CN207494946U - 一种led球泡灯全自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED球泡灯全自动装配线，包括主线、副线及将副线装配成的产品转移到主线的机械手；副线包括多个分度盘，多个分度盘的周边按照副线产品的装配顺序依次设置有热沉打胶部件、热沉与光源压合部件、驱动与热沉组装部件、驱动与散热器组装部件、副线下料部件；主线包括多个夹持散热器的工装、皮带输送线以及依次沿着皮带输送线设置的理线工位、铆灯头工位、测亮工位、压铆钉工位及装泡壳工位，多个工装设置在皮带输送线上循环输送经各工位，并通过设置在各工位上的定位板定位工装，以对所述工装上的产品进行装配。该装配线可显著提高生产效率及产品合格率，降低单件产品的制造成本，实现不同产品的兼容生产，工位灵活。

Description

一种LED球泡灯全自动装配线

技术领域

本实用新型涉及灯具装配领域，具体的是指一种LED球泡灯全自动装配线。

背景技术

传统的LED球泡灯都是采用人工装配的，其生产效率低，劳动强度高，同时其装配质量无法得到保证，于是有人采用机械装配，机械装配的装配线大部分可实现自动化。但是其多是以单工位、转盘、非模块化、不可人工代替为主；单工位设计，速度慢，不能大大提高维护人员、上料人员的利用率；采用转盘设计，具有多个工位，在同个圆周上需要每个工位位置都一样，更换产品规格时调整慢；非模块化设计，产品更新换代及调试时要增加工位，不好改进；工位不灵活，哪个工位换了不能采用手工代替。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种LED球泡灯全自动装配线，该装配线可显著提高生产效率及产品合格率，降低单件产品的制造成本，实现不同产品的兼容生产，工位灵活。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种LED球泡灯全自动装配线，包括主线、副线及将所述副线装配成的产品转移到主线的机械手；所述副线包括多个分度盘，多个分度盘的周边按照所述副线产品的装配顺序依次设置有热沉打胶部件、热沉与光源压合部件、驱动与热沉组装部件、驱动与散热器组装部件、副线下料部件；所述主线包括多个夹持散热器的工装、皮带输送线以及依次沿着所述皮带输送线设置的理线工位、铆灯头工位、测亮工位、压铆钉工位及装泡壳工位，多个所述工装设置在所述皮带输送线上循环输送经各工位，并通过设置在各工位上的定位板定位工装，以对所述工装上的产品进行装配。本实用新型的装配线包括主线和副线，主线和副线分开单独工作，主线和副线之间通过机械手转移副线装配成的产品；主线采用皮带线循环传送可显著提高生产效率及产品合格率；然后主线和副线模块化设计，便于产品在更新换代及调试时增加工位；各工位的灵活，便于更换维护，实现不同产品的兼容生产；工位故障可用人工代替，不影响生产。

优选地，所述多个分度盘包括第一分度盘、第二分度盘及第三分度盘，所述第二分度盘设置在所述第一分度盘的左侧方，所述第三分度盘设置在所述第二分度盘的后侧方，各分度盘均通过凸轮分割器驱动转台。

优选地，所述热沉打胶部件和热沉与光源压合部件设置在所述第一分度盘的周边，且所述热沉打胶部件的前道工序设有热沉上料部件；所述驱动与热沉组装部件设置在所述第一分度盘和所述第二分度盘之间，所述驱动与散热器组装部件设置在所述第二分度盘和所述第三分度盘之间，所述副线下料部件设置在所述第三分度盘和所述机械手之间。

优选地，所述皮带输送线包括上层支架、下层支架、工装上升部件及工装下降部件，所述上层支架和下层支架上均设有两传送皮带，两所述传送皮带间隔设置，所述工装置放在两所述传送皮带上传送；所述工装上升部件设置在所述主线的头部，以使所述下层支架上的工装传送至所述上层支架，所述工装下降部件设置在所述主线的尾部，以使所述上层支架上工装传送至所述下层支架，完成所述皮带输送线对所述工装的循环传送。

优选地，所述定位板固定在一升降气缸上，所述升降气缸驱动所述定位板升降而定位所述工装。

优选的，所述理线工位包括依次设置的对所述工装上的散热器进行翻转的一次翻转部件、拨测线部件、压测线部件以及理中线部件。

优选地，所述工装上设有两个卡位孔，所述卡位孔内侧壁上朝向孔中心延伸有多个台阶以匹配卡合散热器和灯头。

优选地，所述装泡壳工位包括依次设置的将所述工装上的散热器进行翻转的二次翻转部件、在所述散热器上打胶的打胶部件、上泡壳部件以及将泡壳压紧在所述散热器上的压泡壳部件。

优选地，还包括一用于控制所述装配线运行的控制器，所述控制器与电脑或手机无线连接。

本实用新型提供的一种LED球泡灯全自动装配线的有益效果是：本实用新型可显著提高球泡灯的装配效率及产品合格率，降低单件产品的装配成本，主线模块化设计，工位灵活设置，可实现不同产品的兼容生产，安装方便，便于产品更新换代改进；工位故障可用人工代替，不影响生产。另外，产线智能化，可远程通过手机或电脑查看设备运行状态、生产数据、排出故障等。

