CN112208631A - 一种具有双油源的电液转向*** - Google Patents

一种具有双油源的电液转向*** Download PDF

Info

Publication number
CN112208631A
CN112208631A CN202011135937.1A CN202011135937A CN112208631A CN 112208631 A CN112208631 A CN 112208631A CN 202011135937 A CN202011135937 A CN 202011135937A CN 112208631 A CN112208631 A CN 112208631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
pipe
rear axle
oil supply
supply pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011135937.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张圣卓
付曙光
程斐
任德新
李�一
卢卫建
于亮
闫楷东
段培勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority to CN202011135937.1A priority Critical patent/CN112208631A/zh
Publication of CN112208631A publication Critical patent/CN112208631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有双油源的电液转向***，其包括前桥油箱和后桥油箱，前桥油箱上连接有前桥回路，后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，蓄能油管的另一端与蓄能器连接，第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。其目的是为了提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向***。

Description

一种具有双油源的电液转向***
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种导弹发射车液压转向***。
背景技术
随着武器***可靠性与实战性要求的不断提高，纯电驱动的导弹发射车逐渐取代传统的燃油驱动发射车，成为未来主要发展方向之一。传统燃油驱动发射车中，转向液压***泵源主要靠发动机驱动，为了防止发动机意外熄火时转向失去动力，一般在分动箱等其他传动机构处备份一套应急泵源装置，该应急泵可以依靠车辆滑行动力维持工作，保证车辆行走时一直具有转向功能。而纯电驱动的发射车，由于没有传统的发动机、变速箱、分动箱等传动机构，转向液压***泵源全部由电动机驱动，动力依靠整车高压配电，一旦整车高压电出现异常，全部电机失去动力，势必导致转向液压***失效，整车行驶存在极高的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向***。
本发明具有双油源的电液转向***，包括前桥油箱和后桥油箱，所述前桥油箱上连接有前桥回路，所述后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，所述第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，所述第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，所述助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，所述第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，所述第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，所述蓄能油管的另一端与蓄能器连接，所述第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述恒压变量泵设为两个，两个所述恒压变量泵以并联的方式连接于第一后桥供油管上。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述第一后桥供油管和第一后桥回油管之间连接有第一安全阀油管，所述第一安全阀油管上连接有安全阀。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述助力对正控制阀块设为两个或两个以上，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支回油管，所述支供油管和支回油管均与助力对正控制阀块的数量相同，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述助力对正控制阀块设为三个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有三根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有三根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述助力对正控制阀块设为四个