同空调分流器进行差异化控制。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是适用于空调分流器的U型管自动装配设备的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 设备底座 2 控制装置
3 传输皮带 4 止位调节组件
5 支架组件 6 分流器夹板
7 夹持调节件 8 驱动支架
9 驱动组件 10 U型管抓取组件
11 震动筒 12 围挡
13 显示组件 14 控制按钮
15 高度调节组件 16 万向轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座1，其与众不同之处在于：为了实现空调分流器的输送与定位，设备底座1上设置有加工承载装置。考虑到免人工自动装配的实现，在加工承载装置的一侧设置有取料装配装置。并且，为了满足自动化的送料，及时将U型管送至待安装区域，取料装配装置的一侧安装有供料装置。同时，为了实现各个装置的一体化控制，实现最佳的调配，设备底座1上设置有人机交互装置、控制装置2，取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置2相连。这样，可便于进行参数设定，针对不通的空调分流器实现不同的装配需求，提高实用新型整体的应用范围。再者，考虑到搬运与现场布置的便利，本实用新型在设备底座1上设置有搬运调节装置。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于放置需要加工的空调分流器，加工承载装置包括有底部承载板。为了便于进行加工工位的调节，且实现空调分流器的自主行进，采用的底部承载板上设置有传输皮带3，传输皮带3的一侧设置有止位调节组件4。这样，在到达加工工位后，可通过止位调节组件4进行有效限位，为后续的加工提供便利。
进一步来看，为了能够实现加工期间空调分流器的更稳固定位，便于配合后续取料装配装置的工作，设备底座1靠近设备底座1的一侧设置有装配定位装置。具体来说，装配定位装置包括有支架组件5，该支架组件5的顶部设置有分流器夹板6，支架组件5的顶部与分流器夹板6之间设置有夹持调节件7。这样，可以通过调整夹持调节件7来控制支架组件5的固定点位，满足不同型号的空调分流器定位需要。
同时，本实用新型采用的取料装配装置包括有驱动支架8，为了满足按序取料、精确装配的需要，且可以满足多工位的同步加工，实现多个U型管的同步快速安装，驱动支架8上设置有至少两个可切换工位组件。具体来说，可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件9，驱动组件9上连接有U型管抓取组件10。考虑到实施的便利，驱动组件9为电机，U型管抓取组件10为仿型吸嘴。这样，保证U型管被顺利抓取并放置到需要安装的部位。
再进一步来看，考虑到实现自动按序供料，采用的供料装置包括有震动筒11，震动筒11上设置有围挡12。这样，可避免出现U型管的意外跌出。同时，围挡12上设置有出料口，出料口上设置有引导滑道。这样，可以令震动筒11输出的各个U型管按序顺利到达仿型吸嘴可抓取的地方。
结合实际实施来看，本实用新型采用的人机交互装置包括有装置收纳盒，装置收纳盒上设置有显示组件13、控制按钮14，收纳盒内设置有控制板，显示组件13、控制按钮14与控制板相连。具体来说，为了满足各类参数的显示，便于用户查看，
显示组件13为LED显示器，也可以为LCD显示器。同时，考虑到使用的便利，还可采用触摸屏。并且，考虑到实施的便利，控制装置2为PC主机，或是为工控机，用以满足不同的加工使用需要。再者，还可采用PLC装置，满足特殊编程需要。
再者，考虑到搬运的便利，且搬运到位后可实现锁定，避免出现二次位移，搬运调节装置包括有设置在设备底座1的若干连接垫块，连接垫块上均设置有高度调节组件15与万向轮16，万向轮16上设置有锁定组件。即便是所安放的厂区地面处于非水平状态，亦可以通过高度调节组件15实现找平，保证整个实用新型处于稳定工作的水平范围内。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
1、实现U型管与空调分流器的免人工全自动化装配，节省人力成本。
2、可实现多工位的同步或是交替处理，每个U型管的安装时间小于1.5秒，提升了装配效率。
3、通过控制装置参与全局控制，提高了装配精度，安装时不会造成分流器损坏，提升产品品质。
4、设有独立的人机交互装置，便于调整加工控制策略，根据不同空调分流器进行差异化控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上设置有加工承载装置，所述加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，所述取料装配装置的一侧安装有供料装置，所述设备底座(1)上设置有人机交互装置、控制装置(2)，所述取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置(2)相连，设备底座(1)上设置有搬运调节装置。
2.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述加工承载装置包括有底部承载板，所述底部承载板上设置有传输皮带(3)，所述传输皮带(3)的一侧设置有止位调节组件(4)。
3.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述设备底座(1)靠近设备底座(1)的一侧设置有装配定位装置，所述装配定位装置包括有支架组件(5)，所述支架组件(5)的顶部设置有分流器夹板(6)，所述支架组件(5)的顶部与分流器夹板(6)之间设置有夹持调节件(7)。
4.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述取料装配装置包括有驱动支架(8)，所述驱动支架(8)上设置有至少两个可切换工位组件，所述可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件(9)，所述驱动组件(9)上连接有U型管抓取组件(10)。
5.根据权利要求4所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述驱动组件(9)为电机，所述U型管抓取组件(10)为仿型吸嘴。
6.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述供料装置包括有震动筒(11)，所述震动筒(11)上设置有围挡(12)，所述围挡(12)上设置有出料口，所述出料口上设置有引导滑道。
7.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述人机交互装置包括有装置收纳盒，所述装置收纳盒上设置有显示组件(13)、控制按钮(14)，所述收纳盒内设置有控制板，所述显示组件(13)、控制按钮(14)与控制板相连。
8.根据权利要求7所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述显示组件(13)为LED显示器，或是为LCD显示器，或是为触摸屏。
9.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述控制装置(2)为PC主机，或是为工控机，或是为了PLC装置。
10.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述搬运调节装置包括有设置在设备底座(1)的若干连接垫块，所述连接垫块上均设置有高度调节组件(15)与万向轮(16)，所述万向轮(16)上设置有锁定组件。
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|---|---|---|---|---|
| CN110788583A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 苏州史托格自动化设备制造有限公司 | 热交换器的组装设备及其组装模块 |
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