CN206685487U - 一种电芯高速生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯制造技术领域,尤其涉及一种电芯高速生产设备,包括上片装置、叠片装置、隔膜放卷装置和下料装置,叠片装置包括驱动机构、叠片台和安装板,驱动机构安装于安装板,叠片装置还包括安装于安装板的隔膜移动机构和旋转叠片机构,旋转叠片机构包括第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件,第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件分别与驱动机构驱动连接,第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件设置于叠片台的两侧。本实用新型结构紧凑,节省叠片时间,叠片更快更高效,叠片周期更短,叠片台在叠片过程中保持不动,提高了叠片的稳定性和精确度,使极片堆叠更整齐,通过下料装置进行下料,方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯制造技术领域,尤其涉及一种电芯高速生产设备。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点,锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
锂电池制造过程中,通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔膜做Z形叠片装配,制作成电芯。现有技术通用的叠片方式是叠片台来回移动式叠片,锂电池叠片设备的左右两个取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片,经过二次定位工作台定位后在叠片台上交替放料,叠片台在两个机械臂之间左右运动配合两个机械臂动作,叠完一片负极后再移动到正极进行叠片,并使隔离膜形成Z形将正负极片隔开,设备如此循环动作实现极组的叠片组装,当叠片数量达到设定的数值后,由电芯转移机械手将极组转至卷绕隔膜工位,卷绕机械手将极组夹紧,在极组外表面包覆隔膜,待极组外外面所包覆的隔膜达到设定的圈数后,裁刀裁断隔膜进行收尾贴胶,设备进入下一个极组的组装,与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸,形成完整电芯。
一方面,叠片台往返正负极之间,行程较长,导致周期较长,上片速度较慢,工作效率低,另一方面,叠片台来回正负极之间,导致叠片的稳定性较差,精度较差,叠片效果不好。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种叠片速度快,叠片周期较短,且能有效提高叠片稳定性的电芯高速生产设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种电芯高速生产设备,包括上片装置、叠片装置、隔膜放卷装置和下料装置,所述叠片装置包括驱动机构、叠片台和安装板,所述驱动机构安装于安装板,所述叠片装置还包括安装于安装板的隔膜移动机构和旋转叠片机构,所述旋转叠片机构包括第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件,所述第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件分别与驱动机构驱动连接,所述第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件设置于叠片台的两侧。
优选的,所述上片装置分别设置于叠片装置的两侧,上片装置分别与第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件对应设置,所述上片装置包括极片料盒、定位台、第一极片抓料机构、第二极片抓料机构和横移导轨,所述第一极片抓料机构和第二极片抓料机构与横移导轨滑动连接。
优选的,所述上片装置的数量至少为两组。
优选的,所述下料装置包括冷压机构和贴胶机构,所述冷压机构的两侧分别设置有贴胶机构。
优选的,所述隔膜移动机构包括移动导轨、隔膜牵引组件和牵引电机,所述隔膜牵引组件滑动安装于移动导轨。
优选的,还包括用于驱动叠片台升降和旋转的升降旋转机构,所述叠片台与升降旋转机构驱动连接。
优选的,所述升降旋转机构包括用于移动叠片台的升降电机、用于使叠片台旋转的旋转电机和连接板,所述连接板与安装板滑动连接,所述升降电机和旋转电机安装于连接板,所述安装板设置有齿条,所述升降电机与齿条通过齿轮啮合,所述旋转电机与叠片台连接。
优选的,所述第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件均包括转轴和叠片板,所述叠片板设有连接部和极片吸附部,所述连接部与转轴连接,所述极片吸附部设有若干个负压孔。
优选的,所述叠片板开设有用于方便夹取叠好后的极片的下料槽。
