CN200976729Y - Pc板自动贴带机的导引装置 - Google Patents

Abstract

一种PC板自动贴带机的导引装置，由机台、设于机台上且用于输送PC板的输送装置、提供胶带的供料装置、将胶带贴压于PC板上的压轮、用于规范PC板直线前进的导入装置所组成；输送装置包括以马达驱动的前后二辊轮及输送带；供料装置位于输送带的输入端上方；导入装置位在输送带的导入端；压轮位于输送带的另侧导出端；在导入装置与压轮之间设有一组导引装置，其高度介于供料装置与压轮之间，包括可转动的轴杆、数个枢接于轴杆上且具有导沟的滚轮，每一滚轮的导沟皆与前述供给装置支臂上的胶带卷对应且相互对齐；胶带由胶带卷拉出后，由上往下经由滚轮的导沟再延伸至压轮下，而PC板在通过压轮时与胶带一同受压轮的滚压而同步贴合。

Description

PC板自动贴带机的导引装置

技术领域

本实用新型涉及一种PC板自动贴带机，特别涉及一种对PC板进行胶带贴合作业的PC板自动贴带机。

背景技术

PC板在进行SMT(表面黏着技术)的作业流程为：先于PC板的焊点(铜箔)涂布锡膏；接着以插件机将电子零件插置在PC板上；然后将PC板放置于回焊锡机的输送带上，由回焊机内的高温使锡膏熔化而焊着电子零件的接脚，待PC板冷却后，电子零件接脚即被牢固在PC板上。

上述中，PC板的板面并非都需焊接，而不需焊接的部位就需以胶带贴合封蔽，例如金手指部位，必须先以胶带贴合后，再进行涂布印锡膏的步骤；早期贴带的技术都以人工为之，但为增加效率提高产能，即有业者开发出自动化的贴带装置，例如下揭专利文献1、专利文献2所示。

专利文献1：中国台湾专利公告439784号「自动胶带贴合机之结构」。

专利文献2：中国台湾专利公告520706号「PC板自动贴胶带机结构」。

上述专利文献1的构造为一工作机台及架设在机台上的胶带贴合机构，其特征在于固定板面上架设一胶带转轮、及柱杆，在固定板前设置一上下摆动装置、及剪断后的伸缩补偿胶带长度装置、以及侧边设置一剪断装置。

上述专利文献2的构造包括一底板、一基座、一胶带卷承座装置、一胶带卷拉、切离装置、一压接滚子组，其藉由空气缸臂之往复一行程，将胶带自动卷出、切离一截并持立于压接滚子组前缘处，以供PC板工件端部自动辗贴。

上述专利文献1的胶带贴合机构只设置一卷胶带，其藉由在横向、纵向机械手臂的滑移而能在工作区域内依照预设的程序依序对PC板进行胶带贴合作业。上述方式虽较传统手工快上许多，但该胶带贴机构只能针对单一PC板进行胶带贴合，无法同时针对多片PC板进行同步贴合，所以有多片PC板需进行胶带贴合时，单卷胶带贴合的方式就不足以应付，因此该贴合机构仍有很大的改进空间。

专利文献2的胶带贴合机同样也是以单卷胶带对单一PC板进行贴合，所以多片PC板就需以多倍时间来进行胶贴作业，因此浪费很多时间，对生产效率及产量都影响很大。

基于上述，如何能同时针对多片PC板进行胶带贴合的技术才是本新型欲追求的目标。

因此，本实用新型将多条胶带对多片PC板进行贴合，胶带是由胶带卷输出后，经由滚压将胶带贴压于PC板上，在输出至滚压之间，柔韧的胶带在悬空拉引下很容易产生移位，而且输送带在旋转过程中也很容易产生蛇行，因此如何使移动中的PC板与输出后的胶带能精确贴合，在先前的专利文献中未曾提出及介绍过。如果胶带与PC板未能精确配合的问题不解决，将会使贴合部位没有被完全遮蔽，形成外露，因此当PS板涂布锡膏及回焊加热后，外露的部份就会附着熔融锡膏，造成瑕疵。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种使胶带能自胶带卷易于输出、且避免胶带在输出后产生移位、及使输送带上的PC板与胶带能精确合的自动贴带机的导引装置。

本实用新型是采用以下技术手段实现的：

一种PC板自动贴带机的导引装置，该自动贴胶带机是由机台11、设于机台11上且用于输送PC板的输送装置12、提供胶带的供料装置13、将胶带贴压于PC板上的压轮14、用于规范PC板直线前进的导入装置16所组成；前述输送装置12包括以马达121驱动的前后二辊轮123、124及输送带122；前述供料装置13位于输送带122的输入端上方，且由上往下输出胶带132a；前述导入装置16位在输送带122的导入端；前述压轮14位于输送带122的另侧导出端，且微贴于输送带122上，在导入装置16与压轮14之间至少设有一组导引装置15，该导引装置15的高度介于供料装置13与压轮14之间，其包括了可转动的轴杆151、复数个枢接于轴杆151上且具有导沟152a的滚轮152，前述每一滚轮152的导沟152a皆与前述供给装置13支臂131上的胶带卷132对应且相互对齐；胶带132a由胶带卷132拉出后，由上往下经由滚轮152的导沟152a再延伸至压轮14下，而PC板21藉助输送带122的水平输送，在通过压轮14时与胶带132a一同受压轮14的滚压而同步贴合。

