CN207480624U - 一种电磁铁吸取轴承的弹性装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，包括框架、双轴气缸、进出气接口、螺栓、电吸盘式电磁铁、连接块、弹簧等。本实用新型在设计之前充分考虑了电吸盘式电磁铁与轴承的硬接触，所以在连接块和电吸盘式电磁铁之间的连接机构中添加一段弹簧，达到缓冲的作用。本实用新型实现了电吸盘式电磁铁与被吸取轴承之间的软接触，避免了轴承的损坏，且本装置结构简单，易于实现，加工成本低。

Description

一种电磁铁吸取轴承的弹性装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，自动化生产线中轴承自动吸取装置。

背景技术

自动抓取的机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了自动抓取机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

现在市场上对于抓取装置的设计，多为二指手爪、三指手爪。机器手爪抓手，要考虑夹持力、推荐的抓取重量、每个手指的行程、运动的重复精度，此外，还要根据手指的长度和手指承受的力，计算作用在手指根部的力矩和压力。此设计较为复杂，***格高。轴承是设计抓手的抓取对象，如果采用多指手爪抓取，抓取轴承的圆柱形侧面，容易造成侧面的磨损。

在实现轴承的取放功能的前提下，考虑到维护轴承不受损坏、放置位置精确，并且设计简单、加工制作成本较低、操作和维修较方便、工作效率高等，本装置是较好的选择。

实用新型内容

本实用新型发明主要解决的技术问题是提供一种无磨损吸取轴承的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型发明采用的如下技术方案：

一种电磁铁吸取轴承的弹性装置包括框架、双轴气缸、进出气接口、电吸盘式电磁铁、螺栓、连接块、弹簧等。所述双轴气缸下端通过连接块上端的孔固定于连接块上侧，在所述双轴气缸的侧面连接两个进出气接口，所述两个进出气接口，其中一个是进气口，一个是出气口；所述的螺栓穿过连接块下方的孔，与电吸盘式电磁铁相连；所述连接块与电吸盘式电磁铁之间的螺栓上，装上一段所述弹簧。

所述双轴气缸侧面的两个进出气接口产生气压差，双轴气缸中的活塞杆伸出。活塞杆伸出到电吸盘式电磁铁与轴承相接触的位置后，所述电吸盘式电磁铁通电，吸取轴承。

在所述的连接块和电吸盘式电磁铁之间的螺栓上添加一段弹簧，所述螺栓可以在连接块下端的孔中，进行一定幅度的上下移动。在实现轴承的吸取时，如果活塞杆伸出过长，很容易导致电吸盘式电磁铁与轴承的硬接触。这种情况下，可上下移动的螺栓结合弹簧的弹力作用，螺栓缩回，从而解决电吸盘式电磁铁与轴承之间硬接触的问题。

从上述技术方案可以看出，本实用新型发明能够弹性吸取轴承，实现了电吸盘式电磁铁与被吸取轴承之间的软接触，避免了轴承的损坏。本实用新型操作方便，设计结构简单，成本低，适应性好，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的连接块的结构示意图；

标号说明：1、双轴气缸；2、进出气接口；3、连接块；4、弹簧；5、螺栓；6、电吸盘式电磁铁；17、活塞杆；8、框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2图3，本实用新型实施例包括：一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，包括框架(8)、双轴气缸(1)、进出气接口(2)、连接块(3)、弹簧(4)、螺栓(5)、电吸盘式电磁铁(6)、活塞杆(17)。双轴气缸(1)的上端固定于框架(8)、双轴气缸(1)下端通过连接块(3)上端的孔，固定于连接块(3)上侧；螺栓(5)通过连接块(3)下方的孔与电吸盘式电磁铁(6)相连；在充分考虑电吸盘式电磁铁(6)与轴承的硬接触对整个***的影响之后，在连接块(3)与电吸盘式电磁铁(6)之间的螺栓(5)上装上一段弹簧(4)保证电吸盘式电磁铁(6)与连接块(3)的软接触，稳定机构的运行及其可持续性。

所述双轴气缸(1)侧面的两个进出气接口(2)产生气压差，双轴气缸(1)中的活塞杆(17)伸出。活塞杆(17)伸出到电吸盘式电磁铁(6)与轴承相接触的位置后，所述电吸盘式电磁铁(6)通电，吸取轴承。

Claims (4)

1.一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，其特征在于：包括双轴气缸(1)、进出气接口(2)、连接块(3)、弹簧(4)、螺栓(5)、电吸盘式电磁铁(6)、活塞杆(17)、框架(8)，所述双轴气缸(1)上端固定在所述框架(8)，所述双轴气缸(1)下端通过连接块(3)上端的孔固定于连接块(3)上侧，在所述双轴气缸(1)的侧面连接两个进出气接口(2)，所述螺栓(5)穿过连接块(3)下方的孔，所述螺栓(5)固定在电吸盘式电磁铁(6)上端，所述螺栓(5)上，装有一段所述弹簧(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，其特征在于：所述双轴气缸(1)侧面的两个进出气接口(2)存在气压差，使双轴气缸(1)中的活塞杆(17)伸出，活塞杆(17)伸出到电吸盘式电磁铁(6)与轴承相接触的位置后，所述电吸盘式电磁铁(6)通电，吸取轴承。

3.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，其特征在于：所述连接块(3)与电吸盘式电磁铁(6)之间的螺栓(5)上，装上一段所述弹簧(4)保证电吸盘式电磁铁(6)与被吸取轴承的软接触，稳定机构的运行及其可持续性。

4.根据权利要求3所述的一种电磁铁吸取轴承的弹性装置，其特征在于：所述穿过连接块(3)下方孔的螺栓(5)，螺栓(5)并不是固定在连接块下方，而是具有一定的活动距离，这样设计使弹簧(4)能够很好的实现电吸盘式电磁铁(6)与被吸取轴承之间的软接触。