CN207266945U - 一种快速蔬菜检测的传送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了蔬菜检测技术领域的一种快速蔬菜检测的传送平台,包括两组平行设置的支腿,两组所述支腿的顶部设置有传送台,所述传送台的内腔左右两侧均设置有传送滚筒,所述隔板的底部中央位置设置有补光灯,所述隔板的底部左右两侧均设置有摄像头,所述传送台的顶部左侧设置有机械手,所述电机座的顶部设置有电机,所述电机的表面动力输出端和左侧传送滚筒上均安装有皮带盘,两组所述皮带盘之间通过皮带连接,该实用新型提出的一种快速蔬菜检测的传送平台,能够在蔬菜传送的过程中,实现对蔬菜的快速检测,且当检测的蔬菜不合适时,通过机械手能够迅速剔除,而且还便于检测数据的处理,该实用新型使用方便,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及蔬菜检测技术领域,具体为一种快速蔬菜检测的传送平台。
背景技术
蔬菜的包装生产过程中,需要对蔬菜进行检查,从而剔除一些不合格的蔬菜,现有的检测和输送是分开的,这就导致不能快速的检测蔬菜,且检测效率低,为此,我们提出一种快速蔬菜检测的传送平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速蔬菜检测的传送平台,以解决上述背景技术中提出的现有的检测和输送是分开的,这就导致不能快速的检测蔬菜,且检测效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速蔬菜检测的传送平台,包括两组平行设置的支腿,两组所述支腿的顶部设置有传送台,所述传送台的内腔左右两侧均设置有传送滚筒,两组所述传送滚筒之间设置有传送带,所述传送台的顶部中央位置设置有支架,所述支架的底部左右两侧均设置有电动伸缩杆,两组所述电动伸缩杆的底部动力输出端设置有隔板,所述隔板的底部中央位置设置有补光灯,所述隔板的底部左右两侧均设置有摄像头,所述传送台的顶部左侧设置有机械手,左侧所述支腿的右侧设置有电机座,所述电机座的顶部设置有电机,所述电机的表面动力输出端和左侧传送滚筒上均安装有皮带盘,两组所述皮带盘之间通过皮带连接,所述摄像头的输出端电性连接检测主机的输入端,所述检测主机的输出端分别电性连接打印装置、显示装置、补光灯、电动伸缩杆、驱动模块、电机和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接远程终端的输入端,所述驱动模块的输出端电性连接机械手的输入端。
优选的,所述检测主机内置有数据存储模块。
优选的,所述传送台的右侧设置有进料口,所述传送台的左侧设置有出料口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该实用新型提出的一种快速蔬菜检测的传送平台,能够在蔬菜传送的过程中,实现对蔬菜的快速检测,且当检测的蔬菜不合适时,通过机械手能够迅速剔除,而且还便于检测数据的处理,该实用新型使用方便,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型原理框图。
图中:1支腿、2传送台、3传送滚筒、4传送带、5进料口、6电机座、7电机、8皮带盘、9出料口、10支架、11机械手、12电动伸缩杆、13摄像头、14隔板、15补光灯、16检测主机、17打印装置、18显示装置、19驱动模块、20无线通讯模块、21远程终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种快速蔬菜检测的传送平台,包括两组平行设置的支腿1,两组所述支腿1的顶部设置有传送台2,所述传送台2的内腔左右两侧均设置有传送滚筒3,两组所述传送滚筒3之间设置有传送带4,所述传送台2的顶部中央位置设置有支架10,所述支架10的底部左右两侧均设置有电动伸缩杆12,两组所述电动伸缩杆12的底部动力输出端设置有隔板14,所述隔板14的底部中央位置设置有补光灯15,所述隔板14的底部左右两侧均设置有摄像头13,所述传送台2的顶部左侧设置有机械手11,左侧所述支腿1的右侧设置有电机座6,所述电机座6的顶部设置有电机7,所述电机7的表面动力输出端和左侧传送滚筒3上均安装有皮带盘8,两组所述皮带盘8之间通过皮带连接,所述摄像头13的输出端电性连接检测主机16的输入端,所述检测主机16的输出端分别电性连接打印装置17、显示装置18、补光灯15、电动伸缩杆12、驱动模块19、电机7和无线通讯模块20的输入端,所述无线通讯模块20的输出端电性连接远程终端21的输入端,所述驱动模块19的输出端电性连接机械手11的输入端。
其中,所述检测主机16内置有数据存储模块,用于存储检测数据,所述传送台2的右侧设置有进料口5,所述传送台2的左侧设置有出料口9,便于蔬菜的进料和出料。
工作原理:通过进料口5将蔬菜放在传动带4上,开启电机7,电机7带动传动带4运转,实现对蔬菜的传动,在传动的过程中,两组摄像头13拍摄蔬菜的图像信息,并将采集的图像信息传输至检测主机16,检测主机16进行快速的分析,若合格,则通过出料口9流出,若不合格,检测主机16通过驱动模块19驱动机械手11,机械手11实现将不合格产品剔除,通过电动伸缩杆12能够实现摄像头13与蔬菜之间的距离的调节,补光灯15起到了补光的作用,便于采集到更清晰的图像信息,通过无线通讯模块20实现检测数据的远程传输,通过打印装置17能够实现检测结果的打印。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种快速蔬菜检测的传送平台,包括两组平行设置的支腿(1),其特征在于:两组所述支腿(1)的顶部设置有传送台(2),所述传送台(2)的内腔左右两侧均设置有传送滚筒(3),两组所述传送滚筒(3)之间设置有传送带(4),所述传送台(2)的顶部中央位置设置有支架(10),所述支架(10)的底部左右两侧均设置有电动伸缩杆(12),两组所述电动伸缩杆(12)的底部动力输出端设置有隔板(14),所述隔板(14)的底部中央位置设置有补光灯(15),所述隔板(14)的底部左右两侧均设置有摄像头(13),所述传送台(2)的顶部左侧设置有机械手(11),左侧所述支腿(1)的右侧设置有电机座(6),所述电机座(6)的顶部设置有电机(7),所述电机(7)的表面动力输出端和左侧传送滚筒(3)上均安装有皮带盘(8),两组所述皮带盘(8)之间通过皮带连接,所述摄像头(13)的输出端电性连接检测主机(16)的输入端,所述检测主机(16)的输出端分别电性连接打印装置(17)、显示装置(18)、补光灯(15)、电动伸缩杆(12)、驱动模块(19)、电机(7)和无线通讯模块(20)的输入端,所述无线通讯模块(20)的输出端电性连接远程终端(21)的输入端,所述驱动模块(19)的输出端电性连接机械手(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种快速蔬菜检测的传送平台,其特征在于:所述检测主机(16)内置有数据存储模块。
3.根据权利要求1所述的一种快速蔬菜检测的传送平台,其特征在于:所述传送台(2)的右侧设置有进料口(5),所述传送台(2)的左侧设置有出料口(9)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109570071A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 会同瑞春茶业有限公司 | 基于机器视觉的茶叶加工用劣质产品筛选装置 |
CN111389756A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-10 | 北京科技大学 | 脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法 |
US11845110B2 (en) | 2020-10-19 | 2023-12-19 | Premier Tech Technologies Ltée | Sorting system and corresponding method |
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- 2017-09-29 CN CN201721269002.6U patent/CN207266945U/zh not_active Expired - Fee Related
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