CN201815811U - 一种高效压缩机壳体自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其中机器底座为主体支撑结构，上部支撑有工作台和焊接机器人，工作台利用顶升平移机运送工件，利用同步装夹装置上进行工件夹持，而顶部加压装置则主要用于对工件加固，整个工作台上部用以工房来进行覆盖保护；所述焊接机器人则利用机器人底座支撑上部结构，其上控制器为主要控制装置，控制机械臂的运动轨迹以及电焊头的焊接速率，而机械臂则采用多段机构连接，具有万向联动装置。本实用新型结构简单、使用方便、同时安全性高，且便于维护和保养。

Description

一种高效压缩机壳体自动焊接机 
技术领域
本实用新型涉及焊接装置，具体为一种用于制冷压缩机壳体环缝焊接的焊接装置。 
背景技术
一般来说，压缩机壳体由上盖与下壳体组合焊接而成。压缩机壳体形成通常分为圆形和椭圆形两大类。压缩机壳体焊接质量的要求有两个方面。一是密封性要求，即在压缩机壳体内部充入压力为1.7MPAa的干燥空气，然后进行水槽检漏，要求一次打压合格率98％；二是要求焊道均匀，成形美观，特别是起、收弧搭接处，即要求无火口处的缺陷又不能凸起过高。 
国内目前而传统焊接专机属于“刚性”自动化***，工装夹具以及工作平台都为专用，主要针对大批量定型产品，因此现在生产以及维护成本都较高，适应产品单一，一旦产品换型，生产线就要随之更换，且生产效率较低，次品率高。 
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高效压缩机壳体自动焊接机，以解决上述背景技术中的缺点。 
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 
一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其中机器底座为主体支撑结构，上部支撑有工作台和焊接机器人，所述工作台主要包括顶部加压装置，同步装夹装置以及顶升平移机，其中顶升平移机，用于将工件输送到位，其上设有到位缓冲装置，同步装夹装置上采用公用底板，利用侧旁连接的气泵带动气动手指四方向同步定位，而顶部加压装置位于工作台侧旁上方，用于对工件进行加固；所述焊接机器人主要包括机器人底座，控制器、机械臂以及电焊头，其中机器人底座用于支撑，控制 器为控制机械臂的运动轨迹以及电焊头的焊接速率，其中机械臂为多段机构连接，具有万向联动装置，末端连接电焊头。 
所述机器人底座以及顶升平移机都是直接连接在机器底座上。 
为了便于控制，焊接机器人和工作台两部分装置分开，焊接机器人通过机械臂控制电焊头在工作台进行作业。 
所述焊接机器人的机械臂可以利用控制装置自适应工件尺寸。 
所述工作台上方有一半密闭箱式保护工房。 
所述顶升平移机底座和机器底座可以根据实际情况调节倾角和高度。 
所述工房侧旁上下料区域设有安全光栅。 
有益效果：本实用新型使用方便，精度高，定位准确，能有效节能，同时便于维护和保养，在操作过程中，也能有效保护操作者。 
附图说明
图1为本实用新型的示意图； 
图2为本实用新型工作台部分的示意图。 
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 
参见图1、图2的一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，本实施例为相应的工件1进入工作台的相关加工过程的实施例。 
工作之前的，调试阶段，利用控制器9上的手动功能，进行相关调试，同时调整顶升平移机底座8和机器底座11以保证工作台出于水平位置，调试完毕后在控制器9上调回自动功能。 
需要从装配车间出来的公用底板上的工件1通过传感器的检测。工件1会在每台焊接工位上布满并等待焊接。通过焊接工位上的顶升平移机5将工件1顶升至焊接部位利用同步装夹装置7夹紧以及顶部加压装置2进行工件1的加固，固定后利用电焊头3进行焊接，在焊接过程中，工件1保持转动线 速度一致，机械臂4可以通过控制器9在工作区域内贴合工件1的工作面进行移动，同时控制器9还同时控制电焊头3的焊接速率。焊完后顶升平移机5将工件1连同公用底板放回，通过工人将工件1移走。空的公用底板通过返板机构返回到装配车间。 
在焊接过程中，机器人底座10用以支撑上部控制器9，机械臂4以及电焊头3，工房6覆于工作台之上，用以对操作人员进行保护。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (3)

1.一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其特征在于，机器底座为主体支撑结构，支撑工作台和焊接机器人；所述工作台包括顶部加压装置，同步装夹装置以及顶升平移机，其中顶升平移机位于机器底座之上，其上设有到位缓冲装置，同步装夹装置上采用公用底板，上部连有同步定位装置，而顶部加压装置位于工作台侧旁上方；所述焊接机器人主要包括机器人底座，控制器、机械臂以及电焊头，其中机器人位于机器底座上，控制器连接机械臂机械臂为多段机构连接，具有万向联动装置，末端连接电焊头。
2.根据权利要求1所述的一种高效压缩机壳体自动焊接机，其特征在于，所述工作台上方有一半密闭箱式保护工房，工房侧旁上下料区域设有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的一种高效压缩机壳体自动焊接机，其特征在于，所述顶升平移机底座和机器底座可以调节倾角和高度。 
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