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有四根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有四根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述助力对正控制阀块设为五个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有五根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有五根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述前桥回路包括第一前桥供油管、转向器、第二前桥供油管、随动器、第二前桥回油管和第一前桥回油管，所述前桥油箱分别与第一前桥供油管和第一前桥回油管的一端连接，所述第一前桥供油管上连接有双源电机泵，所述第一前桥供油管和第一前桥回油管的另一端分别与转向器连接，所述转向器分别通过第二前桥供油管和第二前桥回油管与随动器连接。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述双源电机泵设为两个，两个所述双源电机泵以并联的方式连接于第一前桥供油管上。
本发明具有双油源的电液转向***，其中所述第一前桥供油管和第一前桥回油管之间连接有第二安全阀油管，所述第二安全阀油管上连接有安全阀。
本发明具有双油源的电液转向***与现有技术不同之处在于本发明在第一后桥供油管和第一后桥回油管或后桥油箱之间连接蓄能器，该蓄能器与助力对正控制阀块并联，当恒压变量泵由于高压电故障停止工作时，蓄能器作为备份油源可以继续工作，保证后桥转向正常工作，从而使整个转向***更加安全可靠。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明具有双油源的电液转向***的原理图；
图2为图1中蓄能器和电磁换向阀处的局部放大图。
具体实施方式
如图1所示，并结合图2所示，本发明具有双油源的电液转向***包括前桥油箱1和后桥油箱11，所述前桥油箱1上连接有前桥回路，所述后桥油箱11分别与第一后桥供油管13和第一后桥回油管19的一端连接，所述第一后桥供油管13上连接有恒压变量泵12，所述第一后桥供油管13和第一后桥回油管19的另一端分别与助力对正控制阀块15连接，所述助力对正控制阀块15通过液压油管与助力缸16和对正缸17连接，所述第一后桥供油管13与第二后桥供油管25的一端连接，所述第二后桥供油管25的另一端与电磁换向阀21连接，所述电磁换向阀21分别与蓄能油管24和第二后桥回油管22的一端连接，所述蓄能油管24的另一端与蓄能器20连接，所述第二后桥回油管22的另一端与第一后桥回油管19或后桥油箱11连接。在本实施例中，第二后桥回油管22的另一端与后桥油箱11连接。
上述的第一后桥供油管13、助力对正控制阀块15、液压管路、助力缸16和对正缸17、第一后桥回油管19以及第二后桥供油管25、电磁换向阀21、蓄能油管24、蓄能器20、第二后桥回油管22共同组成后桥回路。
本发明中的助力对正控制阀块15的具体结构以及工作原理请参见授权公告号为CN107856732B、名称为“用于多模式控制的电液转向液压***”的中国发明专利中的助力对正控制阀块，两者的结构以及工作原理均相同。
如图1所示，本发明具有双油源的电液转向***，其中所述恒压变量泵12设为两个，两个所述恒压变量泵12以并联的方式连接于第一后桥供油管13上。所述第一后桥供油管13和第一后桥回油管19之间连接有第一安全阀油管23，所述第一安全阀油管23上连接有安全阀9。
如图1所示，本发明具有双油源的电液转向***，其中所述助力对正控制阀块15设为两个或两个以上，所述第一后桥供油管13的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支供油管14，所述第一后桥回油管19的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支回油管18，所述支供油管14和支回油管18均与助力对正控制阀块15的数量相同，一根所述支供油管14和一根所述支回油管18形成一对支供油管14和支回油管18，每个所述助力对正控制阀块15分别与一对支供油管14和支回油管18连接。
本发明能够适用于不同桥数的车辆，如二桥车、三桥车、四桥车、五桥车、六桥车、七桥车等，相应的，助力对正控制阀块15的数量也需要作出变化，每个助力对正控制阀块15控制一个桥的转向。
对于二桥车来说，一桥为前桥，二桥为后桥，前桥油箱1和前桥回路(即前桥液压***)用于控制一桥的转向，后桥油箱11和后桥回路(即后桥液压***)用于控制二桥的转向。
在具体划分车辆的前桥和后桥时，没有硬性规定，譬如对于五桥车来说，既可以将一桥和二桥划分为前桥，三至五桥划分为后桥，也可以将一至三桥划分为前桥，四桥和五桥划分为后桥。因此，工作人员可以根据实际情况对车辆进行前后桥的划分，之后使用前桥液压***控制前桥转向，使用后桥液压***控制后桥转向。
如图1所示，助力对正控制阀块15设为两个，其分别控制三桥和四桥的转向，即图中所示的为本发明应用于四桥车的情况。同理，本发明在分别应用于五桥车、六桥车和七桥车时，助力对正控制阀块15的数量分别设为三个、四个和五个。
本发明在应用于五桥车时，其中所述助力对正控制阀块15设为三个，所述第一后桥供油管13的另一端以并联的方式设有三根支供油管14，所述第一后桥回油管19的另一端以并联的方式设有三根支回油管18，一根所述支供油管14和一根所述支回油管18形成一对支供油管14和支回油管18，三根支供油管14和三根支回油管18共形成三对支供油管14和支回油管18，每个所述助力对正控制阀块15分别与一对支供油管14和支回油管18连接。