附图说明

图1为本实用新型的LED球泡灯组件结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的副线结构示意图；

图4为本实用新型的副线平面布局结构示意图；

图5为本实用新型的皮带输送线结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例所要装配的LED球泡灯由灯头10、连接灯头10上端的散热器11、设置在散热器11内的驱动12和热沉13、固定在热沉13上的光源板14以及扣合在散热器11上的泡壳15组成，灯头10的下端设置有铆钉16。本实施例的LED球泡灯的装配线是根据上述LED球泡灯的配件来进行装配实施的。

如图2所示，该LED球泡灯全自动装配线，包括主线17、副线18及将副线18装配成的产品转移到主线17的机械手19以及控制器（各图未示，该控制器采用可编辑控制器，为现有设备，不做详细赘述）。该控制器与电脑或手机无线连接，可远程通过手机或电脑查看设备运行状态、生产数据、排出故障等。

结合图3和图4，副线18包括三个分度盘（第一分度盘181、第二分度盘182、第三分度盘183）、上热沉部件184、热沉打胶部件185、热沉与光源压合部件186、光源与驱动组装部件187、驱动与散热器组装部件188以及副线下料部件189。第一分度盘181的顶面上环设有多个热沉夹具181a；上热沉部件184、热沉打胶部件185和热沉与光源压合部件186设置在第一分度盘181的周边。第二分度盘182设置在第一分度盘181的左侧方，第二分度盘182的顶面环设有多个驱动夹具182a；然后光源与驱动组装部件187设置在第一分度盘181和第二分度盘182之间。第三分度盘183设置在第二分度盘182的后侧方，第三分度盘183的顶面上环设有多个散热器夹具183a，然后驱动与散热器组装部件188设置在第二分度盘182和第三分度盘183之间，副线下料部件189设置在第三分度盘183和机械手19之间。各分度盘均通过凸轮分割器驱动转台。副线18的运作过程为：首先，上热沉部件184中的振动盘将热沉振动送料出，然后通过气缸与机械抓手配合，将热沉置放在热沉夹具181a上；然后第一分度盘181转动，使热沉到达热沉打胶部件189，热沉打胶部件189在热沉片上打导热硅胶；接着人工手动将光源板置放在热沉上，然后第一分度盘181转动，使置放有光源板的热沉到达热沉与光源压合部件186下，热沉与光源压合部件186通过气缸与压板的配合将光源板压合在热沉上；然后热沉与光源压合部件186的后道工序处设有二次压光源部件1810，二次压光源部件1810通过气缸与压板的配合对光源板和热沉进行二次压合。接着光源与热沉压合后的组装件1在第一分度盘181上转送至光源与驱动组装部件187处，同时人工手动将驱动上料至第二分度盘182的驱动夹具182a上；然后光源与驱动组装部件187中的气缸与机械抓手配合将组装件1抓取装配在驱动上形成组装件2。接着，第二分度盘182转动，将组装件2转运至驱动与散热器组装部件188处，同时人工手动将散热器上料至第三分度盘183的散热器夹具183a上，第三分度盘183上还设置打胶部件1811，打胶部件1811在散热器内打上胶水，然后驱动与散热器组装部件188上的气缸与机械抓手配合将组装件2抓取装入散热器内形成组装件3。最后，组装件3经第三分度盘183转运至副线下料部件189处，副线下料部件189上的气缸和机械抓手配合将组装件3从散热器夹具183a抓取出，置放在副线下料部件189的托盘上。然后，机械手19在框架、气缸与机械抓手的配合将组装件3搬运至主线17对应的位置处。

结合图5，主线17包括多个夹持散热器的工装171、皮带输送线172以及依次沿着皮带输送线172设置的热沉与散热器压合部件173、一次翻转部件174、拨侧线部件175、压侧线部件176、理中线部件177、上灯头部件178、剪中线部件179、打中线部件1710、上铆钉部件1711、压铆钉部件1712、测亮部件1713、不良剔除部件1714、铆灯头部件1715、二次翻转部件1716、上胶部件1717、压泡壳部件1718以及主线下料部件1719。多个工装171设置在皮带输送线172上循环输送经各部件，并通过设置在各部件上的定位板1719定位工装171，以对工装171上的产品进行装配。定位板1719固定在一升降气缸1720上，升降气缸1720驱动定位板1719升降而定位工装171，使工装171定位在各部件处，完成相应的装配动作。然后，工装171上设有两个卡位孔171a，卡位孔171a内侧壁上朝向孔中心延伸有多个台阶以匹配卡合散热器和灯头。

其中，皮带输送线172包括上层支架172a、下层支架172b、工装上升部件及工装下降部件，上层支架172a和下层支架1726上均设有两传送皮带，两传送皮带间隔设置，然后工装置放在两传送皮带上传送；工装上升部件设置在主线17的头部，以使下层支架172b上的工装171传送至上层支架172a，工装下降部件设置在主线17的尾部，以使上层支架172a上工装传送至下层支架172b，完成皮带输送线172对工装171的循环传送。工装上升部件和工装下降部件均采用气缸与升降板配合运作。

