CN207534769U - 一种组装机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种组装机的翻转机构，包括：驱动电机、外部支撑架、内部支撑架；所述驱动电机位于外部支撑架的顶端，且驱动电机与外部支撑架通过固定方式相连接；所述内部支撑架位于外部支撑架的内侧，且连接座通过固定方式设置在内部支撑架的两端；所述转轴通过固定方式安装在连接座的两端，且转轴的一端贯穿外部支撑架与驱动电机相连接；所述气缸设置在内部支撑架的两侧，且气缸与内部支撑架通过固定螺栓相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有不需要人工介入，自动化程度高，翻转效率高，夹持牢固，固定效果好，安全系数高的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

一种组装机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种组装机的翻转机构。

背景技术

在注塑成型工艺中，翻转是一种常用的机械动作，在生产中经常会对物料或者工件进行翻转，现代生产制造业，对加工生产的精密程度和自动化程度都提出了更高的要求。

但是，现有的翻转机构对物料或者工件进行翻转时，若采用人工进行翻转，则翻转效率较低，尤其是在翻转频率不高的情况下，会造成生产成本的增加。在使用翻转装置对工件进行翻转的过程中，物料或者工件可能会跌落，尤其是精密的工件，在翻转过程中要保证安全性，如果工件被吸附或者夹持的不稳固，则会因自然原因或者其他意想不到的故障，而导致翻转装置对工件的吸附力或者夹持力下降，工件最终偏移或者跌落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装机的翻转机构，以解决背景技术中提出的现有的翻转机构对物料或者工件进行翻转时，若采用人工进行翻转，则翻转效率较低，尤其是在翻转频率不高的情况下，会造成生产成本的增加。在使用翻转装置对工件进行翻转的过程中，物料或者工件可能会跌落，尤其是精密的工件，在翻转过程中要保证安全性，如果工件被吸附或者夹持的不稳固，则会因自然原因或者其他意想不到的故障，而导致翻转装置对工件的吸附力或者夹持力下降，工件最终偏移或者跌落的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种组装机的翻转机构，包括：驱动电机、外部支撑架、内部支撑架、气缸、夹头、转轴、连接座、轴承、工件；所述驱动电机位于外部支撑架的顶端，且驱动电机与外部支撑架通过固定方式相连接；所述内部支撑架位于外部支撑架的内侧，且连接座通过固定方式设置在内部支撑架的两端；所述转轴通过固定方式安装在连接座的两端，且转轴的一端贯穿外部支撑架与驱动电机相连接；所述气缸设置在内部支撑架的两侧，且气缸与内部支撑架通过固定螺栓相连接；所述夹头通过固定方式安装在气缸的一端；所述轴承设置在外部支撑架的另一端，且轴承与外部支撑架通过嵌入方式相连接；所述转轴的另一端贯穿外部支撑架与轴承相连接；所述工件通过卡合方式与夹头相连接。

优选的，所述内部支撑架通过驱动电机为可旋转装置。

优选的，所述气缸在装置内设置有四处，且气缸以工件为中心呈对称状分布。

优选的，所述夹头的整体外观呈C形状。

优选的，所述外部支撑架与内部支撑架均为框架式支撑结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型内部支撑架通过驱动电机为可旋转装置的设置，在旋转的同时会带动内部支撑架上夹持的工件进行翻转，可替代人工翻转，且具有翻转效率高的优点。

2、本实用新型气缸在装置内设置有四处，且气缸以工件为中心呈对称状分布的设置，四组气缸同时顶紧工件，增强了装置的固定效果，夹持更为牢固，避免工件在翻转过程中意外掉落，造成生产事故。

3、本实用新型夹头的整体外观呈C形状的设置，采用双向包裹的固定方式对工件进行夹持，进一步增强了装置的固定效果，提高了装置的安全系数。

4、本实用新型通过结构上的改进，具有不需要人工介入，自动化程度高，翻转效率高，夹持牢固，固定效果好，安全系数高的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的运行前结构示意图。