本发明在应用于六桥车时，其中所述助力对正控制阀块15设为四个，所述第一后桥供油管13的另一端以并联的方式设有四根支供油管14，所述第一后桥回油管19的另一端以并联的方式设有四根支回油管18，一根所述支供油管14和一根所述支回油管18形成一对支供油管14和支回油管18，四根支供油管14和四根支回油管18共形成四对支供油管14和支回油管18，每个所述助力对正控制阀块15分别与一对支供油管14和支回油管18连接。
本发明在应用于七桥车时，其中所述助力对正控制阀块15设为五个，所述第一后桥供油管13的另一端以并联的方式设有五根支供油管14，所述第一后桥回油管19的另一端以并联的方式设有五根支回油管18，一根所述支供油管14和一根所述支回油管18形成一对支供油管14和支回油管18，五根支供油管14和五根支回油管18共形成五对支供油管14和支回油管18，每个所述助力对正控制阀块15分别与一对支供油管14和支回油管18连接。
当然，本发明还可以应用于其他桥数的车辆，在此对其具体结构不予以赘述。
如图1所示，本发明具有双油源的电液转向***，其中所述前桥回路包括第一前桥供油管3、转向器4、第二前桥供油管5、随动器6、第二前桥回油管7和第一前桥回油管8，所述前桥油箱1分别与第一前桥供油管3和第一前桥回油管8的一端连接，所述第一前桥供油管3上连接有双源电机泵2，所述第一前桥供油管3和第一前桥回油管8的另一端分别与转向器4连接，所述转向器4分别通过第二前桥供油管5和第二前桥回油管7与随动器6连接。
如图1所示，本发明具有双油源的电液转向***，其中所述双源电机泵2设为两个，两个所述双源电机泵2以并联的方式连接于第一前桥供油管3上。所述第一前桥供油管3和第一前桥回油管8之间连接有第二安全阀油管10，所述第二安全阀油管10上连接有安全阀9。
前桥回路与前桥油箱1共同组成前桥液压***，后桥回路与后桥油箱11共同组成后桥液压***，即本发明具有双油源的电液转向***包括相互独立的前桥液压***和后桥液压***。
如图1所示，并结合图2所示，本发明在第一后桥供油管13和第一后桥回油管19或后桥油箱11之间连接蓄能器20，该蓄能器20与助力对正控制阀块15并联，当恒压变量泵12由于高压电故障停止工作时，蓄能器20作为备份油源可以继续工作，保证后桥转向正常工作，从而使整个转向***更加安全可靠。
如图1所示，并结合图2所示，本发明包括前桥和后桥两套独立的液压***，分别对前、后桥油源进行设计，前桥采用双电机泵冗余备份设计，且电机泵采用具有高、低压双驱动模块的双源电机泵2，高压电切断后，双源电机泵2仍可以使用整车低压供电进行工作，保证前桥转向动力；同时后桥也采用双恒压变量泵源冗余设计，且后桥液压***中并联蓄能器20，当恒压变量泵12由于高压电故障停止工作时，蓄能器20作为备份油源可以继续工作，保证后桥转向正常工作。使得车辆在行驶过程中高压电切断或单泵失效后仍然具有转向动力，有效地提高了车辆行驶的安全性和可靠性。
本发明前后桥均采用双油源冗余设计，且针对整车高压断电工况进行了安全性设计，适用于可靠性及安全性要求较高的型号中。
如图1所示，并结合图2所示，下面以本发明应用于四桥车为例进行详细说明。
本发明前后桥液压***相互独立，前桥液压***包括前桥油箱1、双源电机泵2、安全阀9、转向器4、随动器6以及连接上述部件的液压管路。后桥液压***包括后桥油箱11、恒压变量泵12、安全阀9、蓄能器20、电磁换向阀21、助力对正控制阀块15、助力缸16、对正缸17以及连接上述部件的液压管路。本发明工作时，前桥转角由方向盘直接控制，前后桥之间为独立结构，通过转角传感器实时采集前桥转角，后桥根据前桥角度信号跟随前桥转向。
将一桥和二桥分为前桥，三桥和四桥分为后桥，前桥液压***用于控制前桥的转向，后桥液压***用于控制后桥的转向。其中，在后桥液压***中，助力对正控制阀块15设为两个，两个助力对正控制阀块15分别用于控制三桥和四桥的转向。
前桥泵源采用两个双源电机泵2为前桥液压***供油，双泵互为冗余备份，正常行驶时双泵同时工作，其中任意泵出现故障之后，另一泵仍满足***需求；同时该电机泵为双源工作模式，即电机具有高压和低压两套绕组，正常模式下高压绕组工作，电机泵依靠高压供电工作，低压绕组不工作。通过电机驱动器设定控制策略，当电机泵转速不为零时如果检测到高压供电失效，则立即激活低压绕组模块，使电机泵依靠整车低压电继续工作，保证前桥转向动力。本发明通过采用冗余备份的双源电机泵2为前桥供油，既解决了单台泵故障时***存在的转向失效隐患，也使前桥在整车高压断电后仍然可以依靠低压电实现应急转向功能，极大地提高了前桥转向***的安全性。
后桥采用恒压变量泵12作为主油源，通过助力对正控制阀块15控制助力缸16和对正缸17分别工作，当***工作在对正模式时，恒压变量泵12高压小流量输出，将后桥对正，保持车辆直线行驶；当***工作在转向模式时，恒压变量泵12大流量输出，后桥实现转向。本发明通过设置两台恒压变量泵12实现冗余备份，使得单台泵故障后，后桥依然可以转向。同时在后桥回路中并联蓄能器20，通过使用阀芯位置可保持的电磁换向阀21控制蓄能器20与后桥液压***间的通断，当整车高压断电之后，后桥依靠蓄能器20内储存的高压油实现应急转向。
