CN207457583U - 一种贴摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴摄像头装置，用于将摄像头贴合至流水线上的手机半成品上，其特征在于：包括摄像头的取料组件、机器人、第一相机、上料机构、搬运机构、吸塑盘回收机构、撕离型纸机构、收废料盒子和第二相机；所述摄像头的取料组件安装在机器人的活动端，用于吸取位于上料机构内吸塑盘上的摄像头、移动至撕离型纸机构进行离型纸撕纸操作和移动至第二相机进行图像识别离型纸是否已经脱落的，以及移动至流水线将所述摄像头贴合至流水线上的手机半成品，本实用新型具有能够对摄像头进行自动上料、精确取料、撕离型纸以及能够直接在线进行摄像头贴合提供综合的自动化解决方案。

Description

一种贴摄像头装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种贴摄像头装置。

背景技术

手机组装过程中，离不开摄像头的装配。现有技术中，摄像头取料装配过程中，一般为人工取料，然后再贴装；或者通过专用的取料机构结合龙门/机械臂等直接在设备上进行离线组装，它们存在的不足是工作效率低，或者取料或装配的精度不高，无法直接在整条手机装配的流水线上进行贴合等。另外现有的工业机器人方案中往往只负责运动调整位置，而缺乏一种能够对摄像头进行自动上料、精确取料、撕离型纸以及能够直接在线进行摄像头贴合的自动化解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴摄像头装置。

本实用新型提供一种贴摄像头装置，用于将摄像头贴合至流水线上的手机半成品上，其特征在于：包括摄像头的取料组件、机器人、第一相机、上料机构、搬运机构、吸塑盘回收机构、撕离型纸机构、收废料盒子和第二相机；所述摄像头的取料组件安装在机器人的活动端，用于吸取位于上料机构内吸塑盘上的摄像头、移动至撕离型纸机构进行离型纸撕纸操作和移动至第二相机进行图像识别离型纸是否已经脱落的，以及移动至流水线将所述摄像头贴合至流水线上的手机半成品；所述第一相机用于对上料机构的吸塑盘内的摄像头进行位置识别以及对空的吸塑盘进行识别；所述搬运机构用于将上料机构的空的吸塑盘移载至吸塑盘回收机构进行回收；所述收废料盒子用于对撕离型纸机构撕下的离型纸进行回收。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述上料机构和吸塑盘回收机构均具有用于支撑/放置吸塑盘的托板、用于驱动托板垂直上下移动的顶升结构、以及用于检测最上面的吸塑盘是否位于预设位置的位置传感器。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述撕离型纸机构具有支撑离型纸的面板、位于面板上方的压板、用于驱动压板上下移动的气缸、以及位于面板附近的能将离型纸吹落至收废料盒子的吹气结构。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述搬运机构具有设置若干吸嘴的吸板、驱动吸板上下移动的气缸、用于固定安装气缸的滑板、供滑板滑动的滑轨、以及控制和驱动滑板沿滑轨滑动的驱动组件。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述摄像头的取料组件包括机器人连接件、安装架、夹爪和真空吸盘，所述机器人连接件与安装架紧固在一起，所述夹爪和真空吸盘设于所述安装架，所述夹爪能够从摄像头的两侧面将摄像头的主体夹持，所述真空吸盘的吸附部能够将摄像头的接口部背部吸附；所述摄像头的取料组件通过机器人连接件安装在机器人的活动端。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述真空吸盘具有与摄像头的接口部的背部大小和形状匹配的吸附部。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述夹爪包括夹紧气缸和夹指，所述夹紧气缸用于驱动夹爪的开合；所述夹紧气缸具有两个夹指安装部，所述夹指分别设置在夹指安装部上。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述安装架由上下两个横向连接板和左右两个纵向连接板组合形成；所述夹紧气缸安装在右纵向连接板的内侧面；下面的横向连接板对应设有供夹紧气缸穿过并伸出的孔，夹紧气缸底部穿过横向连接板对应的孔后外置在横向连接板底部。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，所述摄像头的取料组件还包括缓冲轴、滑块和导轨，所述下方的横向连接板底部垂直设有导轨安装板，导轨安装板上纵向设有导轨，真空吸盘的侧面通过滑块分别与导轨活动连接；所述缓冲轴的上端具有防脱帽/防脱块，缓冲轴向下穿过横向连接板对应的滑孔后与真空吸盘的顶部固定在一起；缓冲轴的防脱帽/防脱块置于横向连接板上面；所述缓冲轴位于横向连接板与真空吸盘之间的段还套设有弹簧。

在对上述的贴摄像头装置进一步改进方案中，还包括相机，所述相机安装在安装架的一侧面，所述相机用于对取料过程中对摄像头的位置进行位置识别和定位，或者用于对取料后的贴合过程对贴合的位置进行识别和定位。

