CN107919227B - 一种能够精准定位的变压器骨架绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够精准定位的变压器骨架绕线机，支撑板上设置有绕线机构和放线装置，绕线机构包括设置在支撑板上的绕线座，绕线座上设置有绕线转轴，绕线转轴的外端连接到绕线电机，内端连接有给进气缸，给进气缸设置有与变压器骨架配合的夹持块，放线装置包括放线座，放线座上设置有放线板铜线和出线口，绕线座上设置有与出线口配合的接线块，接线块与夹持块的高度匹配，且接线块上开设有与出线口配合的接线口；本发明在绕线转轴上设置给进气缸，并在给进气缸的气缸头部设置与变压器骨架配合的夹持块，同时放线装置设置有垂直向下的出线孔，并且配合有与接线块，进而可以使铜线均匀的绕在变压器的骨架上，同时避免了铜线缠绕打结的情况。

Description

一种能够精准定位的变压器骨架绕线机

原案申请号：2016112202910

原案申请名称：一种用于变压器骨架的绕线机

原案申请日：2016年12月26日。

技术领域

本发明涉及变压器加工设备领域，尤其涉及一种能够精准定位的变压器骨架绕线机。

背景技术

随着电器化进程的加快，各类电器元件的应用也越来越广，而变压器是其中的一类，变压器大多都是由变压器骨架和绕在其上的线圈组成，因此在变压器的加工过程中，需要对变压器的骨架进行绕线处理。

现有的变压器骨架的绕线设备大多都是将变压器固定在转盘上，通过转盘的转动实现变压器的绕线，在绕线时，需要时常停机来调整绕线的位置，以便是铜线较为均匀的绕在变压器骨架上，采用这种方式进行绕线，耗费了大量的人力劳作，同时在绕线的效果不是很好，容易出现分布不均而导致返工的情况，同时还可能出现铜线缠绕打结的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准定位的变压器骨架绕线机，设置有两段同步转轴的绕线转轴，在绕线转轴上设置给进气缸，并在给进气缸的气缸头部设置与变压器骨架配合的夹持块，同时放线装置设置有垂直向下的出线孔，并且配合有与接线块，进而可以使铜线均匀的绕在变压器的骨架上，同时避免了铜线缠绕打结的情况。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准定位的变压器骨架绕线机，它包括支撑板（1），所述的支撑板（1）上设置有相互配合的绕线机构（3）和放线装置（4），所述的绕线机构（3）包括设置在支撑板（1）上的绕线座（8），所述的绕线座（8）上设置有两端相互配合的绕线转轴（11），所述的绕线转轴（11）的外端连接到绕线电机（12），所述的绕线转轴（11）的内端连接有给进气缸（9），所述的给进气缸（9）的气缸头部设置有与变压器骨架（66）配合的夹持块（10），所述的放线装置（4）包括设置在支撑板（1）上的放线座（26），所述的放线座（26）上设置有与铜线卷配合的放线板（42）和与铜线配合且竖直向下的出线口（43），所述的绕线座（8）上设置有与出线口（43）配合的接线块（18），所述的接线块（18）与夹持块（10）的高度匹配，且接线块（18）上开设有与出线口（43）配合的接线口。

进一步的，所述的接线块（18）设置在绕线座（8）上的接线气缸（17）上，所述的接线气缸（17）的中心轴与给进气缸（9）的中心轴平行。

进一步的，所述的支撑板（1）上设置有压线座（13），所述的压线座（13）上设置有压线电机（14），所述的压线电机（14）连接有与绕线转轴（11）的中心线在同一直线上的压线转轴（15），所述的压线转轴（15）的端部连接有压线转臂（16），所述的接线气缸（17）设置在压线转臂（16）上。

进一步的，所述的压线座（13）上设置有压线限位座（19），所述的压线转轴（15）上套接有与压线限位座（19）配合的压线限位块（20）。

进一步的，所述的绕线座（8）上还设置有与夹持块（10）配合的上料装置（6），所述的上料装置（6）包括设置在绕线座（8）上的上料座（21），所述的上料座（21）上设置有上料升降座（22），所述的上料升降座（22）上设置有与变压器骨架（66）配合的载料块（23），且上料升降座（22）通过上料升降块（24）与支撑板（1）上的上料气缸（25）连接。