优选的,所述叠片台包括叠片平台调节机构和叠片支撑板,该叠片平台调节机构包括第一调节板、第二调节板和调节气缸,所述第一调节板和第二调节板均与调节气缸驱动连接,所述第一调节板和第二调节板均设有用于方便夹取叠好后的极片的阶梯槽,所述叠片支撑板与阶梯槽嵌合。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构紧凑,通过隔膜放卷装置放卷到叠片台,第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件不间断上料到叠片台,第一旋转叠片组件取料的同时第二旋转叠片组件进行上料,节省上料时间,上料更快更高效,上料周期更短,叠片台在叠片过程中保持不动,通过隔膜移动机构使隔膜来回覆盖于放置叠片台的极片,提高了叠片的稳定性和精确度,使极片堆叠更整齐,叠片到预设厚度,通过下料装置进行下料,方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型上片装置的立体图;
图3为本实用新型下料装置的立体图;
图4为本实用新型叠片装置的立体图;
图5为本实用新型叠片装置另一视角的立体图;
图6为本实用新型第一旋转叠片组件的立体图;
图7为本实用新型叠片台和升降旋转机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图7所示,一种电芯高速生产设备,包括上片装置、叠片装置1、隔膜放卷装置2和下料装置3,叠片装置1包括驱动机构11、叠片台12和安装板13,驱动机构11安装于安装板13,叠片装置1还包括安装于安装板13的隔膜移动机构14和旋转叠片机构,旋转叠片机构包括第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152,第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152分别与驱动机构11驱动连接,第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152设置于叠片台12的两侧。
本实用新型结构紧凑,通过隔膜放卷装置2放卷到叠片台12,第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152不间断上料到叠片台12,第一旋转叠片组件151取料的同时第二旋转叠片组件152进行上料,节省上料时间,上料更快更高效,上料周期更短,叠片台12在叠片过程中保持不动,通过隔膜移动机构14使隔膜来回覆盖于放置叠片台12的极片,提高了叠片的稳定性和精确度,使极片堆叠更整齐,叠片到预设厚度,通过下料装置3进行下料,方便快捷。
如图2所示,上片装置分别设置于叠片装置1的两侧,上片装置分别与第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152对应设置,上片装置包括极片料盒41、定位台42、第一极片抓料机构43第二极片抓料机构44和横移导轨45,第一极片抓料机构43和第二极片抓料机构44与横移导轨45滑动连接,通过极片料盒41以及定位台42进行二次定位,定位更准确,叠片精度更高,第一极片抓料机构43从极片料盒41中取料放到定位台42的同时,第二极片抓料机构44从定位台42取料放到第一旋转叠片组件151,节省时间,提高上料速度。
上片装置的数量为四组,提高上料速度,进一步提高叠片速度。
如图3所示,下料装置3包括冷压机构31和贴胶机构32,冷压机构31的两侧分别设置有贴胶机构32,将电芯进行贴胶和冷压,提高电芯的稳定性以及质量。
如图4~7所示,隔膜移动机构14包括移动导轨141、隔膜牵引组件142和牵引电机43,隔膜牵引组件142滑动安装于移动导轨141,隔膜牵引组件142移动更稳定,使隔膜下料更平稳,提高隔膜覆膜的质量。
还包括用于驱动叠片台12升降和旋转的升降旋转机构16,叠片台12与升降旋转机构16驱动连接,升降旋转机构16驱动叠片台12进行升降进而移动叠好的极片,叠片台12进行旋转,方便取出堆叠好的极片进行下料卷绕,提高制作效率。
升降旋转机构16包括用于移动叠片台12的升降电机161、用于使叠片台12旋转的旋转电机162和连接板163,连接板163与安装板13滑动连接,升降电机161和旋转电机162安装于连接板163,安装板13设置有齿条,升降电机161与齿条通过齿轮啮合,旋转电机162与叠片台12连接,使叠片台12可上下移动以及进行旋转,方便进行下料。
第一旋转叠片组件151和第二旋转叠片组件152均包括转轴1511和叠片板,叠片板设有连接部1512和极片吸附部1513,连接部1512与转轴1511连接,极片吸附部1513设有若干个负压孔,使极片不会在跟随叠片板旋转的过程中移动,叠片位置更准确,进一步提高叠片的效率。
叠片板开设有用于方便夹取叠好后的极片的下料槽1514,方便取料下料,使用更方便。
叠片台12包括叠片平台调节机构和叠片支撑板121,该叠片平台调节机构包括第一调节板122、第二调节板123和调节气缸124,第一调节板122和第二调节板123均与调节气缸124驱动连接,第一调节板122和第二调节板123均设有用于方便夹取叠好后的极片的阶梯槽,叠片支撑板121与阶梯槽嵌合,通过调节气缸124使第一调节板122和第二调节板123移动,令第一调节板122和第二调节板123的阶梯槽端面与叠片支撑板121端面之间具有预设的空隙,与下料槽1514配合,方便取料下料,进一步方便下料。
本实用新型的工作原理为:
