CN106208213A - 一种pid调节充电电流的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种PID调节充电电流的方法及终端，该方法包括：在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；若终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值；设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，可以提高PID调节充电电流的安全性。

Description

一种PID调节充电电流的方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种PID调节充电电流的方法及终端。

背景技术

目前，终端的充电电流都是通过充电芯片来控制，充电芯片设定充电电流并对电池进行充电，充电芯片设定充电电流的方式主要有两种，一种是基电流和电流偏移的方式，另一种是采用20％设置充电电流的方式。在采用20％设置充电电流的方式中，当前电池的充电电流为电流设定值20％。然而，实践中发现，采用20％设置充电电流的方式存在一定的误差，例如，设定充电电流为700毫安，充电芯片实际输出给电池的电流可以达到745毫安。

目前采用终端充电电流动态监测与PID(比例-积分-微分；ProportionalIntegral Derivative)调节算法来解决充电电流设定值与实际充电电流不一致的问题，在PID调节算法中，需要设定合理的电流期望值，在不同的充电条件中，设定的电流期望值不同，当一个新的充电条件触发时，设定充电电流为最新的充电条件对应的电流期望值。在终端充电过程中，有可能遇到同时触发多个充电条件的情况，当多个充电条件同时触发时，如果采用最新触发的充电条件对应的电流期望值进行充电，如果最新触发的充电条件对应的电流期望值较高，可能会对电池造成损伤，带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种PID调节充电电流的方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。

本发明实施例第一方面，提供了一种PID调节充电电流的方法，包括：

在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；

若所述终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；

确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值；

设定电池的当前充电电流为所述目标电流期望值，以所述目标电流期望值对所述电池充电。

本发明实施例第二方面，提供了一种终端，包括：

第一确定单元，用于在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；

获取单元，用于当所述终端当前同时处于多个充电条件中时，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；

第二确定单元，用于确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值；

充电单元，用于设定电池的当前充电电流为所述目标电流期望值，以所述目标电流期望值对所述电池充电。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；若终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值；设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。采用本发明，当多个充电条件同时触发时，为了保证电池的安全性，以多个充电条件对应的多个电流期望值中的最小电流期望值对电池充电，可以提高PID调节充电电流的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种调节充电电流的***；

图2是本发明实施例公开的一种PID调节充电电流的方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的一种PID调节充电电流的方法的流程图；

图4是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的移动终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternet Devices)或穿戴式设备等，上述移动终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。

本发明实施例提供一种PID调节充电电流的方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明实施中的方案，本发明实施例公开一种调节充电电流的***，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种调节充电电流的***，可以应用于手机、平板电脑等终端。如图1所示，该***包括PID控制器101、充电芯片(充电IC)102、电池103和充电装置20、其中，PID控制器101、充电IC102和电池103位于终端10中，充电装置20与终端10可以无线连接，也可以通过通信总线(例如，USB线)等有线方式连接，图1中以有线方式连接作为示例。充电装置20为充电IC102提供供电电流，充电IC102根据供电电流与PID控制器101设定的电流对电池103进行充电。实施图1所示的***，可以提高PID调节充电电流的安全性。

充电装置20，即充电器，可以是电源适配器，也可以为电脑等终端设备的USB电源，一般而言，电源适配器的输出功率可以为10～12W，输出电压可以为5～24V，输出电流可以为0.5～2A，USB电源的输出功率一般为0.5W～2.5W，输出电压一般为5V，输出电流一般为0.1A～0.5A。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种PID调节充电电流的方法的流程图。如图2所示，本实施例中所描述的PID调节充电电流的方法，包括如下步骤。

201，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端当前所处的充电条件。

本发明实施例中，比例-积分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，简称：PID)控制器可以进行比例控制、微分控制和积分控制，为充电IC设定充电电流，充电IC根据PID控制器设定的充电电流对电池进行充电。其中，采用PID算法设定充电电流往往小于1A。在使用PID调节充电电流时，终端可以确定终端当前所处的充电条件。由于每个充电条件都对应一个电流期望值，终端可以根据当前所处的一个或多个充电条件对应的电流期望值设定电池的充电电流，将终端当前所处的充电条件对应的电流期望值设为电池的充电电流。