进一步的，所述的放线座（26）上设置有相互配合的放线左右活动电机（27）和放线左右活动皮带（28）以及相互配合的放线前后活动电机（32）和放线前后活动皮带（33），所述的放线左右活动皮带（28）通过第一连接块（29）与放线座（26）上的放线左右活动块（30）配合，且放线左右活动块（30）与放线座（26）上的放线左右活动滑轨（31）配合，所述的放线前后活动皮带（33）连接有放线前后活动块（34），所述的放线前后活动块（34）与放线座（26）上的放线前后活动滑轨（35）配合，且放线前后活动块（34）上通过放线左右活动滑轨（31）配合有放线前后活动座（36），且放线前后活动座（36）与放线左右活动块（30）上的放线前后活动滑轨（35）配合，所述的放线前后活动座（36）上设置有放线升降电机（37）和放线安装座（38），所述的放线升降电机（37）与放线安装座（38）上的放线升降皮带（39）配合，所述的放线升降皮带（39）通过第二连接块（40）连接有放线升降座（41），所述的放线板（42）和出线口（43）均设置在放线升降座（41）上。

进一步的，所述的放线安装座（38）的上方设置有放线限位座（45），所述的放线升降座（41）的上方设置有与放线限位座（45）配合的放线限位块（44）。

进一步的，所述的绕线机构（3）的侧面设置有与载料块（23）配合的取料装置（2），所述的取料装置（2）包括设置在支撑板（1）上的取料座（46），所述的取料座（46）上设置有相互配合的取料左右活动电机和取料左右传动丝杆（47），所述的取料左右传动丝杆（47）上套接有与其配合的取料左右活动块（48），所述的取料左右活动块（48）连接有取料左右活动座（49），且取料左右活动座（49）与取料座（46）上设置的取料左右活动滑轨（50）配合，所述的取料左右活动座（49）上设置有相互配合的取料升降电机（51）和取料升降皮带（52），所述的取料升降皮带（52）通过第三连接块（53）连接有取料升降座（54），所述的取料升降座（54）上设置有取料气缸（55），所述的取料气缸（55）的下方设置有与变压器骨架（66）配合的取料夹持器（56），且取料气缸（55）控制取料夹持器（56）的升降。

进一步的，所述的取料升降座（54）与取料左右活动座（49）上设置的取料升降滑轨（57）配合，且取料升降座（54）上设置有与取料左右活动座（49）上设置的取料限位座（59）配合的取料限位块（58）。

进一步的，所述的支撑板（1）上设置有与取料装置（2）配合的送料装置（5），所述的送料装置（5）包括设置在支撑板（1）上且相互配合的送料电机（60）和送料皮带（61），所述的送料皮带（61）通过第四连接块（62）连接有送料活动座（63），且送料活动座（63）与支撑板（1）上设置的送料活动滑轨（64）配合，所述的送料活动座（63）上设置有与变压器骨架（66）配合的送料载具（65）。

本发明的有益效果为：

1、设置有两段同步转轴的绕线转轴，在绕线转轴上设置给进气缸，并在给进气缸的气缸头部设置与变压器骨架配合的夹持块，同时放线装置设置有垂直向下的出线孔，并且配合有与接线块，进而可以使铜线均匀的绕在变压器的骨架上，同时避免了铜线缠绕打结的情况。

