CN204054650U - 一种自动植入螺母流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料加工设备，尤其涉及一种自动植入螺母流水线。本实用新型提供一种自动植入螺母流水线，包括传送工位、植入螺母工位及检测螺母工位，所述传送工位将壳料送入所述植入螺母工位，所述植入螺母工位将螺母加热并植入壳料后送入所述检测螺母工位。本实用新型的自动植入螺母装置，提高了装配效率、节省了人力、节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料加工设备，尤其涉及一种自动植入螺母流水线。
背景技术
螺母普遍用于产品组装的过程中，例如，电表的塑胶外壳与主板需要通过螺母及螺丝固定连接，必须先将螺母热熔植入塑料外壳内，使该螺母与塑料外壳固定结合，然后再通过螺丝将主板锁固至塑料外壳上。
将螺母植入塑胶件中，目前有两种生产方式。第一种方式为：人工直接手动将螺母埋在塑胶模具中，然后注塑塑胶件；第二种方式为：先注塑塑胶件，然后利用热熔工具(例如热熔机)将螺母热熔到塑胶件中。然而，该两种生产方式都需要大量的人员取放原料，且装配效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动植入螺母流水线，能全自动化生产，提高装配效率，不需要人员操作。
本实用新型通过采取以下技术方案来实现的，本实用新型提供一种自动植入螺母流水线，包括传送工位、植入螺母工位及检测螺母工位，所述传送工位将壳料送入所述植入螺母工位，所述植入螺母工位将螺母加热并植入壳料后送入所述检测螺母工位，所述植入螺母工位包括螺母震动盘、支撑架、光电开关、加热组件、壳体定位组件、壳体夹紧机构、小皮带线、伺服机构、压螺母机构及螺母分离机构，所述压螺母机构设置于所述伺服机构前方，所述螺母分离机构设置于所述螺母分离机构下方，所述加热组件设置于所述螺母分离机构下方，所述壳体定位组件设置于所述加热组件下方，所述壳体夹紧机构设置于所述壳体定位组件正对面，所述小皮带线由所述伺服机构带动，所述光电开关设置于所述小皮带线侧面，用于检测壳体是否被移动到位，所述螺母震动盘设置于所述支撑架上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述植入螺母工位还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述压螺母机构右侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测螺母工位包括设置于检测螺母工位工作台上的检测机构、抓取机构、定位组件、气缸及皮带线，所述检测机构设置于所述定位组件正对面，所述抓取机构设置于检测螺母工位工作台的后面，所述检测机构连接所述气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构上设置有小圆柱体。
作为本实用新型的进一步改进，所述小圆柱体的直径大于螺母的内径。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件上设置有光电传感器和气缸轴。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构上设置有吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送工位上设有皮带和马达，所述皮带由所述马达带动。
作为本实用新型的进一步改进，所述小皮带线上设置有升降装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺母分离机构上设有螺母输入管，所述震动盘通过塑料管把螺母送到所述螺母输入管中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动植入螺母装置，提高了装配效率、节省了人力、节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型自动植入螺母装置的结构示意图；
图2是本实用新型自动植入螺母装置的植入螺母工位结构示意图。
图3是本实用新型自动植入螺母装置的检测螺母工位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图中数字表示：1、传送工位；2、植入螺母工位；3、检测螺母工位；4、螺母输入管；5、螺母分离机构；6、壳体夹紧机构；7、小皮带线；8、壳体定位组件；9、加热组件；10、压螺母机构；11、伺服机构；12、螺母震动盘；13、检测机构；14、皮带线；15、定位组件；16、抓取机构；17、气缸轴；18、光电传感器；19、气缸。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动植入螺母流水线，包括传送工位1、植入螺母工位2及检测螺母工位3，所述传送工位1将壳料送入所述植入螺母工位2，所述植入螺母工位2将螺母加热并植入壳料后送入所述检测螺母工位3，所述植入螺母工位2包括螺母震动盘12、支撑架、光电开关、加热组件9、壳体定位组件10、壳体夹紧机构11、小皮带线7、伺服机构11、压螺母机构10及螺母分离机构5，所述压螺母机构10设置于所述伺服机构11前方，所述螺母分离机构5设置于所述螺母分离机构5下方，所述加热组件9设置于所述螺母分离机构5下方，所述壳体定位组件8设置于所述加热组件9下方，所述壳体夹紧机构6设置于所述壳体定位组件8正对面，所述小皮带线7由所述伺服机构11带动，所述光电开关设置于所述小皮带线7侧面，用于检测壳体是否被移动到位，所述螺母震动盘12设置于所述支撑架上方。
