CN207466761U - 双源电动液压助力转向***和车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双源电动液压助力转向***和车辆，双源电动液压助力转向***包括直流‑交流变换模块，直流‑交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接高压输入接口，高压输入接口用于连接整车动力电池；还包括直流‑直流变换模块，直流‑直流变换模块的低压侧设有用于连接车辆的蓄电池的低压输入端口，高压侧连接所述直流‑交流变换模块的直流侧；当高压输入接口的电压异常时，直流‑直流变换模块的低压侧从低压输入接口取电，经过升压后从高压侧输出到直流‑交流变换模块的直流侧为转向电机供电，从而解在动力电池出现故障时车辆没有转向助力的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆控制技术领域，具体涉及一种双源电动液压助力转向***和车辆。
背景技术
电动车辆，无论是混合动力车辆还是纯电动车辆，都设有高压储能单元和低压蓄电池，高压储能单元主要为车辆的动力电池，能够提供较高的电压，用于驱动车辆；低压蓄电池能够提供的电压等级比较低，主要为车辆的各种控制器，车灯，仪表等低压器件供电。直流-交流变换模块和直流-直流变换模块是混合动力车辆和纯电动车辆常用的器件，其中直流-交流变换模块能够将直流电转换为交流电，直流-直流变换模块设有高压侧和低压侧，能够转换直流电的电压等级。
目前，电动车辆的转向***主要为电动液压助力转向***，其动力源主要为车辆动力电池提供的高压电。但是动力电池的稳定性远不如油箱、储气罐等传统车蓄能装置，不仅对防水、防热、御寒等具有较高的要求，而且故障率高、可靠性差。如果车辆因为高压电池***故障原因突然断电，整车还由于惯性在滑行，但是电动液压助力转向***因为无高压输入而停止运行，整车无转向助力，驾驶员不能便利的操纵整车，导致整车面临随时出现交通事故等安全隐患问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双源电动液压助力转向***和车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆由于没有转向助力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种双源电动液压助力转向***，包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接高压输入接口，高压输入接口用于连接整车动力电池；还包括直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧设有用于连接车辆的蓄电池的低压输入端口，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；
当高压输入接口的电压异常时，直流-直流变换模块的低压侧从低压输入接口取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。
进一步的，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。
进一步的，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当高压输入接口的电压没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从所述高压输出接口取电，向低压输入接口输出低压直流电，用于为车辆的蓄电池充电。
一种车辆，包括整车控制器和双源电动液压助力转向***；所述双源电动液压助力转向***包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接车辆的动力电池；其特征在于，所述整车控制器还连接有直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧连接车辆的蓄电池，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；
当车辆的动力电池出现异常时，直流-直流变换模块的低压侧从车辆的蓄电池取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。
进一步的，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。
进一步的，车辆的整车控制器控制连接所述直流-直流变换模块，控制其工作模式。
进一步的，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当车辆的动力电池没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从车辆的动力电池取电，低压侧为车辆的蓄电池充电。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的技术方案，在电动液压助力转向上增设了直流-直流变换模块，当车辆的动力电池出现故障时，直流-直流变换模块能够从车辆的低压蓄电池取电，将低压电升压并经过直流-交流变换逆变之后，为转向电机供电，从而解在动力电池出现故障时车辆没有转向助力的问题。
附图说明
图1为车辆实施例中双源电动液压助力转向***的结构示意图；
图2为车辆实施例中双向DC-DC变换模块的原理图；
图3为车辆实施例中双向DC-DC变换模块降压时的等效电路图；
图4为车辆实施例中双向DC-DC变换模块升压时的等效电路图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种双源电动液压助力转向***和车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆由于没有转向助力的问题。
一种车辆，包括双源电动液压助力转向***；所述双源电动液压助力转向***包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接车辆的动力电池；还包括直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧连接车辆的蓄电池，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；
当车辆的动力电池出现异常时，直流-直流变换模块的低压侧从车辆的蓄电池取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
车辆实施例：
本实施例提供一种车辆，该车辆为采用双源电动液压助力转向***的电动车辆。双源电动液压助力转向***的结构示意图如图1所示，包括集成设置的DC-AC 变换模块和双向DC-DC模块。DC-AC变换模块的直流侧通过高压接触器KM2连接车辆的动力高压电源，即车辆的动力电池，交流侧连接车辆的转向电机；双向DC-DC变换模块的低压侧通过低压接触器KM1连接车辆的低压蓄电池，高压侧连接DC-AC变换模块的直流侧。车辆的整车控制器控制连接低压接触器KM1，高压接触器KM2，DC-AC变换模块和双向DC-DC变换模块。
