CN207612087U - 充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器 - Google Patents

充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例提供了一种充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器，以实现充电设施能够对功率柜内的AC‑DC功率模块进行识别并根据电动车辆类型选择相应的功率模块并分配相应的功率，提高了充电设施控制***的可移植性与兼容性。其中，上述充电设施控制***可以包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器以及两个或三个以上功率模块。功率柜主控制器用于判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令。两个或三个以上功率模块控制器与功率柜主控制器相连接，用于接收功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令。

Description

充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器
技术领域
本实用新型涉及充电设施技术领域，特别是涉及一种充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器。
背景技术
现阶段的充电设施，例如充电桩的功率柜内的AC-DC功率模块种类单一，对于小型汽车跟大型客车，只能满足一种类型的车型。且由于充电桩可能会使用多家厂商提供的功率模块，每次更换功率模块时，充电设施控制***的功率柜控制程序就要重新编写，这样无形中做了许多重复性的工作，且***的可移植性与兼容性较差。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种充电设施控制***、功率柜主控制器及功率模块控制器，以实现充电设施能够对功率柜内的AC-DC功率模块进行识别并根据电动车辆类型选择相应的功率模块并分配相应的功率，提高了充电设施控制***的可移植性与兼容性。具体技术方案如下：
第一方面，本实用新型实施例提供了一种充电设施控制***，包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器以及两个或三个以上功率模块。
功率柜主控制器，用于判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令；
两个或三个以上功率模块控制器，与功率柜主控制器相连接，用于接收功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令；
两个或三个以上功率模块，分别与所属的功率模块控制器相连接，用于接收所属的功率模块控制器下发的功率模块控制指令以进行功率输出。
可选的，上述控制指令和功率模块控制指令均包括：所需输出的功率值。
可选的，上述功率模块控制器还用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将工作状态信息上报至功率柜主控制器，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
可选的，功率柜主控制器还用于：
根据两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率。
可选的，功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的功率调整指令，以调整自身下辖的功率模块的输出功率。
可选的，功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
可选的，功率模块控制器或功率柜主控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
可选的，功率柜主控制器和功率模块控制器之间采用统一的接口协议进行通信连接。
可选的，上述两个或三个以上功率模块控制器通过统一的API接口以对下辖的功率模块进行控制。
可选的，功率模块控制器还用于在充电设施控制***上电后检测自身下辖的功率模块的类型，并根据所检测到的自身下辖的功率模块的类型，选择并调用与所检测到的自身下辖的功率模块的类型相对应的API接口的控制协议函数。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种功率柜主控制器，用于充电设施控制***，充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，功率柜主控制器用于：
判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令，控制指令包括：所需输出的功率值。
可选的，上述功率柜主控制器还用于：
根据两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
可选的，功率柜主控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
第三方面，本实用新型实施例提供了一种功率模块控制器，用于充电设施控制***，充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，功率模块控制器与功率柜主控制器相连接，用于：
接收功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令，功率模块控制指令包括：所需输出的功率值。
可选的，功率模块控制器还用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将工作状态信息上报至功率柜主控制器，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
可选的，上述功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