主线17的运作过程为：工装171在皮带输送线172上不断循环输送，到各工部件时，升降气缸1720伸出活塞杆，使定位板1719定位。首先，机械手19抓取两组装件3置放在工装171上，工装171在皮带的传送下输送至热沉与散热器压合部件173处，热沉与散热器压合部件173通过气缸与压杆的配合将热沉与散热器压紧；然后组装件3继续输送至一次翻转部件174处，一次翻转部件174通过气缸，旋转件，上夹手，下夹手的配合将组装件3翻转360°后，置放在工装171上继续输送；然后依次经拨侧线部件175、压侧线部件176、理中线部件177完成埋线动作；接着工装171继续携带着组装件3到达上灯头部件15处，经人工手动将灯头装配在组装件3上形成组装件4，然后剪中线部件179、打中线部件1710对伸出灯头的电线进行处理；接着，组装件4到达上铆钉部件1711处，铆钉经振动盘振动出料，后经机械抓手抓取置放在组装件4上，随后，组装件4到达压铆钉部件1712处，压铆钉部件1712的压杆将铆钉压合在组装件4的灯头上形成组装件5。接着组装件5到达测亮部件1713处，测亮部件1713对组装件5进行测试，不亮的组装件5由不良剔除部件1714中的机械抓手抓走；合格的组装件5由工装171继续输送至铆灯头部件1715完成灯头与散热器的铆合；然后铆合后的组装件5经二次翻转部件1716完成360°的翻转，翻转后，组装件5输送至上胶部件1717、上胶部件1717在组装件5上涂上泡壳胶，然后泡壳经人工手动置放在组装件5上，随后压泡壳部件1718将泡壳装配在组装件5上形成组装件6，组装件6即为LED球泡灯的成品。最后成品输送至主线下料部件1719，由人工收取走，完成LED球泡灯的装配。

与现有技术相比，本实用新型的装配线包括主线和副线，主线和副线分开单独工作，主线和副线之间通过机械手转移副线装配成的产品；主线采用皮带线循环传送可显著提高生产效率及产品合格率；然后主线和副线模块化设计，便于产品在更新换代及调试时增加工位；各工位的灵活，便于更换维护，可实现不同产品的兼容生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：包括主线、副线及将所述副线装配成的产品转移到主线的机械手；所述副线包括多个分度盘，多个分度盘的周边按照所述副线产品的装配顺序依次设置有热沉打胶部件、热沉与光源压合部件、驱动与热沉组装部件、驱动与散热器组装部件、副线下料部件；所述主线包括多个夹持散热器的工装、皮带输送线以及依次沿着所述皮带输送线设置的理线工位、铆灯头工位、测亮工位、压铆钉工位及装泡壳工位，多个所述工装设置在所述皮带输送线上循环输送经各工位，并通过设置在各工位上的定位板定位工装，以对所述工装上的产品进行装配。

2.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述多个分度盘包括第一分度盘、第二分度盘及第三分度盘，所述第二分度盘设置在所述第一分度盘的左侧方，所述第三分度盘设置在所述第二分度盘的后侧方，各分度盘均通过凸轮分割器驱动转台。

3.如权利要求2所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述热沉打胶部件和热沉与光源压合部件设置在所述第一分度盘的周边，且所述热沉打胶部件的前道工序设有热沉上料部件；所述驱动与热沉组装部件设置在所述第一分度盘和所述第二分度盘之间，所述驱动与散热器组装部件设置在所述第二分度盘和所述第三分度盘之间，所述副线下料部件设置在所述第三分度盘和所述机械手之间。

4.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述皮带输送线包括上层支架、下层支架、工装上升部件及工装下降部件，所述上层支架和下层支架上均设有两传送皮带，两所述传送皮带间隔设置，所述工装置放在两所述传送皮带上传送；所述工装上升部件设置在所述主线的头部，以使所述下层支架上的工装传送至所述上层支架，所述工装下降部件设置在所述主线的尾部，以使所述上层支架上工装传送至所述下层支架，完成所述皮带输送线对所述工装的循环传送。

5.如权利要求4所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述定位板固定在一升降气缸上，所述升降气缸驱动所述定位板升降而定位所述工装。

6.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述理线工位包括依次设置的对所述工装上的散热器进行翻转的一次翻转部件、拨测线部件、压测线部件以及理中线部件。

7.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述工装上设有两个卡位孔，所述卡位孔内侧壁上朝向孔中心延伸有多个台阶以匹配卡合散热器和灯头。

8.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：所述装泡壳工位包括依次设置的将所述工装上的散热器进行翻转的二次翻转部件、在所述散热器上打胶的打胶部件、上泡壳部件以及将泡壳压紧在所述散热器上的压泡壳部件。

9.如权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动装配线，其特征在于：还包括一用于控制所述装配线运行的控制器，所述控制器与电脑或手机无线连接。