CN207587905U - 卷绕装置及下料机构 - Google Patents
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Abstract
一种卷绕装置及下料机构，该下料机构包括：夹子单元，其包括夹子和用于驱动该夹子张开/夹紧的电机；横移驱动单元，用于驱动该夹子单元横向位移；以及旋转驱动单元，其采用电机驱动该夹子单元和该横移驱动单元旋转设定的角度。本实用新型的下料机构能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷绕装置，尤其涉及卷绕装置中用于从卷针上取下卷绕好的物料的下料机构。
背景技术
现有的卷绕装置中，通常设有与卷针相配合的下料机构，用于从卷针上取下卷绕好的物料。以锂电芯的卷绕加工为例，现有的一种卷绕装置包括立板，及装设在该立板上的卷针与下料机构。该下料机构由夹子机构、夹子驱动机构和旋转驱动机构组成。其中，夹子机构由两个气缸及被这两个气缸驱动的夹子构成。旋转驱动机构采用气缸驱动。这种的结构，由于电芯型号变化及抽针的需要，夹子的开合力度及行程需变化，导致配合两个气缸的气路复杂，导致下料时间长、效率低；另外，由于采用气缸来驱动夹子机构和夹子驱动结构的旋转，导致电芯的分类单一。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种下料机构，能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。
本实用新型针对上述技术问题提出一种下料机构，其包括：夹子单元，其包括夹子和用于驱动该夹子张开/夹紧的电机；横移驱动单元，用于驱动该夹子单元横向位移；以及旋转驱动单元，其采用电机驱动该夹子单元和该横移驱动单元旋转设定的角度。
在一些实施例中，该夹子单元的电机是经由导向机构来驱动该夹子张开/夹紧的。
在一些实施例中，该横移驱动单元采用电机或气缸驱动该夹子单元横向位移。
在一些实施例中，该电机或气缸是经由导向机构来驱动该夹子单元横向位移的。
在一些实施例中，该旋转驱动单元还包括与该电机相配合的减速机。
本实用新型针对上述技术问题还提出一种卷绕装置，包括卷针和与该卷针相配合的下料机构，该下料机构如上所述。
其中，该卷绕装置用于锂电池电芯的卷绕，该下料机构用于将锂电池电芯从该卷针上输送到收料盒，该设定的角度包括第一角度和第二角度，分别对应于第一规格的锂电池电芯和第二规格的锂电池电芯。
在一些实施例中，该设定的角度为三个以上，分别对应于三个以上规格的锂电池电芯。
与现有技术相比，本实用新型的卷绕装置及下料机构，通过巧妙地用电机来驱动夹子的张开/夹紧，并用电机来驱动夹子单元和横移驱动单元的旋转，能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。
附图说明
图1是本实用新型的下料机构处于取料状态的结构示意。
图2是本实用新型的下料机构旋转至第一设定的角度的结构示意。
图3是本实用新型的下料机构旋转至第二设定的角度的结构示意。
其中，附图标记说明如下：10下料机构 20卷针 50电芯 1夹子单元 11夹子 12电机 13导向机构 2横移驱动单元 21导向机构 22气缸 3旋转驱动单元 31安装座 32电机5、6收料盒。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1、图2和图3，图1是本实用新型的下料机构处于取料状态的结构示意。图2是本实用新型的下料机构旋转至第一设定的角度的结构示意。图3是本实用新型的下料机构旋转至第二设定的角度的结构示意。本实用新型以锂电池电芯的卷绕为例，提出一种卷绕装置，其包括卷针20和与卷针20相配合的下料机构10。该下料机构10包括：夹子单元1，横移驱动单元2，旋转驱动单元3以及两个收料盒5、6。
两个收料盒5、6分别对应于第一规格的锂电池电芯和第二规格的锂电池电芯。举例而言，收料盒5用于盛放不合格的电芯50；收料盒6用于盛放合格的电芯50。
夹子单元1包括夹子11和用于驱动夹子11张开/夹紧的电机12。具体地，电机12是经由导向机构13来驱动夹子11张开/夹紧的。举例而言，导向机构13可以选用两个直线滑轨-滑块组合。
可以理解的是，当电机12朝一个方向旋转，例如：顺时针旋转，通过导向机构13的作用，夹子11夹紧；反之，当电机12朝另一个方向旋转，例如：逆时针旋转，通过导向机构13的作用，夹子11张开。当夹子单元1与卷针20及其上的电芯50配合时，夹子11存在一个先张开再夹紧的过程，以夹取电芯50；并且，当夹子单元1夹取住电芯50并旋转第一设定角度到与收料盒5配合，或者，旋转第二设定角度到与收料盒6配合时，夹子11存在一个先夹紧后张开的过程，以使电芯50能够落入到相应的收料盒5、6中。
值得一提的是，采用电机12和导向机构13来驱动夹子11，较通常采用的气缸驱动而言，有利于提高下料效率。