可选的，功率模块控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的方案中，充电设施控制***中的功率柜主控制器可以在判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型后，通过增加的下辖的两个或三个以上功率模块控制器对两个或三个以上功率模块进行功率分配及功率控制。通过增加的作用于功率柜主控制器与不同功率模块之间的，功率柜主控制器下辖的分管各个上述功率模块的两个或三个以上功率模块控制器，既实现了针对不同的充电车辆对不同功率模块的功率分配，又将于每个模块先关的控制部分分离出来，便于***移植，同时增强了***兼容性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种充电设施控制***的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的充电设施控制***的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的功率模块控制器进行功率均流控制的示意性工作流程图；
图4为本实用新型一实施例提供的功率模块控制器通过API接口功率模块进行功率控制的示意性工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
首先，需要说明的是本实用新型实施例中所指的充电设施可以是在多种充电场景中为电力驱动设备进行充电的设施，现在市场上较为广泛的有：充电桩以及由充电桩构成的充电站等。
图1为一种充电设施控制***的结构示意图。如图1所示，该充电设施控制***100可以包括：功率柜控制器101和功率模块102。上述功率模块102可以设置在功率柜中，一般情况下，上述充电设施控制***100的功率柜只设置有一种类型的功率模块102，上述功率柜控制器101与功率模块102相连接，并对功率模块102进行功率控制。
在一些示例中，充电设施，例如直流充电桩，适用于小型电动车辆时的功率模块多为500V的功率模块；适用于大型电动车辆的功率模块多为750V的功率模块。其中，750V的AC-DC功率模块的充电电压高电流低，500V的AC-DC 功率模块的充电电压低电流高。用750V的AC-DC功率模块给小型汽车充电的话相同电流所需功率模块数量比用500V的AC-DC功率模块给小型汽车充电所需的功率模块多。用500V的功率模块给大型客车充电的话充电电压又不够，所以现阶段一种充电桩只对应一种类型的汽车。
并且，由于现有的充电设施控制***100只具备单一类型的功率柜控制器101，并且上述单一类型的功率柜控制器101只能识别并控制一种类型的功率模块102，例如，一些充电设施控制***的功率柜控制器只能识别并控制华为的 AC-DC功率模块。
特别是在选用功率模块的阶段，要试用多家厂商的功率模块，每次更换一种模块，功率柜控制器的控制协议就要进行重新编写，也非常繁琐，效率极低。或是，当功率柜中某一功率模块发送了故障需更换模块时，只能更换同一种类型的功率模块，如当前没有此类型的功率模块若不对功率柜控制器的控制协议就要进行重新编写，则无法进行更换，会影响充电桩的正常使用。
为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种充电设施控制***。图 2为本实用新型一实施例提供的充电设施控制***的结构示意图。如图2所示，该充电设施控制***200可以包括：功率柜主控制器201、n个功率模块控制器，功率模块控制器211至功率模块控制器21n以及n个功率模块，功率模块221至功率模块22n。
上述功率柜主控制器201，可以用于判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令。
上述功率模块控制器211至功率模块控制器21n，可以与功率柜主控制器 201相连接，可以用于接收功率柜主控制器201的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令。
上述功率模块221至功率模块22n，可以分别与所属的功率模块控制器相连接，用于接收所属的功率模块控制器下发的功率模块控制指令以进行功率输出。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的充电设施控制***，充电设施控制***中的功率柜主控制器可以在判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型后，通过增加的下辖的两个或三个以上功率模块控制器对两个或三个以上功率模块进行功率分配及功率控制。通过增加的作用于功率柜主控制器与不同功率模块之间的，功率柜主控制器下辖的分管各个上述功率模块的两个或三个以上功率模块控制器，既实现了针对不同的充电车辆对不同功率模块的功率分配，又将于每个模块先关的控制部分分离出来，便于***移植，同时增强了***兼容性。
在一些示例中，上述控制指令和功率模块控制指令可以均包括：所需输出的功率值。功率柜主控制器可以根据获得的充电车辆的类型进行功率分配。分配的功率可以记录在上述的控制指令或功率模块控制指令中。即，可以用所需输出的功率值表示功率柜主控制器根据获得的充电车辆的类型进行功率分配。
在一些示例中，当上述充电车辆为中小型电动车辆时，上述功率柜主控制器可以选择合适的功率模块并分配500V的功率模块。在一些示例中，当上述充电车辆为大型电动车辆时，上述功率柜主控制器可以选择合适的功率模块并分配750V的功率模块。
在一些示例中，为了便于功率柜主控制器对功率模块的控制，上述功率模块控制器还可以用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将工作状态信息上报至功率柜主控制器，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
例如，功率模块控制器可以每隔一段预定时间段，获取一次下辖的功率模块的工作状态信息，并可以当获得下辖的功率模块的工作状态信息后将工作状态信息上报至功率柜主控制器或者为了节省流量可以每隔一段预定时间段才将获得下辖的功率模块的工作状态信息进行上报。
在一些示例中，功率柜主控制器还可以用于：
根据两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率。
