CN207577961U - 一种手机上下u型四轴翻转定位工装 - Google Patents
一种手机上下u型四轴翻转定位工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种手机上下U型四轴翻转定位工装，包括：四轴机台及安装在四轴机台上360°旋转的定位夹具；四轴机台包括机台底板，安装在机台底板上的支撑板及四轴伺服电机，支撑板及四轴伺服电机上安装有360°转轴，通过四轴伺服电机驱动360°转轴进行360°旋转；定位夹具包括定位底板、固定座及卡爪，定位底板上并列设置有多个升降气缸，升降气缸的升降杆通过销孔配合销钉与卡爪的一端转动连接，卡爪的中部通过销孔配合销钉与固定座转动连接，卡爪的另一端具有两个对称设置的爪头。该实用新型用于手机上下U型的加工时，能够明显提高产品的尺寸精度，并且能够降低不良率，极大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工定位工装，特别涉及一种手机上下U型四轴翻转定位工装。
背景技术
手机上下U型是用在手机后盖的重要组件，对于一些形位公差的要求很高。现有技术通常是分多工序加工，多工序加工在客观的角度上是可以提高效率，不过也有以下缺点：①孔的相对位置精度无法得到保证；②工件累计公差不好控制；③工人劳动强度大，工作效率低下。
为了能够解决传统CNC加工手机上下U型时，在生产中反复装夹带来的累计公差过大、尺寸不稳定等问题，本实用新型提供了一种工装以提高尺寸精度，并且能够降低不良，提高工作效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机上下U型四轴翻转定位工装，包括：四轴机台，以及安装在所述四轴机台上并由所述四轴机台驱动360°旋转的定位夹具；
所述四轴机台包括机台底板，安装在所述机台底板上的支撑板及四轴伺服电机，所述支撑板及四轴伺服电机上安装有360°转轴，通过所述四轴伺服电机驱动所述360°转轴进行360°旋转；
所述定位夹具包括定位底板、固定座及卡爪，所述定位底板上并列设置有多个升降气缸，所述升降气缸的升降杆通过销孔配合销钉与所述卡爪的一端转动连接，所述卡爪的中部通过销孔配合销钉与所述固定座转动连接，所述卡爪的另一端具有两个对称设置的爪头。
其中，所述定位底板上还设置有对应所述卡爪的限位块，每相邻两个所述限位块之间设置有两个工件定位销并通过两个所述工件定位销定位一个工件，每个工件的两端分别通过两个所述爪头夹紧，两个所述爪头分别属于相邻的两个所述卡爪。
其中，所述卡爪的中部设置有避位槽，所述固定座位于所述避位槽内，所述卡爪的中部通过两侧的销孔分别配合所述固定座两侧的销孔及销钉进行转动连接。
其中，所述定位底板接触工件的一侧以及所述卡爪接触工件的一侧均设置有硅胶层以避免夹伤工件。
通过上述技术方案，本实用新型用于手机上下U型的加工时，能够明显提高产品的尺寸精度，并且能够降低不良率，极大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的四轴机台立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的定位夹具立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的夹爪立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的升降气缸立体结构示意图。
图中数字表示：
11.机台底板 12.支撑板 13.四轴伺服电机
14.360°转轴 20.定位底板 21.限位块
22.固定座 23.升降气缸 24.升降杆
25.销钉 26.卡爪 27.工件定位销
28.工件 29.避位槽 30.销孔
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4，本实用新型提供的手机上下U型四轴翻转定位工装，包括：四轴机台，以及安装在四轴机台上并由四轴机台驱动360°旋转的定位夹具；四轴机台包括机台底板11，安装在机台底板11上的支撑板12及四轴伺服电机13，支撑板12及四轴伺服电机13上安装有360°转轴14，通过四轴伺服电机13驱动360°转轴14进行360°旋转；定位夹具包括定位底板20、固定座22及卡爪26，定位底板20上并列设置有多个升降气缸 23，升降气缸23的升降杆24通过销孔30配合销钉25与卡爪26的一端转动连接，卡爪26的中部通过销孔30配合销钉25与固定座22转动连接，卡爪26的另一端具有两个对称设置的爪头。
其中，定位底板20上还设置有对应卡爪26的限位块21，每相邻两个限位块21之间设置有两个工件定位销27并通过两个工件定位销27定位一个工件28，每个工件28的两端分别通过两个爪头夹紧，两个爪头分别属于相邻的两个卡爪26；卡爪26的中部设置有避位槽29，固定座22位于避位槽29内，卡爪26的中部通过两侧的销孔30分别配合固定座22两侧的销孔30及销钉25进行转动连接；定位底板20接触工件28的一侧以及卡爪26接触工件28的一侧均设置有硅胶层以避免夹伤工件28。
本实用新型用于手机上下U型的加工时，首先将安装有升降气缸23及卡爪26的定位夹具的两端通过销钉25配合销孔30安装在四轴机台两端的 360°转轴14上，然后将工件28逐一对应工件定位销27及限位块21初步定位放置在处于水平状态的定位夹具上，再启动升降气缸23使升降杆24 上升一定高度以使卡爪26将工件28夹紧在定位夹具上，每个卡爪26的两个爪头分别对应两个工件28的相邻端进行夹紧(如图2所示)，然后即可启动加工程序，并根据要求通过四轴伺服电机13驱动360°转轴14带动定位夹具进行不同角度的旋转以满足各个角度的加工需求，通过本实用新型工装的使用能够明显提高产品的尺寸精度，并且能够降低不良率，极大提高了工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种手机上下U型四轴翻转定位工装，其特征在于，包括：
四轴机台，以及安装在所述四轴机台上并由所述四轴机台驱动360°旋转的定位夹具；
所述四轴机台包括机台底板，安装在所述机台底板上的支撑板及四轴伺服电机，所述支撑板及四轴伺服电机上安装有360°转轴，通过所述四轴伺服电机驱动所述360°转轴进行360°旋转；
所述定位夹具包括定位底板、固定座及卡爪，所述定位底板上并列设置有多个升降气缸，所述升降气缸的升降杆通过销孔配合销钉与所述卡爪的一端转动连接，所述卡爪的中部通过销孔配合销钉与所述固定座转动连接，所述卡爪的另一端具有两个对称设置的爪头。
2.根据权利要求1所述的一种手机上下U型四轴翻转定位工装，其特征在于，所述定位底板上还设置有对应所述卡爪的限位块，每相邻两个所述限位块之间设置有两个工件定位销并通过两个所述工件定位销定位一个工件，每个工件的两端分别通过两个所述爪头夹紧，两个所述爪头分别属于相邻的两个所述卡爪。
3.根据权利要求1所述的一种手机上下U型四轴翻转定位工装，其特征在于，所述卡爪的中部设置有避位槽，所述固定座位于所述避位槽内，所述卡爪的中部通过两侧的销孔分别配合所述固定座两侧的销孔及销钉进行转动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种手机上下U型四轴翻转定位工装，其特征在于，所述定位底板接触工件的一侧以及所述卡爪接触工件的一侧均设置有硅胶层以避免夹伤工件。
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| CN201721705061.3U CN207577961U (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种手机上下u型四轴翻转定位工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253317A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-20 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 通用四轴定位治具 |
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2017
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