与蓄能器20相连的电磁换向阀21具有阀芯位置保持功能，阀芯换向仅依靠电磁铁得电，电磁铁失电后阀芯仍然保持在得电时的位置直到另一端电磁铁得电。具体控制策略如下：整车上低压电时DYA1得电，使蓄能器20与后桥液压***隔离，整车上高压电后恒压变量泵12工作，同时DYA2得电，蓄能器20与泵相连，使蓄能器20中始终充满高压油液；整车高压断电时，DYA2失电，DYA1重新得电，将蓄能器20与后桥液压***隔离。车辆正常启动时，遵循先低压后高压的顺序，车辆正常断电时，顺序相反，保证车辆即使在一定转角下停车，也可以通过切断蓄能器20而使车轮角度保持，保证驻车安全性。在车辆行驶过程中，如果整车高压电突然故障，恒压变量泵12失去动力，通过判断车速决定电磁铁是否切换，如果车速大于5km/h，则保持DYA2得电，使蓄能器20一直与后桥液压***相连，依靠蓄能器20内部高压油压实现应急转向，直到车速低于5km/h后，DYA2失电，DYA1得电，将蓄能器20从后桥液压***中切断。
本发明通过在前桥设置冗余双源电机泵2，后桥恒压变量泵12与蓄能器20互为备份，制定相应的安全控制策略，保证了单泵故障或高压断电工况下前后桥均能应急转向，有效地提高了转向***的可靠性与安全性。
本发明具有以下技术特点：
1)前桥采用具有高、低压双驱动模块的双源电机泵2，高压电切断后，双源电机泵2仍可以使用整车低压供电进行工作，保证前桥转向动力。
2)后桥采用恒压变量油源并联蓄能器20的设计方案，保证整车高压断电后，后桥仍然具有转向动力，提高了后桥转向***的安全性。
3)前桥双源电机泵2、后桥恒压变量电机泵均采用双泵设计，互为冗余备份，单泵故障后，转向***仍可以正常工作，进一步提高***的可靠性。
4)后桥使用位置保持式电磁换向阀21控制蓄能器20与***的通断，保证高压故障时蓄能器20可以正常接入***，而车辆正常断电时蓄能器20不影响转向***工作。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有双油源的电液转向***，其特征在于：包括前桥油箱和后桥油箱，所述前桥油箱上连接有前桥回路，所述后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，所述第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，所述第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，所述助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，所述第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，所述第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，所述蓄能油管的另一端与蓄能器连接，所述第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。
2.根据权利要求1所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述恒压变量泵设为两个，两个所述恒压变量泵以并联的方式连接于第一后桥供油管上。
3.根据权利要求2所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述第一后桥供油管和第一后桥回油管之间连接有第一安全阀油管，所述第一安全阀油管上连接有安全阀。
4.根据权利要求3所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述助力对正控制阀块设为两个或两个以上，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有两根或两根以上的支回油管，所述支供油管和支回油管均与助力对正控制阀块的数量相同，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
5.根据权利要求4所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述助力对正控制阀块设为三个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有三根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有三根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
6.根据权利要求4所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述助力对正控制阀块设为四个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有四根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有四根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
7.根据权利要求4所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述助力对正控制阀块设为五个，所述第一后桥供油管的另一端以并联的方式设有五根支供油管，所述第一后桥回油管的另一端以并联的方式设有五根支回油管，一根所述支供油管和一根所述支回油管形成一对支供油管和支回油管，每个所述助力对正控制阀块分别与一对支供油管和支回油管连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述前桥回路包括第一前桥供油管、转向器、第二前桥供油管、随动器、第二前桥回油管和第一前桥回油管，所述前桥油箱分别与第一前桥供油管和第一前桥回油管的一端连接，所述第一前桥供油管上连接有双源电机泵，所述第一前桥供油管和第一前桥回油管的另一端分别与转向器连接，所述转向器分别通过第二前桥供油管和第二前桥回油管与随动器连接。