双向DC-DC变换模块的原理图如图2所示，其中U2为低压侧，U1为高压侧通过控制晶闸管T1和T2的开断，能够将低压侧的电压升高，或者将高压侧的电压降低。
正常情况下，整车将钥匙打到ACC档时，整车低压电器盒中的低压接触器KM1 线圈得电，常开触点KM1吸合，双向DC-DC变换模块的低压侧与低压蓄电池连接；继续将钥匙打到ON档时，高压接触器KM2线圈得电，常开触点KM2吸合。
当车辆的动力电池能够正常工作时，车辆的动力电池为DC-AC变换模块的直流侧供电；DC-AC变换模块将从直流侧输入的直流电逆变为交流电，从交流侧输出，为车辆的转向电机供电，转向电机驱动车辆转向。如果需要为车辆的低压蓄电池充电，则整车控制器控制双向DC-DC变换模块，将整车动力电池的高压电降为能够为低压蓄电池充电的低压电。双向DC-DC变换模块降压时，控制晶闸管 T1动作，T2截止，此时其的等效电路如图3所示，双向DC-DC变换模块工作在 Buck状态，将其高压侧的电压U1降为低压侧的电压U2。
当车辆的动力电池出现异常时，双向DC-DC变换模块的低压侧从低压蓄电池取电，整车控制器控制双向DC-DC变换模块将其低压侧的低压电压升为高压电压，为DC-AC变换模块的直流侧供电；DC-AC变换模块将从直流侧输入的直流电逆变为交流电，从交流侧输出，为车辆的转向电机供电，转向电机驱动车辆转向。双向DC-DC变换模块升压时，控制晶闸管T2动作，T1截止，此时其等效电路如图4所示，双向DC-DC变换模块工作在Boost状态，将其低压侧的电压U2升压为高压侧的电压U1。
双源电动液压助力转向***实施例：
本实施例提供一种双源电动液压助力转向***，与上述车辆实施例中的双源电动液压助力转向***相同，前面已经做了详细介绍，这里不多做说明。
Claims (7)
1.一种双源电动液压助力转向***，包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接高压输入接口，高压输入接口用于连接整车动力电池；其特征在于，还包括直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧设有用于连接车辆的蓄电池的低压输入端口，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧。
2.根据权利要求1所述的一种双源电动液压助力转向***，其特征在于，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。
3.根据权利要求1所述的一种双源电动液压助力转向***，其特征在于，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当高压输入接口的电压没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从所述高压输出接口取电，向低压输入接口输出低压直流电，用于为车辆的蓄电池充电。
4.一种车辆，包括整车控制器；其特征在于，包括双源电动液压助力转向***；所述双源电动液压助力转向***包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接车辆的动力电池；其特征在于，所述整车控制器连接有直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧连接车辆的蓄电池，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；
当车辆的动力电池出现异常时，直流-直流变换模块的低压侧从车辆的蓄电池取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。
5.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。
6.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，车辆的整车控制器控制连接所述直流-直流变换模块，控制其工作模式。
7.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当车辆的动力电池没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从车辆的动力电池取电，低压侧为车辆的蓄电池充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720855218.4U CN207466761U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 双源电动液压助力转向***和车辆 |
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| CN201720855218.4U CN207466761U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 双源电动液压助力转向***和车辆 |
Publications (1)
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| CN207466761U true CN207466761U (zh) | 2018-06-08 |
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ID=62256454
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| CN201720855218.4U Active CN207466761U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 双源电动液压助力转向***和车辆 |
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| CN (1) | CN207466761U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108974117A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-11 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电瓶车 |
| CN109249986A (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种双源电动液压助力转向***和车辆 |
| CN112208631A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-12 | 北京航天发射技术研究所 | 一种具有双油源的电液转向*** |
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2017
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