可选的，步骤201包括如下步骤：

11)终端检测终端的当前电池温度，至少根据当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第一类充电条件，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件；

12)终端检测终端的当前电池电压，至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件；

13)终端检测终端的当前充电器的类型，至少根据当前充电器的类型确定终端当前所处的第三类充电条件，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。

本发明实施例中，步骤11)、12)和13)可以同时执行也可以分别执行，终端可以检测终端的当前电池温度，至少根据当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第一类充电条件，其中，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件。第一类充电条件，也可以称为“与电池温度相关的充电条件”，即，不同的电池温度区间为不同的第一类充电条件，例如，第一类充电条件可以包括“电池温度处于-3-0度”的充电条件、“电池温度处于0-5度”的充电条件、“电池温度处于5-12度”的充电条件、“电池温度处于45-53度”的充电条件，等等。其中，“电池温度处于-3-0度”的充电条件对应的电流期望值、“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值、“电池温度处于5-12度”的充电条件对应的电流期望值、“电池温度处于45-53度”的充电条件对应的电流期望值不全相同。

终端还可以检测终端的当前电池电压，至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，具体的，终端可以检测电池正极电压获取当前电池电压。其中，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件。第二类充电条件，也可以称为“与电池电压相关的充电条件”，即，不同的电池电压区间为不同的第二类充电条件，例如，第二类充电条件可以包括“电池电压在4.18V以下”的充电条件、“电池电压在4.18V以上”的充电条件等，“电池电压在4.18V以下”的充电条件对应的电流期望值与“电池电压在4.18V以上”的充电条件对应的电流期望值不相同。

终端检测终端的当前充电器的类型，至少根据当前充电器的类型确定终端当前所处的第三类充电条件，具体的，若终端通过USB接口连接充电器，终端可以检测USB接口的D+接口和D-接口是否短路，若短路，则判断充电器为标准充电器，若不短路，则判断充电器为非标准充电器。其中，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。第三类充电条件，也可以称为“与充电器类型相关的充电条件”，即，不同的充电器类型为不同的第三类充电条件，例如，第三类充电条件可以包括“充电器类型为标准充电器”的充电条件和“充电器类型为非标准充电器”的充电条件，“充电器类型为标准充电器”的充电条件对应的电流期望值与“充电器类型为非标准充电器”的充电条件对应的电流期望值不相同。实施步骤11)、步骤12)和步骤13)，可以根据终端的当前电池温度所处的电池温度区间、当前电池电压所处的电池电压区间和当前充电器的类型确定终端当前所处的充电条件，本发明实施例提供一种确定终端所处的充电条件的方法，可以快速确定终端所处的充电条件。

202，若终端当前同时处于多个充电条件中，终端根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值。

本发明实施例中，终端当前可以处于一个充电条件中，也可以同时处于多个充电条件中，每个充电条件都对应一个电流期望值。多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值可以相同，也可以互不相同。充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系。请参阅表1，表1是本发明实施例公开的一种充电条件与电流期望值的对应关系表。

表1

充电条件	电流期望值(单位：mA)
		电池温度处于-3-0度	300
电池温度处于0-5度	400
		电池温度处于5-12度	700
电池温度处于45-53度	700
		电池电压在4.18V以上	420
充电器为非标准充电器	500

表1中，在PID调节充电电流时，每个充电条件都对应一个电流期望值，这里的电流期望值是在该充电条件下电池允许的最大安全充电电流，例如，当电池温度处于45-53度时，电池允许的最大安全充电电流为700mA；当充电器为非标准充电器时，电池允许的最大安全充电电流为500mA。