例如，功率柜主控制器可以比较多个功率模块工作状态信息，并且根据比较结果，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率，实现功率模块的均流控制。
在一些示例中，该功率模块控制器还可以用于：
接收功率柜主控制器发送的功率调整指令，以调整自身下辖的功率模块的输出功率。
在一些示例中，上述功率模块的均流控制也可以由功率模块控制器来实现，例如，该功率模块控制器还可以用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
例如，功率模块控制器可以接收功率柜主控制器发来的多个功率模块工作状态信息，并比较多个功率模块工作状态信息，然后根据比较结果，发送功率调整指令，以调整自身下辖的功率模块的输出功率，多个功率控制器根据上述方式分别对自身下辖的功率模块进行功率调节，即可，实现功率模块的均流控制。
在一些示例中，功率模块控制器或功率柜主控制器还可以用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
例如，在接收到的工作状态信息中包括的当前输出功率为0或不在预设范围内的其它数值，可以判断功率模块发生故障。
在一些示例中，功率柜主控制器和功率模块控制器之间可以采用统一的接口协议进行通信连接。
在一些示例中，上述两个或三个以上功率模块控制器可以通过统一的API 接口以对下辖的功率模块进行控制。
根据上述示例，功率柜主控制器就可以获得各个功率模块的工作状态，并且不用为不同的功率模块去编写不同的控制程序了。
在一些示例中，功率模块控制器还用于在充电设施控制***上电后检测自身下辖的功率模块的类型，并根据所检测到的自身下辖的功率模块的类型，选择并调用与所检测到的自身下辖的功率模块的类型相对应的API接口的控制协议函数。
根据上述示例，通过在模块控制***与模块之间编写的统一的API接口，对于不同功率模块只需调用不同的控制协议即可。
在一些示例中，本实用新型实施例提供了一种功率柜主控制器，可以用于充电设施控制***，充电设施控制***可以包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，功率柜主控制器用于：
判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令，控制指令包括：所需输出的功率值。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的功率柜主控制器，可以在判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型后，通过增加的下辖的两个或三个以上功率模块控制器对两个或三个以上功率模块进行功率分配及功率控制。通过增加的作用于功率柜主控制器与不同功率模块之间的，功率柜主控制器下辖的分管各个上述功率模块的两个或三个以上功率模块控制器，既实现了针对不同的充电车辆对不同功率模块的功率分配，又将于每个模块先关的控制部分分离出来，便于***移植，同时增强了***兼容性。
在一些示例中，上述功率柜主控制器还用于：
根据两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
在一些示例中，功率柜主控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
在一些示例中，本实用新型实施例提供了一种功率模块控制器，用于充电设施控制***，充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，功率模块控制器与功率柜主控制器相连接，用于：
接收功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令，功率模块控制指令包括：所需输出的功率值。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的功率模块控制器，通过该功率模块控制器可以使得其构成的充电设施控制***在判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型后，通过增加的下辖的两个或三个以上功率模块控制器对两个或三个以上功率模块进行功率分配及功率控制。通过增加的作用于功率柜主控制器与不同功率模块之间的，功率柜主控制器下辖的分管各个上述功率模块的两个或三个以上功率模块控制器，既实现了针对不同的充电车辆对不同功率模块的功率分配，又将于每个模块先关的控制部分分离出来，便于***移植，同时增强了***兼容性。
在一些示例中，功率模块控制器还可以用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将工作状态信息上报至功率柜主控制器，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
在一些示例中，上述功率模块控制器还可以用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
在一些示例中，该功率模块控制器还可以用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
在一些示例中，本实用新型实施例提供了充电设施控制方法，可以用于功率柜主控制器，功率柜主控制器设置在充电设施控制***中，充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，如图3所示，上述方法包括：S310。
在S310中，功率柜主控制器判断连接至充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令，控制指令包括：所需输出的功率值。
如图4所示，上述方法还可以包括：S410。
在S410中，功率柜主控制器可以根据两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率，其中，工作状态信息包括：当前输出功率值。