9.根据权利要求8所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述双源电机泵设为两个，两个所述双源电机泵以并联的方式连接于第一前桥供油管上。
10.根据权利要求9所述的具有双油源的电液转向***，其特征在于：所述第一前桥供油管和第一前桥回油管之间连接有第二安全阀油管，所述第二安全阀油管上连接有安全阀。
CN202011135937.1A 2020-10-22 2020-10-22 一种具有双油源的电液转向*** Pending CN112208631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011135937.1A CN112208631A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种具有双油源的电液转向***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011135937.1A CN112208631A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种具有双油源的电液转向***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112208631A true CN112208631A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74056382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011135937.1A Pending CN112208631A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种具有双油源的电液转向***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112208631A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115257918A (zh) * 2022-09-06 2022-11-01 一汽解放汽车有限公司 电子液压助力转向***、车辆及控制方法

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005067380A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置の故障検出方法
CN101081596A (zh) * 2007-06-22 2007-12-05 哈尔滨工业大学 双桥液驱混合动力汽车传动***
CN201545056U (zh) * 2009-12-07 2010-08-11 三江瓦力特特种车辆有限公司 一种多轴转向液压控制机构
CN202946483U (zh) * 2012-12-05 2013-05-22 中联重科股份有限公司 液压泵控制***、车辆及其转向液压***
CN103552606A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种中型纯电动客车底盘
CN204222964U (zh) * 2014-06-20 2015-03-25 徐州重型机械有限公司 钻机车
CN104608819A (zh) * 2014-12-04 2015-05-13 中联重科股份有限公司 用于多轴车辆的多轴转向***和多轴车辆
CN104709344A (zh) * 2014-11-28 2015-06-17 江门市兴江转向器有限公司 一种半整体式液压助力多桥转向***及其控制方法
CN106882262A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 双电源电动液压助力转向***及其控制方法
CN106915384A (zh) * 2017-04-01 2017-07-04 厦门市福工动力技术有限公司 一种电动液压助力转向的控制***及其控制方法
CN206766115U (zh) * 2017-04-01 2017-12-19 厦门市福工动力技术有限公司 一种新能源汽车液压助力转向的控制***
CN107856732A (zh) * 2017-11-02 2018-03-30 北京航天发射技术研究所 用于多模式控制的电液转向液压***
CN207466761U (zh) * 2017-07-14 2018-06-08 郑州宇通客车股份有限公司 双源电动液压助力转向***和车辆
CN208715284U (zh) * 2018-09-27 2019-04-09 安徽德孚转向***股份有限公司 适于新能源汽车的电动液压助力转向***
CN209410155U (zh) * 2018-12-18 2019-09-20 苏州小黄人汽车科技有限公司 用于新能源汽车的双源双动力转向泵***
CN110509986A (zh) * 2019-07-25 2019-11-29 东风商用车有限公司 一种电动液压助力转向***的控制方法
CN111776066A (zh) * 2020-07-30 2020-10-16 三一汽车起重机械有限公司 蓄能应急转向模块、液压转向***及其控制方法

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005067380A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置の故障検出方法