图3为本实用新型的运行后结构示意图。

图中：驱动电机1、外部支撑架2、内部支撑架3、气缸4、夹头5、转轴6、连接座7、轴承8、工件9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种组装机的翻转机构，包括：驱动电机1、外部支撑架2、内部支撑架3、气缸4、夹头5、转轴6、连接座7、轴承8、工件9；驱动电机1位于外部支撑架2的顶端，且驱动电机1与外部支撑架2通过固定方式相连接；内部支撑架3位于外部支撑架2的内侧，且连接座7通过固定方式设置在内部支撑架3的两端；转轴6通过固定方式安装在连接座7的两端，且转轴6的一端贯穿外部支撑架2与驱动电机1相连接；气缸4设置在内部支撑架3的两侧，且气缸4与内部支撑架3通过固定螺栓相连接；夹头5通过固定方式安装在气缸4的一端；轴承8设置在外部支撑架2的另一端，且轴承8与外部支撑架2通过嵌入方式相连接；转轴6的另一端贯穿外部支撑架2与轴承8相连接；工件9通过卡合方式与夹头5相连接。

具体的，内部支撑架3通过驱动电机1为可旋转装置，在旋转的同时会带动内部支撑架3上夹持的工件9进行翻转，可替代人工翻转，且具有翻转效率高的优点。

具体的，气缸4在装置内设置有四处，且气缸4以工件9为中心呈对称状分布，四组气缸4同时顶紧工件9，增强了装置的固定效果，夹持更为牢固，避免工件9在翻转过程中意外掉落，造成生产事故。

具体的，夹头5的整体外观呈C形状，采用双向包裹的固定方式对工件9进行夹持，进一步增强了装置的固定效果，提高了装置的安全系数。

具体的，外部支撑架2与内部支撑架3均为框架式支撑结构，减轻机构体积的同时又能保证机构的正常运行，增强了装置的实用性。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，组装机内的机械手将工件9放置到翻转机构的内部，四组气缸4运行，气缸4的顶出机构带动夹头5顶出，四组气缸4同时顶紧工件9，增强了装置的固定效果，夹持更为牢固，避免工件9在翻转过程中意外掉落，造成生产事故，夹头5夹紧工件9的两侧，夹头5的整体外观呈C形状，采用双向包裹的固定方式对工件9进行夹持，进一步增强了装置的固定效果，提高了装置的安全系数，驱动电机1通过转轴6带动内部支撑架3旋转，从而带动夹持的工件9进行翻转，可替代人工翻转，且具有翻转效率高的优点。

综上所述：该一种组装机的翻转机构，通过内部支撑架通过驱动电机为可旋转装置的设置，在旋转的同时会带动内部支撑架上夹持的工件进行翻转，可替代人工翻转，且具有翻转效率高的优点；通过气缸在装置内设置有四处，且气缸以工件为中心呈对称状分布的设置，四组气缸同时顶紧工件，增强了装置的固定效果，夹持更为牢固，避免工件在翻转过程中意外掉落，造成生产事故；通过夹头的整体外观呈C形状的设置，采用双向包裹的固定方式对工件进行夹持，进一步增强了装置的固定效果，提高了装置的安全系数；通过以上结构上的改进，具有不需要人工介入，自动化程度高，翻转效率高，夹持牢固，固定效果好，安全系数高的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种组装机的翻转机构，包括：驱动电机（1）、外部支撑架（2）、内部支撑架（3）、气缸（4）、夹头（5）、转轴（6）、连接座（7）、轴承（8）、工件（9）；其特征在于：所述驱动电机（1）位于外部支撑架（2）的顶端，且驱动电机（1）与外部支撑架（2）通过固定方式相连接；所述内部支撑架（3）位于外部支撑架（2）的内侧，且连接座（7）通过固定方式设置在内部支撑架（3）的两端；所述转轴（6）通过固定方式安装在连接座（7）的两端，且转轴（6）的一端贯穿外部支撑架（2）与驱动电机（1）相连接；所述气缸（4）设置在内部支撑架（3）的两侧，且气缸（4）与内部支撑架（3）通过固定螺栓相连接；所述夹头（5）通过固定方式安装在气缸（4）的一端；所述轴承（8）设置在外部支撑架（2）的另一端，且轴承（8）与外部支撑架（2）通过嵌入方式相连接；所述转轴（6）的另一端贯穿外部支撑架（2）与轴承（8）相连接；所述工件（9）通过卡合方式与夹头（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种组装机的翻转机构，其特征在于：所述内部支撑架（3）通过驱动电机（1）为可旋转装置。

3.根据权利要求1所述的一种组装机的翻转机构，其特征在于：所述气缸（4）在装置内设置有四处，且气缸（4）以工件（9）为中心呈对称状分布。

4.根据权利要求1所述的一种组装机的翻转机构，其特征在于：所述夹头（5）的整体外观呈C形状。

5.根据权利要求1所述的一种组装机的翻转机构，其特征在于：所述外部支撑架（2）与内部支撑架（3）均为框架式支撑结构。