CN207480585U - 一种双臂软索式助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双臂软索式助力机械手，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，气动葫芦连接工装夹具，主立柱的上部安装主控制箱，工装夹具上安装副控制箱。本实用新型机械手结构设计简单，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，节省安装空间，通过增加旋转机构，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装机械手领域，具体涉及一种双臂软索式助力机械手。
背景技术
现有的用于发动机缸体检测加工搬运的机械手主要有主立柱、悬臂、气动葫芦和工装夹具组成，其机械手主体结构设计复杂，占用空间大，负载搬运移动区域小，操作复杂，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双臂软索式助力机械手，用以解决现有技术中的机械手机构复杂，占用空间大，操作难度大的问题。
本实用新型提供了一种双臂软索式助力机械手，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，气动葫芦连接工装夹具，主立柱的上部安装主控制箱，工装夹具上安装副控制箱。
进一步的，旋转机构一为180°旋转机构，旋转机构二为360°。
进一步的，小臂的长度小于旋转机构二到主立柱的距离。
进一步的，工装夹具下部设置两个真空吸盘。
进一步的，连接件为软索式结构。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型机械手结构设计简单，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，节省安装空间，通过增加旋转机构，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。
附图说明
图1为本实用新型机械手结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主立柱，2-主臂，3-旋转机构一，4-旋转机构二，5-气动葫芦，6-工装夹具，7-主控制箱,8-副控制箱，9-副臂，10-小臂，11-连接件,12-真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型双臂软索式助力机械手，包括主立柱1，主臂2，副臂9和小臂10，主立柱1和主臂2垂直设置，且主立柱1的顶端安装在主臂2的中心部位，主臂2两端分别通过旋转机构一3连接副臂9，副臂9的另一端通过旋转机构二4连接小臂10，小臂10的另一端通过连接件11连接气动葫芦5，气动葫芦5连接工装夹具6，主立柱1的上部安装主控制箱7，工装夹具6上安装副控制箱8。该实施例中，主控制箱7和副控制箱8作为整套装置的控制***控制各部件的动作，旋转机构一3和旋转机构二4的动作实现机械手副臂9和小臂10的水平旋转，增加作业覆盖面积，当夹具到达指定位置后开始工件的安装、释放作业。
上述实施例中，具体的，旋转机构一3为180°旋转机构，旋转机构二4为360°。
具体的，小臂10的长度小于旋转机构二4到主立柱1的距离。
具体的，工装夹具6下部设置两个真空吸盘12。
具体的，连接件11为软索式结构。
综上，本实用新型机械手结构设计简单，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，节省安装空间，通过增加旋转机构，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种双臂软索式助力机械手，其特征在于，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，所述主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，所述主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，所述副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，所述小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，所述气动葫芦连接工装夹具，所述主立柱的上部安装主控制箱，所述工装夹具上安装副控制箱。
2.根据权利要求1所述的双臂软索式助力机械手，其特征在于，所述旋转机构一为180°旋转机构，所述旋转机构二为360°。
3.根据权利要求2所述的双臂软索式助力机械手，其特征在于，所述小臂的长度小于旋转机构二到主立柱的距离。
4.根据权利要求1所述的双臂软索式助力机械手，其特征在于，所述工装夹具下部设置两个真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的双臂软索式助力机械手，其特征在于，所述连接件为软索式结构。
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| CN112171624A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-01-05 | 广州鑫娄山模具有限公司 | 一种配件加工用的收缩式输送架 |
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