如图1所示，所述传送工位上设有皮带和马达，所述皮带由所述马达带动。
如图2所示，螺母震动盘12，用于螺母的排序。
如图2所示，伺服机构11，当此机构由伺服马达带动处于上方位置时，电表壳体进入植螺母的位置，定位，夹紧后，马达带动机构下降，螺母的下料管最下端接触到壳体表面。
如图2所示，压螺母机构10，由该机构将壳体植螺母位置正上方的螺母压入壳体中。
如图2所示，加热组件9，该组件用加热棒加热，将螺母温度加热到300度以上，才可以压入螺母。
如图2所示，壳体定位组件8，在皮带线上的壳体运动到此位置时，被伸出的气缸轴挡住，在运动方向上被定位。
如图2所示，小皮带线7，所述小皮带线7上设置有升降装置。当皮带线上升，与两边皮带线高度一致时，壳体流入皮带线，检测到壳体后，小皮带线下降，壳体前后两端落到钢垫板上，小皮带线脱离壳体。当螺母植入完成后，小皮带线上升，定位，夹紧组件松开，壳体流走。
如图2所示，壳体夹紧机构6，当壳体在运动方向上被定位后，此机构伸出，在前后方向上，将壳体定位并夹紧。
如图2所示，螺母分离机构5，由这个机构将一个螺母分离，并将这个螺母送到壳体植入螺母位置的正上方。
如图1和图2所示，所述植入螺母工位2还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述压螺母机构10右侧。
如图3所示，所述检测螺母工位3包括设置于检测螺母工位工作台上的检测机构13、抓取机构16、定位组件15、气缸及皮带线14，所述检测机构13设置于所述定位组件15正对面，所述抓取机构16设置于检测螺母工位工作台的后面，所述检测机构13连接所述气缸。
如图3所示，所述检测机构13上设置有小圆柱体，检测机构上带一个小圆柱体，在气缸19带动下做上下运动。当壳体上螺母被植入后，小圆柱体的直径大于螺母内径，小圆柱体不能伸入到螺母内径中，气缸行程小，气缸下行程的磁性开工无感应，这样就认为是螺母已被植入，产品合格。反之，如果螺母没有被植入，壳体上没植入螺母的孔内径大于小圆柱体的直径，小圆柱体可以伸入到壳体的孔中，带动小圆柱体上下运动的气缸19行程变大，气缸19下方的磁性开工有感应，这就认为是螺母没有被植入，产品不合格。
如图3所示，所述定位组件15上设置有光电传感器18和气缸轴17，定位组件，壳体随皮带线移动向这个方向移动，当光电传感器18检测到壳体后，气缸轴17伸出，挡住壳体，壳体在皮带运动方向上被定位，并被另外一个气缸夹紧。
如图3所示，所述抓取机构16上设置有吸盘，如果产品检测合格，抓取机构不动作，壳体被皮带线带入下一个工位，如果产品检测不合格，抓取机构动作，将不合格的壳体吸住后横向移动，这个壳体将离开皮带线。
如图3所示，所述螺母分离机构上设有螺母输入管，所述震动盘通过塑料管把螺母送到所述螺母输入管中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动植入螺母流水线，其特征在于：包括传送工位、植入螺母工位及检测螺母工位，所述传送工位将壳料送入所述植入螺母工位，所述植入螺母工位将螺母加热并植入壳料后送入所述检测螺母工位，所述植入螺母工位包括螺母震动盘、支撑架、光电开关、加热组件、壳体定位组件、壳体夹紧机构、小皮带线、伺服机构、压螺母机构及螺母分离机构，所述压螺母机构设置于所述伺服机构前方，所述螺母分离机构设置于所述螺母分离机构下方，所述加热组件设置于所述螺母分离机构下方，所述壳体定位组件设置于所述加热组件下方，所述壳体夹紧机构设置于所述壳体定位组件正对面，所述小皮带线由所述伺服机构带动，所述光电开关设置于所述小皮带线侧面，用于检测壳体是否移动到位，所述螺母震动盘设置于所述支撑架上方。
2.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述植入螺母工位还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述压螺母机构右侧。
3.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述检测螺母工位包括设置于检测螺母工位工作台上的检测机构、抓取机构、定位组件、气缸及皮带线，所述检测机构设置于所述定位组件正对面，所述抓取机构设置于检测螺母工位工作台的后面，所述检测机构连接所述气缸。
4.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述检测机构上设置有小圆柱体。
5.根据权利要求4所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述小圆柱体的直径大于螺母的内径。
6.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述定位组件上设置有光电传感器和气缸轴。
7.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述抓取机构上设置有吸盘。
8.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述传送工位上设有皮带和马达，所述皮带由所述马达带动。
9.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述小皮带线上设置有升降装置。
10.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述螺母分离机构上设有螺母输入管，所述震动盘通过塑料管把螺母送到所述螺母输入管中。
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