附图说明

图1为某优选实施例中摄像头的取料组件的结构示意图之一；

图2为某优选实施例中摄像头的取料组件的结构示意图之二；

图3为某优选实施例中摄像头的取料组件的结构示意图之三；

图4为摄像头的结构示意图；

图5为某优选实施例中摄像头的取料组件与机器人结合的结构示意图；

图6为某优选实施例中贴摄像头装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参考图6所示，一种贴摄像头装置，包括摄像头的取料组件1、机器人2、第一相机8、上料机构3、搬运机构5、吸塑盘回收机构4、撕离型纸机构6、收废料盒子7和第二相机9。其中，摄像头的取料组件1安装在机器人2的活动端，机器人2控制摄像头的取料组件1的移动以完成从上料机构3吸取待贴的摄像头、然后移动至撕离型纸机构6进行摄像头上的离型纸撕纸操作然后在第二相机9进行是图像识别判断离型纸是否已经脱落、最后将控制摄像头的取料组件1及上面的待贴的摄像头移动至旁边的流水线上将摄像头贴在对应的手机半成品上。所述上料机构3用于对装有摄像头的吸塑盘进行上料；所述吸塑盘回收机构4用于接收来自上料机构3的空的吸塑盘；所述搬运机构5用于当上料机构3出现空的吸塑盘时，搬运机构5吸起该空的吸塑盘并将它搬运到吸塑盘回收机构4。所述第一相机8用于对上料机构3进行图像识别，对吸塑盘内的摄像头进行位置识别，并反馈至摄像头的取料组件1和机器人2，以实现精确取料；同时对空的吸塑盘进行识别，当出现空的吸塑盘后，通知搬运机构5；撕离型纸机构6用于撕掉摄像头的取料组件1上的摄像头的离型纸，并将离型纸吹落至收废料盒子7；所述第二相机9则用于对取料组件上的摄像头进行图像识别以判断离型纸是否已经脱落。具体来说，上料机构3和吸塑盘回收机构4并排设置在机器人2的左侧，上料机构3和吸塑盘回收机构4均具有用于支撑/放置吸塑盘的托板、用于驱动托板垂直上下移动的顶升结构、以及用于检测最上面的吸塑盘是否位于预设位置的位置传感器。托板、顶升结构和位置传感器具体结构及位置关系可根据现有技术及以上的描述去实施。搬运机构5设置在上料机构3和吸塑盘回收机构4的一侧，搬运机构5具有设置若干吸嘴的吸板、驱动吸板上下移动的气缸、用于固定安装气缸的滑板、供滑板滑动的滑轨、以及控制和驱动滑板沿滑轨滑动的驱动组件（如直线电机或皮带传动结构或拖链传动结构等）。第一相机8设置在上料机构3左上角，第一相机8具有立管、位于立管上方的光源、镜头和CCD等。撕离型纸机构6设置在机器人2的前方且位于机器人2运动的范围内。撕离型纸机构6具有支撑离型纸的面板、位于面板上方的压板、用于驱动压板上下移动的气缸、以及位于面板附近的能将离型纸吹落至收废料盒子7的吹气结构。收废料盒子7设置在撕离型纸机构6的吹气口的一侧。第二相机9设置在机器人2运动的范围内，优选中，第二相机9设置在收废料盒子7的附近，以减小机器人2的位移。以上各机构的没有描述的零部件及相关结构可以根据现有技术和以上的描述、附图的表达等自由选择实施。下面对摄像头的取料组件1的具体结构和机器人2的结合做进一步描述：

参考图4，为摄像头的结构示意图。摄像头除了主体外，还具有排线31以及与用于与PCB板连接的接口部32。

参考图1至3所示，摄像头的取料组件1包括机器人连接件11、安装架12、夹爪13和真空吸盘14，所述机器人连接件11与安装架12紧固在一起，所述夹爪13和真空吸盘14设于所述安装架12，所述夹爪13能够从摄像头的两侧面将摄像头的主体夹持，所述真空吸盘14的吸附部141能够将摄像头的接口部32背部吸附。其中真空吸盘14具有与摄像头的接口部32的背部大小和形状匹配的吸附部141，所述真空吸盘14的吸附部141能够将摄像头的接口部32背部吸附。优选中，如图2所示，所述安装架12由上下两个横向连接板121和左右两个纵向连接板122组合形成。上面的横向连接板121中间与机器人连接件11的底部通过螺丝等紧固在一起。左右两纵向连接板122分别紧固在上下两横向连接板121之间。夹爪13上的用于驱动其开合的夹紧气缸131安装在右纵向连接板122的内侧面。下面的横向连接板对应设有供夹紧气缸131穿过并伸出的孔，夹紧气缸131底部穿过横向连接板121对应的孔后外置在横向连接板121底部。夹紧气缸131上的两个夹指安装部1311上分别安装一个夹指132。真空吸盘14与夹爪13的相对位置根据摄像头的结构而定，具体是与摄像头的主体以及接口部32的相对位置相匹配。如图3所示，摄像头的取料组件1还包括缓冲轴153、滑块154和导轨152，所述下方的横向连接板121底部垂直设有导轨安装板151，导轨安装板151上纵向设有两导轨152，真空吸盘14的侧面通过两滑块154分别与导轨152活动连接。下面的横向连接板121与真空吸盘14的顶部间设有缓冲轴153，具体来说具有两个缓冲轴153，缓冲轴153的上端具有防脱帽（或防脱块），缓冲轴153穿过横向连接板121对应的滑孔后与真空吸盘14的顶部固定在一起。缓冲轴153的防脱帽置于横向连接板121上面。真空吸盘14的吸附部141靠近和挤压吸附摄像头的接口部32背部过程中，真空吸盘14将沿导轨152向上移动，同时缓冲轴153在横向连接板121对应的滑孔也向上移动，通过缓冲轴153与滑孔之间的摩擦实现缓冲，可防止压坏摄像头的接口部32，优选中，缓冲轴153位于横向连接板121与真空吸盘14之间的段还套设有一弹簧（图中未示），以进一步提高缓冲的效果。