2、接线气缸的设计，可以更好的调整好接线块的位置，进而使其更好的与夹持块夹持住的变压器骨架配合。

3、压线电机和压线转臂的设计，可以使夹持块出现转动，进而可以将铜线自动的压在变压器骨架上，进而可以实现自动上线和绕线。

4、压线限位座和压线限位块的设计，可以防止在转动时压线转轴出现偏动，进一步确保上线的效率。

5、上料装置的设计，可以方便夹持块对变压器骨架进行夹持，提高了上料的效率。

6、放线机构可以实现放线前后活动座的前后左右移动，同时可以通过放线升降电机和放线升降皮带实现放线板和出线口的上下活动，进而提高了放线的精度。

7、放线限位座和放线限位块的设计，可以防止放线升降座的运行轨迹不发现偏移，确保出线口垂直向下，进一步提高放线的精度。

8、取料装置的设计，可以将变压器骨架自动的放上载料块，且放置精准，极大的提高了取料放料上料的效率。

9、取料限位座和取料限位块的设计，可以确保取料升降座的运行轨迹，进而可以实现精准的取料和放料。

10、送料装置的设计，可以进一步方便取料装置的取料，且放料装置的结构简单，操作方便，同时一次可以进行多组变压器骨架的送料。

附图说明

图1为一种能够精准定位的变压器骨架绕线机的立体示意图。

图2为绕线机构的立体示意图。

图3为图2中A的立体示意图。

图4为放线装置的正向立体示意图。

图5为放线装置的侧向立体示意图。

图6为取料装置的立体示意图。

图7为图6中B的局部放大图。

图8为送料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、支撑板；2、取料装置；3、绕线机构；4、放线装置；5、送料装置；6、上料装置；8、绕线座；9、给进气缸；10、夹持块；11、绕线转轴；12、绕线电机；13、压线座；14、压线电机；15、压线转轴；16、压线转臂；17、接线气缸；18、接线块；19、压线限位座；20、压线限位块；21、上料座；22、上料升降座；23、载料块；24、上料升降块；25、上料气缸；26、放线座；27、放线左右活动电机；28、放线左右活动皮带；29、第一连接块；30、放线左右活动块；31、放线左右活动滑轨；32、放线前后活动电机；33、放线前后活动皮带；34、放线前后活动块；35、放线前后活滑轨；36、放线前后活动座；37、放线升降电机；38、放线安装座；39、放线升降皮带；40、第二连接块；41、放线升降座；42、放线板；43、出线口；44、放线限位块；45、放线限位座；46、取料座；47、取料左右传动丝杆；48、取料左右活动块；49、取料左右活动座；50、取料左右活动滑轨；51、取料升降电机；52、取料升降皮带；53、第三连接块；54、取料升降座；55、取料气缸；56、取料夹持器；57、取料升降滑轨；58、取料限位块；59、取料限位座；60、送料电机；61、送料皮带；62、第四连接块；63、送料活动座；64、送料活动滑轨；65、送料载具；66、变压器骨架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种能够精准定位的变压器骨架绕线机，它包括支撑板1，所述的支撑板1上设置有相互配合的绕线机构3和放线装置4，所述的绕线机构3包括设置在支撑板1上的绕线座8，所述的绕线座8上设置有两端相互配合的绕线转轴11，所述的绕线转轴11的外端连接到绕线电机12，所述的绕线转轴11的内端连接有给进气缸9，所述的给进气缸9的气缸头部设置有与变压器骨架66配合的夹持块10，所述的放线装置4包括设置在支撑板1上的放线座26，所述的放线座26上设置有与铜线卷配合的放线板42和与铜线配合且竖直向下的出线口43，所述的绕线座8上设置有与出线口43配合的接线块18，所述的接线块18与夹持块10的高度匹配，且接线块18上开设有与出线口43配合的接线口。

优选的，所述的接线块18设置在绕线座8上的接线气缸17上，所述的接线气缸17的中心轴与给进气缸9的中心轴平行。

优选的，所述的支撑板1上设置有压线座13，所述的压线座13上设置有压线电机14，所述的压线电机14连接有与绕线转轴11的中心线在同一直线上的压线转轴15，所述的压线转轴15的端部连接有压线转臂16，所述的接线气缸17设置在压线转臂16上。

优选的，所述的压线座13上设置有压线限位座19，所述的压线转轴15上套接有与压线限位座19配合的压线限位块20。

优选的，所述的绕线座8上还设置有与夹持块10配合的上料装置6，所述的上料装置6包括设置在绕线座8上的上料座21，所述的上料座21上设置有上料升降座22，所述的上料升降座22上设置有与变压器骨架66配合的载料块23，且上料升降座22通过上料升降块24与支撑板1上的上料气缸25连接。