表1中的例子适用于电池容量为2800mAh的情况，当电池容量不为2800mAh时，充电条件与电流期望值的对应关系列表可能会发生变化。表1中的充电器可以是电源适配器、USB电源等。标准充电器为终端出厂时自带的充电器，非标准充电器可以是USB电源充当的充电器，或者其他终端配备的充电器等。表1中的充电条件与电流期望值的对应关系表可以根据电池容量和电池的安全电压预先进行设定，并存储在终端的非易失性存储器中，一般而言，在同等情况下，电池容量越大，设定的电流期望值也越大。

在一个实施例中，充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系。

可选的，步骤202可以包括：

终端根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

本发明实施例中，举例来说，请参阅表2，表2是本发明实施例公开的另一种充电条件与电流期望值的对应关系表。如表2所示，第一类充电条件与电流期望值的对应关系可以为：“电池温度处于-3-0度”的充电条件对应的电流期望值为300mA、“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为400mA、“电池温度处于5-12度”的充电条件对应的电流期望值为700mA、“电池温度处于45-53度”的充电条件对应的电流期望值为700mA。第二类充电条件与电流期望值的对应关系可以为：“电池电压在4.18V以下”的充电条件对应的电流期望值为1000mA，“电池电压在4.18V以上”的充电条件对应的电流期望值为420mA。“充电器类型为标准充电器”的充电条件对应的电流期望值为1000mA，“充电器类型为非标准充电器”的充电条件对应的电流期望值为500mA。需要说明的是，以上仅仅是一种示例，在其他条件不变的情况下，电流期望值的大小与电池的容量密切相关，例如，对于电池容量为2800mAh与电池容量为5600mAh的电池来说，当电池容量为2800mAh时，“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为400mA；电池容量为5600mAh时，“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为800mA。若“电池温度处于-3-0度”、“电池电压在4.18V以上”、“充电器类型为非标准充电器”，则终端获取第一电流期望值为300mA，第二电流期望值为420mA，第三电流期望值为500mA。本发明实施可以获取多个充电条件对应的多个电流期望值。

表2

在另一个实施例中，至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，包括：

根据当前电池电压落入的电池电压区间以及当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第二类充电条件。充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，步骤202可以包括：

终端根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间及电池温度区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

本发明实施例中，举例来说，请参阅表3，表3是本发明实施例公开的另一种充电条件与电流期望值的对应关系表。如表3所示，第一类充电条件与电流期望值的对应关系可以为：“电池温度处于-3-0度”的充电条件对应的电流期望值为300mA、“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为400mA、“电池温度处于45-53度”的充电条件对应的电流期望值为700mA。第二类充电条件与电流期望值的对应关系可以为：“电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以下”的充电条件对应的电流期望值为700mA，“电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以上”的充电条件对应的电流期望值为420mA。“充电器类型为标准充电器”的充电条件对应的电流期望值为1000mA，“充电器类型为非标准充电器”的充电条件对应的电流期望值为500mA。需要说明的是，以上仅仅是一种示例，在其他条件不变的情况下，电流期望值的大小与电池的容量密切相关，例如，对于电池容量为2800mAh与电池容量为5600mAh的电池来说，当电池容量为2800mAh时，“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为400mA；电池容量为5600mAh时，“电池温度处于0-5度”的充电条件对应的电流期望值为800mA。若“电池温度处于-3-0度”、“充电器类型为非标准充电器”，则终端获取第一电流期望值为300mA，第三电流期望值为500mA。本发明实施可以获取多个充电条件对应的多个电流期望值。

表3

203，终端确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

本发明实施例中，当终端分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值之后，终端确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

可选的，步骤203可以包括：

终端确定第一电流期望值、第二电流期望值和第三电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

本发明实施例中，终端确定第一电流期望值、第二电流期望值和第三电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。举例来说，若“电池温度处于-3-0度”、“电池电压在4.18V以上”、“充电器类型为非标准充电器”，则第一电流期望值为300mA，第二电流期望值为420mA，第三电流期望值为500mA，终端将300mA作为目标电流期望值。实施本发明实施例，可以确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，并将最小电流期望值作为目标电流期望值对电池充电，可以提高PID调节充电电流的安全性。

