CN108972120B - 刹车盘分拣抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种刹车盘分拣抓手，包括机架、电磁铁以及设于所述机架和电磁铁之间的缓冲组件，机架上设有多个用于拍摄刹车盘的摄像头，所述机架内设有接近开关，缓冲组件包括弹簧、导杆和感应块，电磁铁、导杆和感应块从下向上依次连接，所述导杆上端穿过所述机架向所述接近开关方向延伸，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧两端分别与所述机架和电磁铁连接，所述感应块用于在所述电磁铁和导杆的带动下靠近所述接近开关并与所述接近开关配合。本发明提供的一种刹车盘分拣抓手，采用电磁铁上设置缓冲组件，既可以保证电磁铁与刹车盘的接触面积足够大，保证可以将刹车盘吸出，又可以防止设备与刹车盘刚性碰撞造成损坏，结构简单，安全高效。

Description

刹车盘分拣抓手
技术领域
本发明涉及刹车盘生产设备技术领域，特别是涉及一种刹车盘分拣抓手。
背景技术
刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。
刹车盘生产时，成品堆放在料仓内，位置杂乱无章。因为加工刹车盘时，要求要将单个工件按照机床要求的姿态放入机床的夹具内，所以需要将刹车盘从料框内取出，然而因为刹车盘在料仓内的位置不固定，利用机械手抓取刹车盘不容易抓取，抓取效率低且不安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种刹车盘分拣抓手。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种刹车盘分拣抓手，包括机架、电磁铁以及设于所述机架和电磁铁之间的缓冲组件，所述机架上设有多个用于拍摄刹车盘的摄像头，所述机架内设有接近开关，所述缓冲组件包括弹簧、导杆和感应块，所述电磁铁、导杆和感应块从下向上依次连接，所述导杆上端穿过所述机架向所述接近开关方向延伸，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧两端分别与所述机架和电磁铁连接，所述感应块用于在所述电磁铁和导杆的带动下靠近所述接近开关并与所述接近开关配合。
机架用于承载电磁铁和摄像头，刹车盘杂乱无章的堆放在料仓内，摄像头用于拍摄料仓内刹车盘所处位置和状态，以便安装于机器人上的机架带动电磁铁移至待分拣的刹车盘上方，电磁铁用于通电后将料仓内的刹车盘一个一个的吸出进行分拣，弹簧用于将电磁铁连接在机架上，在机架带动电磁铁下行刚接近刹车盘时，由于此时电磁铁与刹车盘接触面较小，电磁铁对刹车盘吸引小，吸引不牢靠，因此需要继续下降电磁铁位置，增大电磁铁与刹车盘的接触面积，为了防止电磁铁与刹车盘出现刚性碰撞造成设备损坏，弹簧的设置既保证了电磁铁与刹车盘的接触面积足够大，保证可以将刹车盘吸出，又可以防止设备与刹车盘刚性碰撞造成损坏，导杆一方面用于支撑弹簧，防止弹簧发生弯曲变形，另一方面用于连接感应块，在电磁铁与刹车盘接触面积足够大时，感应块在电磁铁和导杆的带动下靠近接近开关，接近开关用于在感应块靠近时，开启电磁铁，使电磁铁通电吸引刹车盘，不让电磁铁一直通电的原因在于防止电磁铁下降过程中有其他物体对其吸引，影响刹车盘的正常分拣。
进一步，为了防止电磁铁过重将弹簧拉变形，还包括限位组件，所述限位组件包括固定套和连轴，所述连轴设于所述弹簧和所述电磁铁之间，所述套筒套设于所述连轴外侧与所述连轴滑动连接，所述套筒上端与所述机架固定连接，所述套筒侧壁上设有至少一个沿竖直方向设置的腰圆形通孔，所述连轴上设有与所述腰圆形通孔配合的限位杆。限位杆在腰圆形通孔内上下移动，代表电磁铁竖直方向上的可移动范围，限位杆设于腰圆形通孔下侧时，弹簧处于弹性形变，不会发生变形，限位杆设于腰圆形通孔上侧时，感应块正好靠近接近开关。
