CN207611250U - 一种全自动上下料的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于设备测试技术改进领域，提供了一种全自动上下料的测试装置，该测试装置包括送料提升装置、自动上料装置、测试装置、自动收料装置、传送带及收料下降装置，所述送料提升装置连接所述自动上料装置，所述自动上料装置连接所述测试装置，所述测试装置连接所述自动收料装置，所述自动收料装置连接所述收料下降装置，所述传送带分别设于所述自动上料装置、测试装置及自动收料装置上。整线通过串接多台测试设备可实现单型号产品上下工序的测试；每个单站内可进行单个产品的上下工序的测试。结构简单、测试效率高、节约测试成本。

Description

一种全自动上下料的测试装置

技术领域

本实用新型属于设备测试技术改进领域，尤其涉及一种全自动上下料的测试装置。

背景技术

按现今科技的进步，且伴随着信息电子业的蓬勃发展，以及半导体工艺不断地进步，其应用层面不断地改善人类的生活，如个人计算机、事务机、移动电话、平板计算机、数码相机等电子消费性产品，其不断地轻便化与简易化，而导入民众的生活中。然而，制造商在将电子产品导入市场前，需先针对电子产品进行测试，尤其是计算机制造商，其所研发出新款产品需先行测试是否有瑕疵，若查有瑕疵，则针对瑕疵的部分向研发部门提出报告，藉此修正瑕疵。

现今制造商的工厂端的测试方式是原始的测试方式，也就是人为操作，因此，大多数测试操作需要测试人员用手动的方式拨动待测装置的开关与按钮，一般测试动作如下：1、外接屏幕测试 (CRT Test) ：需要测试人员将待测装置连接外部 CRT 屏幕，然后以自身眼睛判断图像。2、液晶屏幕测试 (LCD Test) ：需要测试人员用自身眼睛判断 LCD 画面的显示结果。3、摄像机测试(Camera Test) ：需要测试人员用自身眼睛判断摄像机(camera)的摄像画面显示结果。

如此，需测试人员用自身的眼睛与耳朵，以主观地判断测试结果，如此藉由测试人员的人为操作所达到的测试会产生弊端，例如：治具的插拔不方便造成测试操作不方便、手动操作作业时间长，且测试人员的疲劳度影响会发生错误测试动作，甚至人为手动操作下，会发生误判，而提供错误的测试结果。

针对上述的问题，本实用新型提出一种全自动测试装置，其不仅改善人为操作所发生的问题，并可藉由自动化操作而减少测试成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料的测试装置，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动上下料的测试装置，该测试装置包括送料提升装置、自动上料装置、测试装置、自动收料装置、传送带及收料下降装置，所述送料提升装置连接所述自动上料装置，所述自动上料装置连接所述测试装置，所述测试装置连接所述自动收料装置，所述自动收料装置连接所述收料下降装置，所述传送带分别设所述自动上料装置、测试装置及自动收料装置上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述送料提升装置和所述收料下降装置相同，其包括第一机架，通过连接板设于所述第一机架上的升降机构，设于升降机构上的料框，设于所述料框上的推动机构，设于所述第一机架上的皮带。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括电机及丝杠，所述电机的机轴通过联轴器连接所述丝杠。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一机架上还设有报警灯，所述第一机架上设有多块保护板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述自动上料装置和所述自动收料装置相同，其包括第二机架，设于所述第二机架上的底座，设于所述底座上的智能机器人，与所述智能机器人控制端连接的控制装置，所述控制装置设于所述第二机架内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述智能机器人上设有定位相机，所述定位相机的输出端连接所述控制装置的输入端，所述第二机架上还设有报警装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述测试装置包括第一测试机构及第二测试机构，所述第一测试机构连接所述第二测试机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一测试机构与第二测试机构相同，其包括测试设备、第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具、第四测试治具、第一测试小车、第二测试小车、第三测试小车及第四测试小车，所述第一测试小车和第二测试小车一组与第三测试小车和第四测试小车一组分别设于所述测试设备的相对两侧，所述第一测试治具设于所述第一测试小车上，所述第二测试治具设于所述第二测试小车上，所述第三测试治具设于所述第三测试小车上，所述第四测试治具设于所述第四测试小车上，所述第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具及第四测试治具的开口端相对于所述测试设备。