前述的导引装置15的轴杆151表面具有度量刻度。

前述的导引装置15设置二组以上时，其排列方式是由导入方向朝导出方向逐次渐低高度。

前述的导引装置15的滚轮152能在轴杆151上滑移调整位置，并藉由螺丝152b来锁固定位。

前述的导引装置15的轴杆151两端分别与机台11的轴承座111轴接。

前述的导入装置16是由左右二个可移动改变距离的导板161、162所组成。

前述的二导板161、162分别固定在二平行的移动轨163前端，而二平行的移动轨163具有透空的长轨槽163a，其藉助螺栓164穿过长轨槽而固定在机台11两侧的凸轨112上。

前述的压轮14是由辊轴、及包覆在辊轴***的弹性体141所组成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：

将供料装置13的每一胶带卷132及导引装置15的每一滚轮152调整至相互对应又对齐，并同时对应于PC板21的每一欲保护部位211，且保持成一直线，使PC板21藉由输送带122的水平输送，使其在通过压轮14下方时能与供料装置13提供的胶带132a同步完成贴合作业，达到一次作业就能以多条胶带132a贴合在PC板21上，不需再多次往返进行贴合；又贴合精确性高，能提升产能、及效率者。

胶带卷132的胶带132a透过滚轮导沟152a的导引后，能确保使其在行进中保持直线性，不会产生移位等问题出现，避免与PC板21产生歪贴情况出现。

导引装置15的轴杆151表面具有度量刻度，能使滚轮152在轴杆151上滑移时精确地调整出适当的位置及间距，以利于操作者快速调整。

导引装置15的高度介于转盘132与压轮14之间，因此胶带132a由上往下输出后被滚轮152下压着，如此一来，能使胶带132a一端被压轮14拉动时，另端能轻易且顺势脱离胶带卷132。

导入装置16能以左右二可调整位移的导板161、162对PC板21进行导引，使PC板21在输送带121的带动下能直线前进，不致于产生移位，然后与直行的胶带132a在压轮14滚压下进行准确贴合。

附图说明

图1：本实用新型PC板自动贴带机的立体图；

图2：本实用新型定位装置的分解示意图；

图3：本实用新型PC板自动贴带机的使用状态示意图；

图4：本实用新型俯视观察的动作示意图；

图5：本实用新型二导引装置与供给装置、及压轮的配合图。

具体实施方式

以下依据图面所示的实施例详细说明如后：

如图1所示为本实用新型PC板自动贴带机的立体图，图中揭示出PC板自动贴带机是由机台11、设于机台11上且用于输送PC板21的输送装置12、提供胶带的供带装置13、将胶带贴压于PC板上的压轮14、及用于规范PC板21直线前进的导入装置16所组成；前述输送装置12包括以马达121驱动的前后二辊轮123、124及由辊轮带动旋转的输送带122。前述供带装置13位于输送带122输入端的上方，且由上往下输出胶带132a，其构造包括支臂131、结合在支臂上的轮盘133所组成，该转盘133结合胶带卷132以提供胶带132a；前述导入装置16位在输送带122的导入端；及前述压轮14位于输送带122的另侧导出端，且微微贴齐于输送带122上。

上述中，在供带装置13与压轮14之间至少设有一组导引装置15，且导引装置15的高度则位在供带装置13与压轮14之间；该导引装置15是本新型的主要特征；在本图中，仅揭露一组导引装置15，唯当供带装置13与压轮14之间的距离较长时，能以二组或二组以上的导引装置15实施，因此本新型不以一组导引装置15为限，也能以二支或多支实施。

图2所示为本实用新型导引装置的立体分解图，图中揭示出导引装置15包括了可转动的轴杆151、及数个枢接于轴杆151上且具有导沟152a的滚轮152；前述每一滚轮152的导沟152a都与每一支臂131上的胶带卷132相互对应且对齐，该导沟152a的宽距与胶带132a的宽度等寛，且导沟152a的沟底与胶带132a的不含黏胶背面接触，因此当胶带132a被拉行时，由胶带132a背面与滚轮152间的摩擦阻力，而同时带动滚轮152及轴杆151旋转。

上述的导引装置15的滚轮152能在轴杆151上产生滑移以调整位置，且由螺丝152b由导沟152a的沟底纵向螺入后而锁固定位；其次，轴杆151的两端分别与机台11的轴承座111轴接，以使滚轮152被胶带132a拉动的同时，使轴杆151能自由的360度转动。