CN101081596A (zh) * 2007-06-22 2007-12-05 哈尔滨工业大学 双桥液驱混合动力汽车传动***
CN201545056U (zh) * 2009-12-07 2010-08-11 三江瓦力特特种车辆有限公司 一种多轴转向液压控制机构
CN202946483U (zh) * 2012-12-05 2013-05-22 中联重科股份有限公司 液压泵控制***、车辆及其转向液压***
CN103552606A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种中型纯电动客车底盘
CN204222964U (zh) * 2014-06-20 2015-03-25 徐州重型机械有限公司 钻机车
CN104709344A (zh) * 2014-11-28 2015-06-17 江门市兴江转向器有限公司 一种半整体式液压助力多桥转向***及其控制方法
CN104608819A (zh) * 2014-12-04 2015-05-13 中联重科股份有限公司 用于多轴车辆的多轴转向***和多轴车辆
CN106882262A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 双电源电动液压助力转向***及其控制方法
CN106915384A (zh) * 2017-04-01 2017-07-04 厦门市福工动力技术有限公司 一种电动液压助力转向的控制***及其控制方法
CN206766115U (zh) * 2017-04-01 2017-12-19 厦门市福工动力技术有限公司 一种新能源汽车液压助力转向的控制***
CN207466761U (zh) * 2017-07-14 2018-06-08 郑州宇通客车股份有限公司 双源电动液压助力转向***和车辆
CN107856732A (zh) * 2017-11-02 2018-03-30 北京航天发射技术研究所 用于多模式控制的电液转向液压***
CN208715284U (zh) * 2018-09-27 2019-04-09 安徽德孚转向***股份有限公司 适于新能源汽车的电动液压助力转向***
CN209410155U (zh) * 2018-12-18 2019-09-20 苏州小黄人汽车科技有限公司 用于新能源汽车的双源双动力转向泵***
CN110509986A (zh) * 2019-07-25 2019-11-29 东风商用车有限公司 一种电动液压助力转向***的控制方法
CN111776066A (zh) * 2020-07-30 2020-10-16 三一汽车起重机械有限公司 蓄能应急转向模块、液压转向***及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115257918A (zh) * 2022-09-06 2022-11-01 一汽解放汽车有限公司 电子液压助力转向***、车辆及控制方法
CN115257918B (zh) * 2022-09-06 2024-05-03 一汽解放汽车有限公司 电子液压助力转向***、车辆及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109941253B (zh) 一种具有失效冗余功能的双回路自主制动***及制动方法
CN211995537U (zh) 一种带冗余模块电控制动助力***
CN107856732B (zh) 用于多模式控制的电液转向液压***
CN103790875B (zh) 一种允许能量回收的液压传动***
CN113525317A (zh) 一种适用于自动驾驶的制动***及控制方法
CN103790876B (zh) 一种闭式液压传动***
CN112208631A (zh) 一种具有双油源的电液转向***
CN113264027B (zh) 一种双冗余型线控液压制动***及其控制方法
EP0417820A2 (en) A vehicle for urban passenger transport
CN203717498U (zh) 一种允许能量回收的液压传动***
CN114802154A (zh) 一种同轴双电机线控制动***及无制动踏板智能汽车
CN107839750B (zh) 一种助力转向***及汽车
CN214295905U (zh) 一种具备自检冗余功能的集成式线控制动***
CN210971028U (zh) 一种具有失效冗余功能的双回路自主制动***
CN114084223A (zh) 一种双电源ehps***及其供电转向方法
CN214084200U (zh) 一种集成式线控制动***
CN113753007A (zh) 一种冗余制动***
CN212289795U (zh) 具有轴压力均衡功能的分布式自主制动***
CN218463640U (zh) 一种双冗余型线控气液压制动***
CN220031940U (zh) 一种基于电子踏板的新型全解耦电子液压制动***
CN115556823B (zh) 一种基于安全冗余的多轮转向***及车辆
CN217294650U (zh) 一种车辆液压转向***的应急补偿回路
CN215361530U (zh) 一种电动越野车转向用液压***
CN212220186U (zh) 一种公铁两用车液压制动***
CN216508301U (zh) 一种轨道车辆的液压制动***及轨道车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210112