本实用新型的进一步技术方案是：所述测试设备包括工作台，设于所述工作台下的电控板、电控开关、主控电脑及机器人控制器，所述电控开关连接所述电控板，所述电控板的输出端分别连接所述主控电脑及机器人控制器，所述主控电脑与所述机器人控制器通信连接，机器人通过安装座设于所述工作台上，料框支架设于所述工作台上，所述工作台上还设有传送皮带，所述工作台上还设有保护罩，所述保护罩上设有显示屏，所述显示屏通信连接所述主控电脑，所述机器人通信连接所述机器人控制器，所述工作台的四个脚分别设有一个万向轮，每个所述万向轮旁设有一个可高低调节的支脚，所述保护罩上设有一报警灯，所述报警灯的输入端连接所述主控电脑的输出端，所述工作台下设有保护隔板，所述保护隔板上设有通风风扇，所述通风风扇的电源端连接所述电控板的输出端。

本实用新型的有益效果是：整线通过串接多台测试设备可实现单型号产品上下工序的测试；每个单站内可进行单个产品的上下工序的测试。结构简单、测试效率高、节约测试成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全自动上下料的测试装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的测试装置的俯视图一。

图3是本实用新型实施例提供的测试装置的俯视图二。

图4是本实用新型实施例提供的测试装置的俯视图三。

图5是本实用新型实施例提供的测试装置的俯视图四。

图6是本实用新型实施例提供的测试装置的俯视图五。

图7是本实用新型实施例提供送料提升装置和收料下降装置的结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供自动上料装置和自动收料装置的结构示意图。

具体实施方式

附图标记：10-送料提升装置 20-自动上料装置 30-测试装置 40-自动收料装置50-收料下降装置 101-第一机架 102-升降机构 103-料框 201-第二机架 202-底座 203-智能机器人。

图1示出了本实用新型提供的全自动上下料的测试装置，该测试装置包括送料提升装置10、自动上料装置20、测试装置30、自动收料装置40、传送带及收料下降装置50，所述送料提升装置10连接所述自动上料装置20，所述自动上料装置20连接所述测试装置30，所述测试装置30连接所述自动收料装置40，所述自动收料装置40连接所述收料下降装置50，所述传送带分别设于所述自动上料装置20、测试装置30及自动收料装置40上。

所述送料提升装置10和所述收料下降装置20相同，其包括第一机架101，通过连接板设于所述第一机架101上的升降机构102，设于升降机构102上的料框103，设于所述料框103上的推动机构，设于所述第一机架101上的皮带。

所述升降机构102包括电机及丝杠，所述电机的机轴通过联轴器连接所述丝杠。

所述第一机架101上还设有报警灯，所述第一机架101上设有多块保护板。

所述自动上料装置20和所述自动收料装置40相同，其包括第二机架201，设于所述第二机架201上的底座202，设于所述底座202上的智能机器人203，与所述智能机器人203控制端连接的控制装置，所述控制装置设于所述机架内。

所述智能机器人203上设有定位相机，所述定位相机的输出端连接所述控制装置的输入端，所述第二机架上还设有报警装置。

所述测试装置30包括第一测试机构及第二测试机构，所述第一测试机构连接所述第二测试机构。

所述第一测试机构与第二测试机构相同，其包括测试设备、第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具、第四测试治具、第一测试小车、第二测试小车、第三测试小车及第四测试小车，所述第一测试小车和第二测试小车一组与第三测试小车和第四测试小车一组分别设于所述测试设备的相对两侧，所述第一测试治具设于所述第一测试小车上，所述第二测试治具设于所述第二测试小车上，所述第三测试治具设于所述第三测试小车上，所述第四测试治具设于所述第四测试小车上，所述第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具及第四测试治具的开口端相对于所述测试设备。