204，终端设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。

本发明实施例中，终端可以通过PID控制器设定充电IC的设定值为目标电流(最小电流期望值)期望值，充电IC以目标电流期望值(最小电流期望值)对电池进行充电。以目标电流期望值(最小电流期望值)对电池进行充电可以保证电池的安全性，提高PID调节充电电流的安全性。

举例来说，当终端当前同时处于2个充电条件中，例如终端的电池温度处于0-5度，且充电器为非标准充电器时，终端分别获取充电条件为“电池温度处于0-5度”对应的电流期望值400mA和充电条件为“充电器为非标准充电器”对应的电流期望值500mA；终端确定这2个充电条件中的电流期望值的最小值为400mA，则将400mA作为目标电流期望值，设定电池的当前充电电流为400mA，以400mA对电池充电。若终端在充电过程中，如果检测到终端的电池温度处于5-12度，且电池电压在4.18V以下，充电器仍然为非标准充电器，则将500mA作为目标电流期望值，设定电池的当前充电电流为500mA，以500mA对电池充电。

在具体实现中，可以采用最小阈值算法实现，最小阈值算法是指在所有输入变量中选择最小值输出，本发明实施例中采用的数据结构是线性列表，如表4所示，表4是本发明实施例公开的一种数据结构的线性列表，其中，线性列表包括最大值(MAX)、最小值(MIN)和多个元素(如表4中的元素1、元素2、元素3和元素4)。这里的一个元素指的就是一种充电条件对应的电流期望值，当检测到一种充电条件时，将该充电条件对应的电流期望值写入该元素中。

表4

MIN
	元素1
元素2
	元素3
元素4
	MAX

表4初始化时，会把该列表的所以元素初始化为最大值，如表5所示，表5是本发明实施例公开的一种数据结构的线性列表的初始化示意图。

表5

表5在使用时，其中MAX元素值是最大的门限值。当设置元素3的值为VAL，若VAL>MIN，线性列表的MIN元素不变，若VAL<MIN且VAL<其他元素{元素1，元素2，元素4}，则线性列表的MIN变为VAL，如表6所示，表6是本发明实施例公开的一种数据结构的线性列表的输出值的变化示意图。

表6

其中，改线性列表的输出是MIN的值，这样就保证了每次输出的值都是所有元素中最小值。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；若终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值；设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，当多个充电条件同时触发时，为了保证电池的安全性，以多个充电条件对应的多个电流期望值中的最小电流期望值对电池充电，可以提高PID调节充电电流的安全性。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种PID调节充电电流的方法的流程图。如图3所示，本实施例中所描述的PID调节充电电流的方法，包括如下步骤。

301，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端当前所处的充电条件。

图3中的步骤301的具体实施方式可以参见图2中的步骤201，本发明实施例不再详述。

302，若终端当前仅处于一个充电条件中，终端根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取一个充电条件对应的电流期望值。

本发明实施例中，若终端当前仅处于一个充电条件中，终端根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取一个充电条件对应的电流期望值。例如，若终端当前仅处于“电池温度处于-3-0度”的充电条件中，则获取对应的电流期望值300mA；若终端当前仅处于“电池温度处于0-5度”的充电条件中，则获取对应的电流期望值400mA；若终端当前仅处于“电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以下”的充电条件中，则获取对应的电流期望值700mA；若终端当前仅处于“电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以上”的充电条件中，则获取对应的电流期望值420mA；若终端当前仅处于“电池温度处于45-53度”的充电条件中，则获取对应的电流期望值700mA；若终端当前仅处于“充电器为非标准充电器”的充电条件中，则获取对应的电流期望值500mA。

303，终端设定电池的当前充电电流为一个充电条件对应的电流期望值，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端当前所处的充电条件；若终端当前仅处于一个充电条件中，终端根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取一个充电条件对应的电流期望值；终端设定电池的当前充电电流为一个充电条件对应的电流期望值，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，当终端仅处于一个充电条件时，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。当终端所处的充电条件从多个变为一个时，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电，可以在保证电池安全的前提下，提高电池的充电效率。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。如图4所示，本实施例中所描述的终端，包括第一确定单元401、获取单元402、第二确定单元403和充电单元404，其中：