横向驱动单元2用于驱动夹子单元1横向位移(即左右动作)。横向驱动单元2包括导向机构21和气缸22。举例而言，导向机构21可以选用一个直线滑轨-滑块组合。另外，气缸22可以选用电机来替代。
旋转驱动单元3用于驱动夹子单元1及横向驱动单元2旋转。旋转驱动单元3包括安装座31和电机32。具体而言，前述的横向驱动单元2和夹子单元1均安装在安装座31上。电机32能够驱动安装座31旋转设定的角度。在一些实施例中，该电机32可以通过与减速机(图未示)相配合，来驱动安装座31旋转；在另一些实施例中，该电机32可以直接驱动安装座31旋转。
值得一提的是，在本实施例中，电芯50的分类为两类，例如：收料盒5对应于次品，收料盒6对应于合格品，这时电机32能够驱动安装座31旋转两个设定的角度：第一设定的角度与收料盒5的位置对应，第二设定的角度与收料盒6的位置对应；在其他实施例中，电芯的分类可以是三类以上，如此一来，假如合格品依然划分为一类，则不合格品可以有两种以上的分类，这时电机32能够驱动安装座31旋转三个以上设定的角度。
与现有技术相比，本实用新型的下料机构10，通过巧妙地用电机12来驱动夹子11的张开/夹紧，并用电机32来驱动夹子单元1和横移驱动单元2的旋转，能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种下料机构，其特征在于，包括：夹子单元，其包括夹子和用于驱动该夹子张开/夹紧的电机；横移驱动单元，用于驱动该夹子单元横向位移；以及旋转驱动单元，其采用电机驱动该夹子单元和该横移驱动单元旋转设定的角度。
2.依据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，该夹子单元的电机是经由导向机构来驱动该夹子张开/夹紧的。
3.依据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，该横移驱动单元采用电机或气缸驱动该夹子单元横向位移。
4.依据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，该电机或气缸是经由导向机构来驱动该夹子单元横向位移的。
5.依据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，该旋转驱动单元还包括与该电机相配合的减速机。
6.一种卷绕装置，包括卷针和与该卷针相配合的下料机构，其特征在于，该下料机构如权利要求1至5任一项所述。
7.依据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，该卷绕装置用于锂电池电芯的卷绕，该下料机构用于将锂电池电芯从该卷针上输送到收料盒，该设定的角度为多个，分别对应于多个规格的锂电池电芯。
8.依据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，该设定的角度为三个以上，分别对应于三个以上规格的锂电池电芯。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110114930A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-08-09 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 上导针装置及电池机 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721927461.9U patent/CN207587905U/zh active Active
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| WO2020198969A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 上导针装置及电池机 |
| JP2021520597A (ja) * | 2019-03-29 | 2021-08-19 | 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司 | ガイドピンセット装置及び電池製造機 |
| JP7003131B2 (ja) | 2019-03-29 | 2022-02-10 | 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司 | ガイドピンセット装置及び電池製造機 |
| CN110114930B (zh) * | 2019-03-29 | 2022-05-17 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 上导针装置及电池机 |
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