所述测试设备包括工作台，设于所述工作台下的电控板、电控开关、主控电脑及机器人控制器，所述电控开关连接所述电控板，所述电控板的输出端分别连接所述主控电脑及机器人控制器，所述主控电脑与所述机器人控制器通信连接，机器人通过安装座设于所述工作台上，料框支架设于所述工作台上，所述工作台上还设有传送皮带，所述工作台上还设有保护罩，所述保护罩上设有显示屏，所述显示屏通信连接所述主控电脑，所述机器人通信连接所述机器人控制器，所述工作台的四个脚分别设有一个万向轮，每个所述万向轮旁设有一个可高低调节的支脚，所述保护罩上设有一报警灯，所述报警灯的输入端连接所述主控电脑的输出端，所述工作台下设有保护隔板，所述保护隔板上设有通风风扇，所述通风风扇的电源端连接所述电控板的输出端。

所述第一测试小车、第二测试小车、第三测试小车及第四测试小车相同，其包括小车框架，围绕小车框架设于的围板，设于小车框架顶端的顶板及凸起装置柜，所述下车框架底端设有小车底板，所述小车框架底面设有四个万向轮，所述万向轮旁设有高低调节的支脚，所述小车内设于工控主机及测试仪，所述测试仪通信连接所述工控主机。

所述第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具及第四测试治具相同，其包括治具本体，所述治具本体上设有一活动的抽拉机构。

如图2所示，当①②号工位测试项目相同，③④号工位测试项目不同时，A滑轨给①②号工位供料，测试完成产品放到C滑轨传送到E处，给③号工位供料，③号测试完成由机器人抓取到④号工位测试，④号工位测试完成，产品放置到D滑轨传出设备。

当①②号工位测试项目不同，③④号工位测试项目相同时，A滑轨给①号工位供料，①号测试完成由机器人抓取到②号工位测试，②号工位测试完成放到C滑轨传送到E处，给③④号工位供料，测试完成产品放置到D滑轨传出设备。

测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。

如图3所示，当①②号工位测试项目相同，③④号工位测试项目相同时，A滑轨给①②号工位供料，测试完成产品放到C滑轨传送到E处，给③④号工位供料，测试完成产品放置到D滑轨传出设备。

测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。

如图4所示，当①②号工位测试项目相同，③④号工位测试项目不同时，A滑轨给①②号工位供料，测试完成产品放到C滑轨传送到E处，给③号工位供料，③号测试完成由机器人抓取到④号工位测试，④号工位测试完成，产品放置到D滑轨传出设备。

当①②号工位测试项目不同，③④号工位测试项目相同时，A滑轨给①号工位供料，①号测试完成由机器人抓取到②号工位测试，②号工位测试完成放到C滑轨传送到E处，给③④号工位供料，测试完成产品放置到D滑轨传出设备。

测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。

如图5所示，当②③号工位测试项目相同时，A滑轨给①号工位供料，测试完成产品分别放置到②号工位和B滑轨的F处再传送到E处，给③号工位供料，②号工位测试完成，产品放置到C滑轨传送到E处给④号工位供料，③号工位测试完成由机器人将产品抓取到④号工位，④号工位测试完成，产品放置到D滑轨传出设备。

测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。

如图6所示，测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。当①②③④号工位测试项目相同时，A滑轨给①②号工位供料， B滑轨给③④号工位供料，测试完成后①②号工位产品由C滑轨传出设备，③④号工位产品由D滑轨传出设备。

测试过程中NG产品统一放置到中间的皮带线上流出。

红灯强报警，红灯常亮，蜂鸣器响。例如抓取产品失败，放置产品失败，中途掉落产品，出料区物料已排放满等导致设备无法继续运行的属于强报警。提醒作业人员必须立即处理。

红灯弱报警，红灯闪烁，蜂鸣器间断性响。例如某个治具/屏蔽箱被切出,某个测试单元测试超时等对***运行效率造成影响，但***仍可让步运行属于弱报警。提醒作业人员在时间允许下，尽快处理。

