CN209753281U - 专用于led灯罩自动组装和点胶的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，其特征在于：包括机台、振动料盘、底座、机械手、吸盘点胶机构、直线模组以及组装料盘；所述振动料盘固定在所述机台的一侧，所述机械手通过所述底座固定在所述机台上，所述吸盘点胶机构安装在所述机械手的手臂上，所述直线模组安装在所述机台上并位于机械手的下方，所述组装料盘与所述直线模组连接。本装置提高了灯罩摆放精度和打胶的准确度，节省胶水的使用量。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置。
背景技术
目前，LED灯罩的组装和点胶完全是依靠人手工完成的，首先把PCB板放置在桌面上，然后从灯罩中依次拿出灯罩，调整好位置摆放在PCB板上对应的安装位置，然后拿起胶水枪挤压胶枪将胶水均匀涂抹在灯罩和PCB板重合位置。由于全部过程都是依靠人手工完成，每次摆放灯罩的位置偏差很大，而且涂胶过程中控制不好胶的量，容易导致胶水把灯罩全部盖住，造成不合格品产生，而且在生产过程中要求摆放速度很快，导致人的劳动量很大，而且人的效率也很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，其特征在于：包括机台、振动料盘、底座、机械手、吸盘点胶机构、直线模组以及组装料盘；所述振动料盘固定在所述机台的一侧，所述机械手通过所述底座固定在所述机台上，所述吸盘点胶机构安装在所述机械手的手臂上，所述直线模组安装在所述机台上并位于机械手的下方，所述组装料盘与所述直线模组连接。
优选地，所述吸盘点胶机构包括吸盘、真空气缸、真空气缸连接板、机械手连接板、固定环连接板、点胶枪固定环以及点胶枪；所述吸盘固定在真空气缸上，通过真空气缸动作来保证吸盘吸取LED灯罩，所述真空气缸固定在真空气缸连接板上，真空气缸连接与机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接，所述固定环连接板固定在所述机械手连接板的一侧，所述点胶枪固定环固定在所述固定环连接板上，所述点胶枪固定在所述点胶强固定环上。
优选地，所述组装料盘包括料盘托板、料盘固定块、料盘以及托盘把手；所述料盘的四个夹角通过所述料盘固定块固定在所述料盘托板上，所托盘把手固定在所述料盘的两侧。
本实用新型的有益效果是:(1)提高了灯罩摆放精度和打胶的准确度，节省胶水的使用量；
(2)提高了工作效率，降低人员的劳动强度；
(3)整体设备操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型中吸盘点胶机构的结构示意图；
图3为本实用新型中组装料盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1和图2所示，一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，包括机台1、振动料盘2、底座3、机械手4、吸盘点胶机构5、直线模组6以及组装料盘7；所述振动料盘固定在所述机台的一侧，所述机械手通过所述底座固定在所述机台上，所述吸盘点胶机构安装在所述机械手的手臂上，所述直线模组安装在所述机台上并位于机械手的下方，所述组装料盘与所述直线模组连接。所述吸盘点胶机构包括吸盘8、真空气缸9、真空气缸连接板10、机械手连接板11、固定环连接板12、点胶枪固定环13以及点胶枪14；所述吸盘固定在真空气缸上，通过真空气缸动作来保证吸盘吸取LED灯罩，所述真空气缸固定在真空气缸连接板上，真空气缸连接与机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接，所述固定环连接板固定在所述机械手连接板的一侧，所述点胶枪固定环固定在所述固定环连接板上，所述点胶枪固定在所述点胶强固定环上。所述组装料盘包括料盘托板15、料盘固定块16、料盘17以及托盘把手20；所述料盘的四个夹角通过所述料盘固定块固定在所述料盘托板上，所托盘把手固定在所述料盘的两侧。
工作原理：操作过程为将LED灯罩19倒在振动料盘2里面，然后振动料盘2将LED灯罩19依次送出，保证每一个LED灯罩19位置一致，同时把组装料盘7放置在模组6上，模组6将组装料盘7运送到机械手4的工作范围内，吸盘8固定在真空气缸9上，通过真空气缸9动作来保证吸盘8吸取LED灯罩19，真空气缸9固定在真空气缸连接板10上，真空气缸连接10与机械手连接板11连接，机械手连接板11与机械手4来连接，然后机械手4通过调节姿态让吸盘8到达振动料盘2固定取料位置上方，吸盘8吸取LED灯罩19然后放置在PCB板18上，以此类推，将PCB板上均匀的摆放LED灯罩19，然后通过固定在点胶枪固定环13上的点胶枪14去均匀的将胶涂抹在PCB板18与LED灯罩19之间，保证均匀，然后通过模组6把组装料盘7传送到下料位置，人来抓取两个托盘把手20来把组装料盘7下料，然后再放置组装料盘7，让整个设备循环工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，其特征在于：包括机台、振动料盘、底座、机械手、吸盘点胶机构、直线模组以及组装料盘；所述振动料盘固定在所述机台的一侧，所述机械手通过所述底座固定在所述机台上，所述吸盘点胶机构安装在所述机械手的手臂上，所述直线模组安装在所述机台上并位于机械手的下方，所述组装料盘与所述直线模组连接。
2.根据权利要求1所述的专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，其特征在于：所述吸盘点胶机构包括吸盘、真空气缸、真空气缸连接板、机械手连接板、固定环连接板、点胶枪固定环以及点胶枪；所述吸盘固定在真空气缸上，通过真空气缸动作来保证吸盘吸取LED灯罩，所述真空气缸固定在真空气缸连接板上，真空气缸连接与机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接，所述固定环连接板固定在所述机械手连接板的一侧，所述点胶枪固定环固定在所述固定环连接板上，所述点胶枪固定在所述点胶强固定环上。
3.根据权利要求1所述的专用于LED灯罩自动组装和点胶的装置，其特征在于：所述组装料盘包括料盘托板、料盘固定块、料盘以及托盘把手；所述料盘的四个夹角通过所述料盘固定块固定在所述料盘托板上，所托盘把手固定在所述料盘的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN113058813A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 天津中车四方所科技有限公司 | 缓冲器楔块三坐标点胶压装*** |
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2019
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| CN113058813A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 天津中车四方所科技有限公司 | 缓冲器楔块三坐标点胶压装*** |
| CN113058813B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-06-28 | 天津中车四方所科技有限公司 | 缓冲器楔块三坐标点胶压装*** |
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