图3为本实用新型一实施例提供的功率模块控制器进行功率均流控制的示意性工作流程图。如图3所示，功率模块控制器1可以通过功率柜主控制器或直接将功率模块1的工作状态信息发送至功率模块控制器2。功率模块控制器2可以通过功率柜主控制器或直接将功率模块1的工作状态信息发送至功率模块控制器1。功率模块控制器1可以将获得的功率模块2的工作状态信息与功率模块1 当前输出功率进行对比，调整功率模块1输出功率。功率模块控制器2可以将获得的功率模块1的工作状态信息与功率模块2当前输出功率进行对比，调整功率模块2输出功率。以实现功率的均流控制。
图4为本实用新型一实施例提供的功率模块控制器通过API接口功率模块进行功率控制的示意性工作流程图。如图4所示。
进行步骤1101，充电设施控制***上电。
在充电设施控制***上电后进行步骤1102，充电设施控制***进行自检。
在充电设施控制***完成自检后进行步骤1103，由功率模块控制器对功率模块类型进行自动识别并进入步骤1104。
在步骤1104中，功率模块控制器依据识别到的不同类型的功率模块，例如，在步骤1104中，该充电设施控制***可自动识别华为、英飞源、北元、麦格米特等多家厂商的功率模块，且可以实现了功率柜内部各厂商功率模块之间的兼容。根据识别到的具体类型调用API接口的具体函数对对应的功率模块进行控制，以进行步骤1105，被控制的功率模块进行正常工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品以及计算机程序的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (17)

1.一种充电设施控制***，其特征在于，包括：
功率柜主控制器，用于判断连接至所述充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令；
两个或三个以上功率模块控制器，与所述功率柜主控制器相连接，用于接收所述功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令；
两个或三个以上功率模块，分别与所属的功率模块控制器相连接，用于接收所属的功率模块控制器下发的功率模块控制指令以进行功率输出。
2.根据权利要求1所述的充电设施控制***，其特征在于，所述控制指令和所述功率模块控制指令均包括：所需输出的功率值。
3.根据权利要求1所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将所述工作状态信息上报至所述功率柜主控制器，其中，所述工作状态信息包括：当前输出功率值。
4.根据权利要求3所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率柜主控制器还用于：
根据所述两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率。
5.根据权利要求4所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的功率调整指令，以调整自身下辖的功率模块的输出功率。
6.根据权利要求3所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
7.根据权利要求3所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率模块控制器或功率柜主控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率柜主控制器和所述功率模块控制器之间采用统一的接口协议进行通信连接。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的充电设施控制***，其特征在于，所述两个或三个以上功率模块控制器通过统一的API接口以对下辖的功率模块进行控制。
10.根据权利要求7所述的充电设施控制***，其特征在于，所述功率模块控制器还用于在所述充电设施控制***上电后检测自身下辖的功率模块的类型，并根据所检测到的自身下辖的功率模块的类型，选择并调用与所述所检测到的自身下辖的功率模块的类型相对应的API接口的控制协议函数。
11.一种功率柜主控制器，其特征在于，用于充电设施控制***，所述充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，所述功率柜主控制器用于：
判断连接至所述充电设施控制***的电动车辆的类型，并根据电动车辆的类型选择需要启动的功率模块控制器，并向选中的功率模块控制器发送控制指令，所述控制指令包括：所需输出的功率值。
12.根据权利要求11所述的功率柜主控制器，其特征在于，所述功率柜主控制器还用于：
根据所述两个或三个以上功率模块控制器分别上报的下辖的功率模块的工作状态信息，发送功率调整指令，以调整功率模块的输出功率，其中，所述工作状态信息包括：当前输出功率值。
13.根据权利要求11所述的功率柜主控制器，其特征在于，所述功率柜主控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
14.一种功率模块控制器，其特征在于，用于充电设施控制***，所述充电设施控制***包括：功率柜主控制器、两个或三个以上功率模块控制器和两个或三个以上功率模块，所述功率模块控制器与所述功率柜主控制器相连接，用于：
接收所述功率柜主控制器的控制指令以及向下辖的功率模块发送功率模块控制指令，所述功率模块控制指令包括：所需输出的功率值。
15.根据权利要求14所述的功率模块控制器，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
获取下辖的功率模块的工作状态信息，并将所述工作状态信息上报至所述功率柜主控制器，其中，所述工作状态信息包括：当前输出功率值。
16.根据权利要求15所述的功率模块控制器，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
接收功率柜主控制器发送的其他功率模块控制器下辖的功率模块的工作状态信息，根据其他功率柜主控制器下辖的功率模块的输出功率，调整自身下辖的功率模块的输出功率。
17.根据权利要求15所述的功率模块控制器，其特征在于，所述功率模块控制器还用于：
根据所获取的下辖的功率模块的工作状态信息判断功率模块的故障情况。
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