绿灯代表设备正在自动运行。

黄灯代表设备处于待机状态。

工作原理：人工放入料盒（料盒下端有气缸及滑轨装置，可方便人工上下料），电机带动丝杠上升，气缸推料盘到皮带上，皮带传送料盘到机器人工作位置，待料盘被机器人抓取完毕时，皮带反转，料盘回到料框原位置，电机带动整个料框上升一格继续下一个料盘的工作。当整个料框被取空后，料框下降，并随气缸推出，更换新的料框继续工作。

如图7所示，满料盘随皮带传送至此处，由CCD相机定位并抓取到滑台上；一长一短两台滑轨接取待测料实现多功能测试；方向放反的产品放置到滑台气缸上的NG料盘上，待放满后由气缸送出设备，再由人工取走。

如图8所示，空料盘回收：空料盘回收时，皮带反转，料盘约伸出皮带1/3时气缸1伸出，然后气缸2带动气缸1将空料盘推回料框内。

装满OK产品料框回收：OK料盘回收时，皮带反转，料盘约伸出皮带1/3时气缸1伸出，然后气缸2带动气缸1将空料盘推回料框内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动上下料的测试装置，其特征在于：该测试装置包括送料提升装置、自动上料装置、测试装置、自动收料装置、传送带及收料下降装置，所述送料提升装置连接所述自动上料装置，所述自动上料装置连接所述测试装置，所述测试装置连接所述自动收料装置，所述自动收料装置连接所述收料下降装置，所述传送带分别设于所述自动上料装置、测试装置及自动收料装置上。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述送料提升装置和所述收料下降装置相同，其包括第一机架，通过连接板设于所述第一机架上的升降机构，设于升降机构上的料框，设于所述料框上的推动机构，设于所述第一机架上的皮带。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述升降机构包括电机及丝杠，所述电机的机轴通过联轴器连接所述丝杠。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一机架上还设有报警灯，所述第一机架上设有多块保护板。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述自动上料装置和所述自动收料装置相同，其包括第二机架，设于所述第二机架上的底座，设于所述底座上的智能机器人，与所述智能机器人控制端连接的控制装置，所述控制装置设于所述机架内。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述智能机器人上设有定位相机，所述定位相机的输出端连接所述控制装置的输入端，所述第二机架上还设有报警装置。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括第一测试机构及第二测试机构，所述第一测试机构连接所述第二测试机构。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述第一测试机构与第二测试机构相同，其包括测试设备、第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具、第四测试治具、第一测试小车、第二测试小车、第三测试小车及第四测试小车，所述第一测试小车和第二测试小车一组与第三测试小车和第四测试小车一组分别设于所述测试设备的相对两侧，所述第一测试治具设于所述第一测试小车上，所述第二测试治具设于所述第二测试小车上，所述第三测试治具设于所述第三测试小车上，所述第四测试治具设于所述第四测试小车上，所述第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具及第四测试治具的开口端相对于所述测试设备。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试设备包括工作台，设于所述工作台下的电控板、电控开关、主控电脑及机器人控制器，所述电控开关连接所述电控板，所述电控板的输出端分别连接所述主控电脑及机器人控制器，所述主控电脑与所述机器人控制器通信连接，机器人通过安装座设于所述工作台上，料框支架设于所述工作台上，所述工作台上还设有传送皮带，所述工作台上还设有保护罩，所述保护罩上设有显示屏，所述显示屏通信连接所述主控电脑，所述机器人通信连接所述机器人控制器，所述工作台的四个脚分别设有一个万向轮，每个所述万向轮旁设有一个可高低调节的支脚，所述保护罩上设有一报警灯，所述报警灯的输入端连接所述主控电脑的输出端，所述工作台下设有保护隔板，所述保护隔板上设有通风风扇，所述通风风扇的电源端连接所述电控板的输出端。