又如图1至3所示，摄像头的取料组件1还包括相机16，所述相机16安装在安装架12的一侧面，所述相机16用于对取料过程中对摄像头的位置进行位置识别和定位，或者用于对取料后的贴合过程对贴合的位置进行识别和定位。优选地，相机16的镜头下方或两侧还设有光源（图中未示）。

参考图5所示，摄像头的取料组件1与机器人2结合的结构示意图。机器人2可以根据需要，为四轴或六轴机器人。摄像头的取料组件1通过机器人连接件11吊装在机器人2的活动端。具体来说，机器人连接件11与机器人2的活动端之间可以通过螺栓固定或者卡扣形式安装。包含摄像头的取料组件1的机器人装置可以应用在手机的组装生产线或设备中，实现对摄像头的自动取料，以及取料后的自动贴合等工序。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (10)

1.一种贴摄像头装置，用于将摄像头贴合至流水线上的手机半成品上，其特征在于：包括摄像头的取料组件、机器人、第一相机、上料机构、搬运机构、吸塑盘回收机构、撕离型纸机构、收废料盒子和第二相机；所述摄像头的取料组件安装在机器人的活动端，用于吸取位于上料机构内吸塑盘上的摄像头、移动至撕离型纸机构进行离型纸撕纸操作和移动至第二相机进行图像识别离型纸是否已经脱落的，以及移动至流水线将所述摄像头贴合至流水线上的手机半成品；所述第一相机用于对上料机构的吸塑盘内的摄像头进行位置识别以及对空的吸塑盘进行识别；所述搬运机构用于将上料机构的空的吸塑盘移载至吸塑盘回收机构进行回收；所述收废料盒子用于对撕离型纸机构撕下的离型纸进行回收。

2.根据权利要求1所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述上料机构和吸塑盘回收机构均具有用于支撑/放置吸塑盘的托板、用于驱动托板垂直上下移动的顶升结构、以及用于检测最上面的吸塑盘是否位于预设位置的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述撕离型纸机构具有支撑离型纸的面板、位于面板上方的压板、用于驱动压板上下移动的气缸、以及位于面板附近的能将离型纸吹落至收废料盒子的吹气结构。

4.根据权利要求3所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述搬运机构具有设置若干吸嘴的吸板、驱动吸板上下移动的气缸、用于固定安装气缸的滑板、供滑板滑动的滑轨、以及控制和驱动滑板沿滑轨滑动的驱动组件。

5.根据权利要求1至4任一所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述摄像头的取料组件包括机器人连接件、安装架、夹爪和真空吸盘，所述机器人连接件与安装架紧固在一起，所述夹爪和真空吸盘设于所述安装架，所述夹爪能够从摄像头的两侧面将摄像头的主体夹持，所述真空吸盘的吸附部能够将摄像头的接口部背部吸附；所述摄像头的取料组件通过机器人连接件安装在机器人的活动端。

6.根据权利要求5所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述真空吸盘具有与摄像头的接口部的背部大小和形状匹配的吸附部。

7.根据权利要求6所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述夹爪包括夹紧气缸和夹指，所述夹紧气缸用于驱动夹爪的开合；所述夹紧气缸具有两个夹指安装部，所述夹指分别设置在夹指安装部上。

8.根据权利要求7所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述安装架由上下两个横向连接板和左右两个纵向连接板组合形成；所述夹紧气缸安装在右纵向连接板的内侧面；下面的横向连接板对应设有供夹紧气缸穿过并伸出的孔，夹紧气缸底部穿过横向连接板对应的孔后外置在横向连接板底部。

9.根据权利要求8所述的贴摄像头装置，其特征在于，所述摄像头的取料组件还包括缓冲轴、滑块和导轨，所述下面的横向连接板底部垂直设有导轨安装板，导轨安装板上纵向设有导轨，真空吸盘的侧面通过滑块分别与导轨活动连接；所述缓冲轴的上端具有防脱帽/防脱块，缓冲轴向下穿过横向连接板对应的滑孔后与真空吸盘的顶部固定在一起；缓冲轴的防脱帽/防脱块置于横向连接板上面；所述缓冲轴位于横向连接板与真空吸盘之间的段还套设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的贴摄像头装置，其特征在于，还包括相机，所述相机安装在安装架的一侧面，所述相机用于对取料过程中对摄像头的位置进行位置识别和定位，或者用于对取料后的贴合过程对贴合的位置进行识别和定位。