首先,隔膜通过隔膜放卷装置2进行放卷到叠片装置1,叠片装置1的隔膜移动机构14牵引隔膜覆盖到叠片台12,然后通过第一极片抓料机构43和第二极片抓料机构44将极片在极片料盒41和定位台42进行二次定位后放置到第一旋转叠片组件151的叠片板,负压孔产生负压吸附极片,驱动机构11驱动第一旋转叠片组件151旋转,叠片板旋转将极片放置到叠片台12,在第一旋转叠片组件151旋转的同时,上片装置将极片放置到第二旋转叠片组件152的叠片板,第一旋转叠片组件151复位,隔膜牵引组件142向第一旋转叠片组件151方向移动,覆盖极片,同时第二旋转叠片组件152旋转将极片放置到叠片台12,然后第二旋转叠片组件152复位,隔膜牵引组件142向第二旋转叠片组件152方向移动,同时第二旋转叠片组件152旋转继续将极片放置到叠片台12,如此反复;
然后,升降旋转机构16驱动叠片台12下降到下料位置,下料装置3夹取材料进行贴胶和冷压后下料。
在叠片过程中,升降旋转机构16持续下降,使第一旋转叠片组件151和第二叠片旋转组件的叠片板与叠片台12的叠片平面保持不变,当叠片厚度达到预设厚度,第一调节板122和第二调节板123在调节气缸124的作用下沿远离叠片支撑板121的方向移动,使第一调节板122和第二调节板123的阶梯槽端面与叠片支撑板121端面之间留有一定空隙与下料槽1514配合方便夹取下料。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电芯高速生产设备,包括上片装置、叠片装置(1)、隔膜放卷装置(2)和下料装置(3),所述叠片装置(1)包括驱动机构(11)、叠片台(12)和安装板(13),所述驱动机构(11)安装于安装板(13),其特征在于,所述叠片装置(1)还包括安装于安装板(13)的隔膜移动机构(14)和旋转叠片机构,所述旋转叠片机构包括第一旋转叠片组件(151)和第二旋转叠片组件(152),所述第一旋转叠片组件(151)和第二旋转叠片组件(152)分别与驱动机构(11)驱动连接,所述第一旋转叠片组件(151)和第二旋转叠片组件(152)分别设置于叠片台(12)的两侧。
2.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述上片装置分别设置于叠片装置(1)的两侧,上片装置分别与第一旋转叠片组件(151)和第二旋转叠片组件(152)对应设置,所述上片装置包括极片料盒(41)、定位台(42)、第一极片抓料机构(43)、第二极片抓料机构(44)和横移导轨(45),所述第一极片抓料机构(43)和第二极片抓料机构(44)与横移导轨(45)滑动连接。
3.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述上片装置的数量至少为两组。
4.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述下料装置(3)包括冷压机构(31)和贴胶机构(32),所述冷压机构(31)的两侧分别设置有贴胶机构(32)。
5.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述隔膜移动机构(14)包括移动导轨(141)、隔膜牵引组件(142)和牵引电机(143),所述隔膜牵引组件(142)滑动安装于移动导轨(141)。
6.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述叠片装置(1)还包括用于驱动叠片台(12)升降和旋转的升降旋转机构(16),所述叠片台(12)与升降旋转机构(16)驱动连接。
7.根据所述权利要求6所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述升降旋转机构(16)包括用于移动叠片台(12)的升降电机(161)、用于使叠片台(12)旋转的旋转电机(162)和连接板(163),所述连接板(163)与安装板(13)滑动连接,所述升降电机(161)和旋转电机(162)安装于连接板(163),所述安装板(13)设置有齿条(131),所述升降电机(161)与齿条(131)通过齿轮啮合,所述旋转电机(162)与叠片台(12)连接。
8.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述第一旋转叠片组件(151)和第二旋转叠片组件(152)均包括转轴(1511)和叠片板,所述叠片板设有连接部(1512)和极片吸附部(1513),所述连接部(1512)与转轴(1511) 连接,所述极片吸附部(1513)设有若干个负压孔。
9.根据所述权利要求8所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述叠片板开设有用于方便夹取叠好后的极片的下料槽(1514)。
10.根据所述权利要求1所述一种电芯高速生产设备,其特征在于,所述叠片台(12)包括叠片平台调节机构和叠片支撑板(121),该叠片平台调节机构包括第一调节板(122)、第二调节板(123)和调节气缸(124),所述第一调节板(122)和第二调节板(123)均与调节气缸(124)驱动连接,所述第一调节板(122)和第二调节板(123)均设有用于方便夹取叠好后的极片的阶梯槽,所述叠片支撑板(121)与阶梯槽嵌合。
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