优选的，所述的放线座26上设置有相互配合的放线左右活动电机27和放线左右活动皮带28以及相互配合的放线前后活动电机32和放线前后活动皮带33，所述的放线左右活动皮带28通过第一连接块29与放线座26上的放线左右活动块30配合，且放线左右活动块30与放线座26上的放线左右活动滑轨31配合，所述的放线前后活动皮带33连接有放线前后活动块34，所述的放线前后活动块34与放线座26上的放线前后活动滑轨35配合，且放线前后活动块34上通过放线左右活动滑轨31配合有放线前后活动座36，且放线前后活动座36与放线左右活动块30上的放线前后活动滑轨35配合，所述的放线前后活动座36上设置有放线升降电机37和放线安装座38，所述的放线升降电机37与放线安装座38上的放线升降皮带39配合，所述的放线升降皮带39通过第二连接块40连接有放线升降座41，所述的放线板42和出线口43均设置在放线升降座41上。

优选的，所述的放线安装座38的上方设置有放线限位座45，所述的放线升降座41的上方设置有与放线限位座45配合的放线限位块44。

优选的，所述的绕线机构3的侧面设置有与载料块23配合的取料装置2，所述的取料装置2包括设置在支撑板1上的取料座46，所述的取料座46上设置有相互配合的取料左右活动电机和取料左右传动丝杆47，所述的取料左右传动丝杆47上套接有与其配合的取料左右活动块48，所述的取料左右活动块48连接有取料左右活动座49，且取料左右活动座49与取料座46上设置的取料左右活动滑轨50配合，所述的取料左右活动座49上设置有相互配合的取料升降电机51和取料升降皮带52，所述的取料升降皮带52通过第三连接块53连接有取料升降座54，所述的取料升降座54上设置有取料气缸55，所述的取料气缸55的下方设置有与变压器骨架66配合的取料夹持器56，且取料气缸55控制取料夹持器56的升降。

优选的，所述的取料升降座54与取料左右活动座49上设置的取料升降滑轨57配合，且取料升降座54上设置有与取料左右活动座49上设置的取料限位座59配合的取料限位块58。

优选的，所述的支撑板1上设置有与取料装置2配合的送料装置5，所述的送料装置5包括设置在支撑板1上且相互配合的送料电机60和送料皮带61，所述的送料皮带61通过第四连接块62连接有送料活动座63，且送料活动座63与支撑板1上设置的送料活动滑轨64配合，所述的送料活动座63上设置有与变压器骨架66配合的送料载具65。