再者，轴杆151的表面具有度量刻度，以使滚轮152在轴杆151上滑移时能精确调整出适当的位置及间距，以利于操作者快速调整。基于前述，轴杆151就能适合设置数个乃至多个滚轮152，而且每一滚轮152都能对应一个胶带卷132，且在轴杆151提供表面的度量刻度下，能使滚轮152精确的调整出间距，使胶带132a能确实地与滚轮152配合而达到直行效果。

其次，图1中还揭示出导入装置16，该导入装置16是设置在导引装置15前，其由设置在机台11上的左右二个可移动改变距离的导板161、162所组成，二导板161、162的移动方向与输送带122的行进方向呈垂直，其依据PC板21的宽距而固定在机台11上，进而导引及规范PC板21在输送带122上直线行进，防止PC板21在输送过程中产生偏移。

上述的导板161是固定在左右二平行的移动轨163前端，二移动轨163具有透空的长轨槽163a，其藉助螺栓164穿过长轨槽163a而固定在机台11两侧的凸轨112上，由于移动轨163具有长轨槽163a，所以在螺栓164调松时，移动轨163就能活动位移，待位移完成后再以螺栓164固定。同样地，设置在导板161对称方向的另一导板162也是固定在另二移动轨前，由于构造、作用、调整方式与前述导板161相同，于此即不予赘述。

如图3所示为本实用新型的使用状态示意图，如图4所示为本实用新型的动作示意图，该图是以俯视观察。在图式中揭示出胶带132a由胶带卷132拉出后，以直线方向由高至低倾斜的绕过滚轮152的导沟152a，之后再延伸至压轮14下；而PC板21能以单片(未揭)或多片并排组合，然后藉助输送带122的水平输送、及通过导入装置16后，于经过压轮14时与胶带132a一同受压轮14的滚压而同步贴合；由于胶带132a由转盘133输出后，受到导引装置15的规范及定位，遂就不会有诸如移位之类的异动行进情况出现，因此能藉由压轮14的滚压而准确地贴合在PC板21上欲保护的部位211，如金手指部位，避免贴合偏位或S形黏贴的问题出现。再者，前述压轮14是由辊轴(未揭)、及包覆在辊轴***的弹性体141所组成，该弹性体141是选自于PU胶材、橡胶或发泡材等之类的轮体。

如图5所示，为二导引装置与供给装置、及压轮的配合图，图中揭示导引装置15设置二组以上时，其排列方式是由导入方向朝导出方向逐次渐低高度，以本图式为例，二导引装置15、15’中，前导引装置15’的高度比后导引装置15为高；而胶带132a的行径方式共有二种，一种是由二导引装置15、15’的下方绕过，另一种是由前导引装置15’下方绕过后再由后导引装置15的上方绕过，如虚线所示，操作者可择一方式进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种PC板自动贴带机的导引装置，该自动贴胶带机是由机台(11)、设于机台(11)上且用于输送PC板的输送装置(12)、提供胶带的供料装置(13)、将胶带贴压于PC板上的压轮(14)、用于规范PC板直线前进的导入装置(16)所组成；前述输送装置(12)包括以马达(121)驱动的前后二辊轮(123、124)及输送带(122)；前述供料装置(13)位于输送带(122)的输入端上方，且由上往下输出胶带(132a)；前述导入装置(16)位在输送带(122)的导入端；前述压轮(14)位于输送带(122)的另侧导出端，且微贴于输送带(122)上，其特征在于：

在导入装置(16)与压轮(14)之间至少设有一组导引装置(15)，该导引装置(15)的高度介于供料装置(13)与压轮(14)之间，其包括了可转动的轴杆(151)、复数个枢接于轴杆(151)上且具有导沟(152a)的滚轮(152)，前述每一滚轮(152)的导沟(152a)皆与前述供给装置(13)支臂(131)上的胶带卷(132)对应且相互对齐；胶带(132a)由胶带卷(132)拉出后，由上往下经由滚轮(152)的导沟(152a)再延伸至压轮(14)下，而PC板(21)藉助输送带(122)的水平输送，在通过压轮(14)时与胶带(132a)一同受压轮(14)的滚压而同步贴合。

2.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述导引装置(15)的轴杆(151)表面具有度量刻度。

3.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述导引装置(15)设置二组以上时，其排列方式是由导入方向朝导出方向逐次渐低高度。

4.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述导引装置(15)的滚轮(152)能在轴杆(151)上滑移调整位置，并藉由螺丝(152b)来锁固定位。

5.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述导引装置(15)的轴杆(151)两端分别与机台(11)的轴承座(111)轴接。

6.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，所述导入装置(16)是由左右二个可移动改变距离的导板(161、162)所组成。

7.根据权利要求6所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述二导板(161、162)分别固定在二平行的移动轨(163)前端，而二平行的移动轨(163)具有透空的长轨槽(163a)，其藉助螺栓(164)穿过长轨槽而固定在机台(11)两侧的凸轨(112)上。

8.根据权利要求1所述的PC板自动贴带机的导引装置，其特征在于：所述压轮(14)是由辊轴、及包覆在辊轴***的弹性体(141)所组成。

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