第一确定单元401，用于在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件。

获取单元402，用于当终端当前同时处于多个充电条件中时，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值。

第二确定单元403，用于确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

充电单元404，用于设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。

实施图4所示的终端，当多个充电条件同时触发时，为了保证电池的安全性，以多个充电条件对应的多个电流期望值中的最小电流期望值对电池充电，可以提高PID调节充电电流的安全性。

可选的，在一个实施例中，获取单元402，还用于当终端当前仅处于一个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取一个充电条件对应的电流期望值；

充电单元404，还用于设定电池的当前充电电流为一个充电条件对应的电流期望值，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。

实施本发明实施例，当终端仅处于一个充电条件时，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。当终端所处的充电条件从多个变为一个时，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电，可以在保证电池安全的前提下，提高电池的充电效率。

可选的，请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。图5是在图4的基础之上进一步优化得到的，如图5所示第一确定单元401包括：

检测子单元4011，用于检测终端的当前电池温度；

确定子单元4012，用于至少根据当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第一类充电条件，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件；

检测子单元4011，还用于检测终端的当前电池电压；

确定子单元4012，还用于至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件；

检测子单元4011，还用于检测终端的当前充电器的类型；

确定子单元4012，还用于至少根据当前充电器的类型确定终端当前所处的第三类充电条件，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。可选的，确定子单元4012至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件的方式具体为：

确定子单元4012根据当前电池电压落入的电池电压区间以及当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第二类充电条件。

进一步的，充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，获取单元402根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值的方式具体为：

获取单元402根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；根据不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间及电池温度区间所对应的第二电流期望值；以及根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

实施图5所示的终端，可以根据终端的当前电池温度所处的电池温度区间、当前电池电压所处的电池电压区间和当前充电器的类型确定终端当前所处的充电条件，可以快速确定终端所处的充电条件。

可选的，充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，获取单元402根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值的方式具体为：

获取单元402根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；根据不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间所对应的第二电流期望值；以及根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

本发明实施可以获取多个充电条件对应的多个电流期望值。

可选的，第二确定单元403确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值的方式具体为：

第二确定单元403确定第一电流期望值、第二电流期望值和第三电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

实施本发明实施例，可以确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，并将最小电流期望值作为目标电流期望值对电池充电，可以提高PID调节充电电流的安全性。

请参见图6，图6是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图，终端包括存储器601和处理器602(处理器602的数量可以一个或多个，图6中以一个处理器为例)，在本发明的一些实施例中，存储器601和处理器602可通过总线或者其它方式连接，其中，图6中以通过总线连接为例。存储器601用于存储指令，处理器602调用存储在存储器601中的指令执行如下操作：

在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；

若终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；

确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值；

设定电池的当前充电电流为目标电流期望值，以目标电流期望值对电池充电。

可选的，处理器602确定终端当前所处的充电条件，具体为：

检测终端的当前电池温度，至少根据当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第一类充电条件，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件；

检测终端的当前电池电压，至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件；

检测终端的当前充电器的类型，至少根据当前充电器的类型确定终端当前所处的第三类充电条件，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。

可选的，充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，处理器602根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值，具体为：

根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

可选的，处理器602至少根据当前电池电压落入的电池电压区间确定终端当前所处的第二类充电条件，具体为：

根据当前电池电压落入的电池电压区间以及当前电池温度落入的电池温度区间确定终端当前所处的第二类充电条件。

可选的，充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，处理器602根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值，具体为：

根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间及电池温度区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

可选的，处理器602确定多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值，具体为：

确定第一电流期望值、第二电流期望值和第三电流期望值中的最小电流期望值，将最小电流期望值作为目标电流期望值。

可选的，处理器602还用于：

若终端当前仅处于一个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取一个充电条件对应的电流期望值；

设定电池的当前充电电流为一个充电条件对应的电流期望值，以一个充电条件对应的电流期望值对电池充电。

实施图6所示的终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种PID调节充电电流的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种PID调节充电电流的方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种PID调节充电电流的方法，其特征在于，包括：