具体使用时，先调节好放线装置4，使出线口43位于合适的位置，然后通过接线气缸17调节好接线块18的位置，然后使铜线从出线口43穿过接线块18上的接线口，并固定在接线块18上，之后将变压器骨架66放再送料载具65上，并经过送料活动皮带61带动送料活动座63向右运动，之后通过取料装置2调节到合适的位置，通过取料气缸55带动取料夹持器56夹持一个变压器骨架66，然后再转送到载料块23上，之后通过上料气缸25带动上料升降座22上升，进而使载料块23上的变压器骨架66与夹持块10配合，之后通给进气缸9使夹持块10将变压器骨架66夹持好，并调节好位置，使变压器骨架66的绕线起始端与接线块18配合，之后通过压线电机14带动压线转轴15转动180度，进而使压线转臂16带动接线块转动180度，进而铜线被压在变压器骨架绕线的起始端，之后通过绕线电机12带动绕线转轴11转动，开始绕线，且在绕线的过程中，给进气缸9随着绕线的进步缓慢向前给进，直至绕线完成，使绕线电机12和给进气缸9停止运作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种能够精准定位的变压器骨架绕线机，它包括支撑板（1），其特征在于，所述的支撑板（1）上设置有相互配合的绕线机构（3）和放线装置（4），所述的绕线机构（3）包括设置在支撑板（1）上的绕线座（8），所述的绕线座（8）上设置有两端相互配合的绕线转轴（11），所述的绕线转轴（11）的外端连接到绕线电机（12），所述的绕线转轴（11）的内端连接有给进气缸（9），所述的给进气缸（9）的气缸头部设置有与变压器骨架（66）配合的夹持块（10），所述的放线装置（4）包括设置在支撑板（1）上的放线座（26），所述的放线座（26）上设置有与铜线卷配合的放线板（42）和与铜线配合且竖直向下的出线口（43），所述的绕线座（8）上设置有与出线口（43）配合的接线块（18），所述的接线块（18）与夹持块（10）的高度匹配，且接线块（18）上开设有与出线口（43）配合的接线口，所述的放线座（26）上设置有相互配合的放线左右活动电机（27）和放线左右活动皮带（28）以及相互配合的放线前后活动电机（32）和放线前后活动皮带（33），所述的放线左右活动皮带（28）通过第一连接块（29）与放线座（26）上的放线左右活动块（30）配合，且放线左右活动块（30）与放线座（26）上的放线左右活动滑轨（31）配合，所述的放线前后活动皮带（33）连接有放线前后活动块（34），所述的放线前后活动块（34）与放线座（26）上的放线前后活动滑轨（35）配合，且放线前后活动块（34）上通过放线左右活动滑轨（31）配合有放线前后活动座（36），且放线前后活动座（36）与放线左右活动块（30）上的放线前后活动滑轨（35）配合，所述的放线前后活动座（36）上设置有放线升降电机（37）和放线安装座（38），所述的放线升降电机（37）与放线安装座（38）上的放线升降皮带（39）配合，所述的放线升降皮带（39）通过第二连接块（40）连接有放线升降座（41），所述的放线板（42）和出线口（43）均设置在放线升降座（41）上；

所述的绕线座（8）上还设置有与夹持块（10）配合的上料装置（6），所述的上料装置（6）包括设置在绕线座（8）上的上料座（21），所述的上料座（21）上设置有上料升降座（22），所述的上料升降座（22）上设置有与变压器骨架（66）配合的载料块（23），且上料升降座（22）通过上料升降块（24）与支撑板（1）上的上料气缸（25）连接；

所述的放线安装座（38）的上方设置有放线限位座（45），所述的放线升降座（41）的上方设置有与放线限位座（45）配合的放线限位块（44）；

所述的绕线机构（3）的侧面设置有与载料块（23）配合的取料装置（2），所述的取料装置（2）包括设置在支撑板（1）上的取料座（46），所述的取料座（46）上设置有相互配合的取料左右活动电机和取料左右传动丝杆（47），所述的取料左右传动丝杆（47）上套接有与其配合的取料左右活动块（48），所述的取料左右活动块（48）连接有取料左右活动座（49），且取料左右活动座（49）与取料座（46）上设置的取料左右活动滑轨（50）配合，所述的取料左右活动座（49）上设置有相互配合的取料升降电机（51）和取料升降皮带（52），所述的取料升降皮带（52）通过第三连接块（53）连接有取料升降座（54），所述的取料升降座（54）上设置有取料气缸（55），所述的取料气缸（55）的下方设置有与变压器骨架（66）配合的取料夹持器（56），且取料气缸（55）控制取料夹持器（56）的升降；

所述的取料升降座（54）与取料左右活动座（49）上设置的取料升降滑轨（57）配合，且取料升降座（54）上设置有与取料左右活动座（49）上设置的取料限位座（59）配合的取料限位块（58）；

所述的支撑板（1）上设置有与取料装置（2）配合的送料装置（5），所述的送料装置（5）包括设置在支撑板（1）上且相互配合的送料电机（60）和送料皮带（61），所述的送料皮带（61）通过第四连接块（62）连接有送料活动座（63），且送料活动座（63）与支撑板（1）上设置的送料活动滑轨（64）配合，所述的送料活动座（63）上设置有与变压器骨架（66）配合的送料载具（65）。