进一步，为了防止电磁铁上同时吸住两个或两个以上刹车盘，还包括设于所述机架上端的称重传感器。称重传感器上的预设值为电磁铁上只有一个刹车盘的重量，当称重传感器上测量数值超过预设值时，称重传感器控制电磁铁断电，随后电磁铁重新工作吸引刹车盘进行分拣。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种刹车盘分拣抓手，采用电磁铁上设置缓冲组件，既可以保证电磁铁与刹车盘的接触面积足够大，保证可以将刹车盘吸出，又可以防止设备与刹车盘刚性碰撞造成损坏，结构简单，安全高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明最佳实施例的剖面示意图；
图4是图3中B的放大示意图。
图中：1、机架，2、电磁铁，3、摄像头，4、接近开关，5、弹簧，6、导杆，7、感应块，8、固定套，9、连轴，10、腰圆形通孔，11、限位杆，12、称重传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，本发明的一种刹车盘分拣抓手，包括机架1、电磁铁2以及设于所述机架1和电磁铁2之间的缓冲组件，所述机架1上设有多个用于拍摄刹车盘的摄像头3，所述摄像头3上设有角度调节装置，多个所述摄像头3相互配合拍照，得出刹车盘在料仓内的位置，方便电磁铁2移至刹车盘上方进行吸取，所述机架1内设有接近开关4，所述缓冲组件包括弹簧5、导杆6和感应块7，所述电磁铁2、导杆6和感应块7从下向上依次连接，所述导杆6上端穿过所述机架1向所述接近开关4方向延伸，所述弹簧5套设于所述导杆6上，所述弹簧5两端分别与所述机架1和电磁铁2焊接连接，所述感应块7用于在所述电磁铁2和导杆6的带动下靠近所述接近开关4并与所述接近开关4配合。
还包括限位组件，所述限位组件包括固定套8和连轴9，所述连轴9设于所述弹簧5和所述电磁铁2之间，所述套筒套设于所述连轴9外侧与所述连轴9滑动连接，所述套筒上端与所述机架1采用螺栓固定连接，所述套筒侧壁上设有对称设有两个沿竖直方向设置的腰圆形通孔10，所述连轴9上螺纹连接有两个与所述腰圆形通孔10配合的限位杆11。
还包括设于所述机架1上端的称重传感器12。
工作原理：
多组摄像头3相互配合拍出料仓内刹车盘所处的位置状态，机架1在三维移动机构的带动下移至需抓取的刹车盘上方，三维移动机构下降带动电磁铁2下降，当电磁铁2接触到刹车盘时，三维移动机构继续下降，此时连轴9上的限位杆11沿固定套8上的腰圆形通孔10向上滑动，弹簧5压缩，导杆6在电磁铁2的推动下将感应块7向接近开关4方向移动，在接近开关4感应到感应块7时，三维移动机构停止下降，电磁铁2通电吸住刹车盘，随后三维移动机构上升将吸住刹车盘提起，称重传感器12工作，当称重传感器12上测量数值等于预设值时三维移动机构将刹车盘从料仓内吸出进行分拣，当称重传感器12上测量数值超过预设值时，称重传感器12控制电磁铁2断电，随后电磁铁2重新工作吸引刹车盘。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.一种刹车盘分拣抓手，其特征在于：包括机架(1)、电磁铁(2)以及设于所述机架(1)和电磁铁(2)之间的缓冲组件，所述机架(1)上设有多个用于拍摄刹车盘的摄像头(3)，所述机架(1)内设有接近开关(4)，机架(1)上端设有称重传感器(12)；
所述缓冲组件包括弹簧(5)、导杆(6)和感应块(7)，所述电磁铁(2)、导杆(6)和感应块(7)从下向上依次连接，所述导杆(6)上端穿过所述机架(1)向所述接近开关(4)方向延伸，所述弹簧(5)套设于所述导杆(6)上，所述弹簧(5)两端分别与所述机架(1)和电磁铁(2)连接，所述感应块(7)用于在所述电磁铁(2)和导杆(6)的带动下靠近所述接近开关(4)并与所述接近开关(4)配合；
还包括限位组件，所述限位组件包括固定套(8)和连轴(9)，所述连轴(9)设于所述弹簧(5)和所述电磁铁(2)之间，所述固定套(8)设于所述连轴(9)外侧与所述连轴(9)滑动连接，所述固定套(8)上端与所述机架(1)固定连接，所述固定套(8)侧壁上设有至少一个沿竖直方向设置的腰圆形通孔(10)，所述连轴(9)上设有与所述腰圆形通孔(10)配合的限位杆(11)。
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