在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；

若所述终端当前同时处于多个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；

确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值；

设定电池的当前充电电流为所述目标电流期望值，以所述目标电流期望值对所述电池充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端当前所处的充电条件，包括：检测终端的当前电池温度，至少根据所述当前电池温度落入的电池温度区间确定所述终端当前所处的第一类充电条件，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件；

检测所述终端的当前电池电压，至少根据所述当前电池电压落入的电池电压区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件；

检测所述终端的当前充电器的类型，至少根据所述当前充电器的类型确定所述终端当前所处的第三类充电条件，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，所述根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值，包括：

根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述当前电池电压落入的电池电压区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件，包括：

根据所述当前电池电压落入的电池电压区间以及所述当前电池温度落入的电池温度区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，所述根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值，包括：

根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间及电池温度区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值，包括：

确定所述第一电流期望值、所述第二电流期望值和所述第三电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端当前仅处于一个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取所述一个充电条件对应的电流期望值；

设定电池的当前充电电流为所述一个充电条件对应的电流期望值，以所述一个充电条件对应的电流期望值对所述电池充电。

8.一种终端，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端当前所处的充电条件；

获取单元，用于当所述终端当前同时处于多个充电条件中时，根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值；

第二确定单元，用于确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值；

充电单元，用于设定电池的当前充电电流为所述目标电流期望值，以所述目标电流期望值对所述电池充电。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一确定单元包括：

检测子单元，用于检测终端的当前电池温度；

确定子单元，用于至少根据所述当前电池温度落入的电池温度区间确定所述终端当前所处的第一类充电条件，不同的电池温度区间对应不同的第一类充电条件；

所述检测子单元，还用于检测所述终端的当前电池电压；

所述确定子单元，还用于至少根据所述当前电池电压落入的电池电压区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件，不同的电池电压区间对应不同的第二类充电条件；

所述检测子单元，还用于检测所述终端的当前充电器的类型；

所述确定子单元，还用于至少根据所述当前充电器的类型确定所述终端当前所处的第三类充电条件，不同的充电器类型对应不同的第三类充电条件。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，所述获取单元根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值的方式具体为：

所述获取单元根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述确定子单元至少根据所述当前电池电压落入的电池电压区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件的方式具体为：

所述确定子单元根据所述当前电池电压落入的电池电压区间以及所述当前电池温度落入的电池温度区间确定所述终端当前所处的第二类充电条件。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述充电条件与电流期望值的对应关系包括不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系、不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系、以及不同的充电器类型与电流期望值的对应关系，所述获取单元根据充电条件与电流期望值的对应关系，分别获取所述多个充电条件中的每个充电条件对应的电流期望值的方式具体为：

所述获取单元根据不同的电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第一类充电条件的电池温度区间所对应的第一电流期望值；

根据不同的电池电压区间及电池温度区间与电流期望值的对应关系确定作为当前第二类充电条件的电池电压区间及电池温度区间所对应的第二电流期望值；以及

根据不同的充电器类型与电流期望值的对应关系确定作为当前第三类充电条件的充电器类型所对应的第三电流期望值。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述第二确定单元确定所述多个充电条件对应的电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值的方式具体为：

所述第二确定单元确定所述第一电流期望值、所述第二电流期望值和所述第三电流期望值中的最小电流期望值，将所述最小电流期望值作为目标电流期望值。

14.根据权利要求8-13任一项所述的终端，其特征在于，

所述获取单元，还用于当所述终端当前仅处于一个充电条件中，根据充电条件与电流期望值的对应关系，获取所述一个充电条件对应的电流期望值；

所述充电单元，还用于设定电池的当前充电电流为所述一个充电条件对应的电流期望值，以所述一个充电条件对应的电流期望值对所述电池充电。