CN207509245U - 一种滴塑模具拆装模夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滴塑生产工装，尤其是一种滴塑模具拆装模夹具。
背景技术
电子电路板、防滑面料等滴塑产品在生产工程中通常需要使用到滴塑模具，目前，滴塑模具在滴塑机上的拆装模动作通常都依靠人工来完成，生产效率相对较低。
部分企业采用了机械手代替人工完成滴塑模具的拆装模动作，但是机械手末端与滴塑模具配合的夹具通常是刚性的，对机械手运动位置的精度要求相对较高，进而限制了机械手的运动速度，对生产效率的提升效果并不明显。
有鉴于此，本申请人对滴塑模具拆装模夹具的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的滴塑模具拆装模夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和固定连接在所述支撑板上的气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆与所述支撑板的长度方向平行布置；
所述夹爪组件包括与所述支撑板垂直布置的连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有与所述支撑板垂直布置的直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉簧的远离所述支撑板的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨直接或间接固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述夹紧块远离所述支撑板的一端设置有楔形块。
作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨朝向所述支撑板的一端固定连接有安装块，所述拉簧通过固定连接在所述安装块上间接与所述直线导轨固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述支撑板包括多个相互平行布置且依次固定连接的标准铝型材。
作为本实用新型的一种改进，所述支撑板上设置有与机械手末端配合的连接结构。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型滴塑模具拆装模夹具的结构示意图；
图2为本实用新型滴塑模具拆装模夹具另一视角的结构示意图。
图中标示对应如下：
10-夹爪组件； 11-连接板；
12-拉簧； 13-直线导轨；
14-夹紧块； 15-楔形块；
16-第一块体； 17-第二块体；
18-安装块； 20-支撑板；
21-连接结构； 30-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示，本实施例提供的滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件10、支撑板20和固定连接在支撑板20上的气缸30，其中夹爪组件10有两组，两组夹爪组件10相向布置，且其中一组夹爪组件10固定连接在支撑板20的一端，另一组夹爪组件10固定连接在气缸30的活塞杆上，当然，为了使得两组夹爪组件10相向布置，气缸30的活塞杆需要与支撑板20的长度方向平行布置，在本实施例中，气缸30的活塞杆朝向远离固定在支撑板20上的夹爪组件10的一侧，且靠近支撑板20远离其固定连接有夹爪组件10的一端。
夹爪组件10包括分别与支撑板20垂直布置的连接板11和拉簧12，连接板11上固定连接有滑块12，滑块12上滑动连接有与支撑板20垂直布置的直线导轨13，直线导轨13上固定连接有夹紧块14，夹紧块14远离支撑板20的一端设置有用于翘起滴塑模具的楔形块15，优选的，在本实施例中，夹紧块14包括通过螺栓可拆卸固定连接的第一块体16和第二块体17，楔形块15设置在第二块体17，这边便于根据不同的滴塑模具类型更好楔形块15。
拉簧12的远离支撑板20的一端固定连接在连接板11上，另一端与直线导轨13直接或间接固定连接，在本实施例中，直线导轨13朝向支撑板20的一端固定连接有安装块18，拉簧12通过固定连接在安装块18上间接与直线导轨13固定连接，当然，拉簧12位于安装块18远离支撑板20的一侧。
此外，在本实施例中，支撑板20包括多个相互平行布置且依次固定连接的标准铝型材，且支撑板20上设置有与机械手末端配合的连接结构21，该连接结构21为常规的结构，此处不再详述。由于支撑板20通过可从市场上直接购买获得的标准铝型材拼接形成，而标准铝型材上通常会具有T形槽，这样无需在支撑板20上打孔也能够实现气缸30、夹爪组件10和连接结构21的安装，成本相对较低。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的气缸30都变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种滴塑模具拆装模夹具，其特征在于，包括夹爪组件、支撑板和固定连接在所述支撑板上的气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆与所述支撑板的长度方向平行布置；
所述夹爪组件包括与所述支撑板垂直布置的连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有与所述支撑板垂直布置的直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉簧的远离所述支撑板的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨直接或间接固定连接。
2.如权利要求1所述的滴塑模具拆装模夹具，其特征在于，所述夹紧块远离所述支撑板的一端设置有楔形块。
3.如权利要求1所述的滴塑模具拆装模夹具，其特征在于，所述直线导轨朝向所述支撑板的一端固定连接有安装块，所述拉簧通过固定连接在所述安装块上间接与所述直线导轨固定连接。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的滴塑模具拆装模夹具，其特征在于，所述支撑板包括多个相互平行布置且依次固定连接的标准铝型材。
5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的滴塑模具拆装模夹具，其特征在于，所述支撑板上设置有与机械手末端配合的连接结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040503A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-23 | 山东泓瑞光电科技有限公司 | 一种led晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件 |
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