CN207135363U - 拉fpc排线装置及电子设备对位贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种拉FPC排线装置及电子设备对位贴合设备,涉及电子设备的组装设备领域,使其能够半自动的安装FPC排线。主要采用的技术方案为:拉FPC排线装置,其包括:本体、感应部件、夹持运动部以及吸持运动部;感应部件设置在本体上;夹持运动部与本体连接,夹持运动部设置在感应部件第一侧,夹持运动部用于夹持FPC排线运动;吸持运动部与本体连接,吸持运动部设置在感应部件第一侧,位于夹持运动部的第一方向上,吸持运动部用于吸持电子设备显示屏幕运动。本实用新型提供的拉FPC排线装置能够实现半自动穿拉排线,解决了现有技术的问题,且能够配合电子设备对位贴合设备中的对位贴合部以及保压部,实现快速组装电子设备,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备的组装设备领域,特别是涉及一种拉FPC排线装置及电子设备对位贴合设备。
背景技术
随着科学技术的进步,电子设备得到快速的发展,在日常生活中随处可见电子设备,尤其手机和平板电脑的普及率最高,使用的人群也最广。
现有的手机或者平板电脑的触控屏幕都是通过柔性电路板(FPC)排线与主板连接,但由于FPC排线比较软、柔性高以及定位无规律性,所以显示屏幕上的FPC排线与中框的穿接过程到目前为止一直都是人工手动操作,没有自动化或半自动化机构完成装配动作,生产效率十分低。尤其当手机或者平板电脑的中框是无边框设计,且中框和触控显示屏幕的贴合精度要求较高时,FPC排线装配时没有基准,人工操作完全无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,提供一种新型结构的拉FPC排线装置及电子设备对位贴合设备,所要解决的技术问题是使其能够半自动的安装FPC排线,提高生产效率,从而更加适于实用。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种拉FPC排线装置,其包括:
本体;
感应部件,所述感应部件设置在所述本体上;
夹持运动部,所述夹持运动部与所述本体连接,所述夹持运动部设置在所述感应部件第一侧,所述夹持运动部用于夹持所述FPC排线运动;
吸持运动部,所述吸持运动部与所述本体连接,所述吸持运动部设置在所述感应部件第一侧,位于所述夹持运动部的第一方向上,所述吸持运 动部用于吸持电子设备显示屏幕运动;
其中,当感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的所述电子设备显示屏幕的载具,位于所述感应部件的感应区域内,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕在所述第一方向运动预定距离之后,所述夹持运动部夹持所述FPC排线,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,所述第一方向与所述第二方向相对。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其中所述夹持运动部包括第一单轴驱动器以及夹持部件,所述第一单轴驱动器设置在所述本体上,所述夹持部件设置在所述第一单轴驱动器的滑块上,所述夹持部件用于夹持所述FPC排线。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其中所述夹持部件为气动夹指。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其中所述吸持运动部包括第二单轴驱动器和吸持部件,所述第二单轴驱动器设置在所述本体上,所述吸持部件与所述第二单轴驱动器的滑块连接,所述吸持部件用于吸持所述电子设备显示屏幕。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其中所述吸持部件包括吸盘架和多个吸盘,所述吸盘架与所述第二单轴驱动器的滑块连接,所述多个吸盘设置在所述吸盘架上。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其还包括:控制模块,所述控制模块分别与所述感应部件、所述夹持运动部以及所述吸持运动部连接。
优选的,前述的拉FPC排线装置,其中所述感应部件为光电传感器。
本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种电子设备对位贴合设备,其包括:
设备主体;
拉FPC排线装置;
所述拉FPC排线装置包括:
本体;
感应部件,所述感应部件设置在所述本体上;
夹持运动部,所述夹持运动部与所述本体连接,所述夹持运动部设置在所述感应部件第一侧,所述夹持运动部用于夹持所述FPC排线运动;
吸持运动部,所述吸持运动部与所述本体连接,所述吸持运动部设置在所述感应部件第一侧,位于所述夹持运动部的第一方向上,所述吸持运动部用于吸持所述电子设备显示屏幕运动;
其中,当感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的所述电子设备显示屏幕的载具,位于所述感应部件的感应区域内,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕在所述第一方向运动预定距离之后,所述夹持运动部夹持所述FPC排线,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,所述第一方向与所述第二方向相对;
所述拉FPC排线装置设置在所述设备主体上;
对位贴合部,所述对位贴合部设置在所述设备主体上,用于将电子设备的中框以及所述电子设备显示屏幕对位贴合;
保压部,所述保压部设置在所述设备主体上,用于为贴合后的所述中框和所述电子设备显示屏幕保压;
载具,所述载具设置在所述设备主体上,用于承载所述电子设备的中框以及连接有FPC排线的所述电子设备显示屏幕。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的,前述的电子设备对位贴合设备,其中所述载具设置有适配于所述中框的承载空间,所述承载空间相对的两端设置有用于定位所述电子设备显示屏幕的定位机构;
其中,所述承载空间中设置有吸盘,所述吸盘的连接孔贯穿所述载具。
优选的,前述的电子设备对位贴合设备,其中所述定位机构包括设置在所述承载空间第一端的定位滑块,以及设置在所述承载空间第二端与所述定位滑块连接的直线导轨,所述承载空间的第二端与所述承载空间的第一端相对。
优选的,前述的电子设备对位贴合设备,其中所述对位贴合部包括贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及对接吸盘;
其中,所述贴合机构设置在所述设备主体上,用于将所述中框和所述 电子设备显示屏幕对位贴合;
所述拍照模块设置在所述主体上,位于所述贴合机构的第一方向预定位置,用于对所述中框边沿以及所述电子设备显示屏幕边沿抓拍;
所述图像处理模块分别与所述贴合机构以及所述拍照模块连接;
所述对接吸盘设置在所述设备主体上,用于与所述吸盘的连接孔对接。
优选的,前述的电子设备对位贴合设备,其还包括:流水线机构,所述流水线机构设置在所述设备主体上,所述载具设置在所述流水线机构上。
借由上述技术方案,本实用新型拉FPC排线装置及电子设备对位贴合设备至少具有下列优点:
本实用新型技术方案中,提供一种拉FPC排线装置,其设置有感应部件、夹持运动部以及吸持运动部,其中,感应部件能够感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,此时电子设备位于拉FPC排线装置的工作区域,此时吸持运动部吸持电子设备显示屏幕在第一方向运动预定距离,之后夹持运动部能够夹持FPC排线,吸持运动部吸持电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,第一方向与第二方向是相对的,此拉FPC排线装置能够将预先穿过电子设备中框连接孔的FPC排线拉直,实现半自动拉FPC排线动作。相比于现有技术中,现有的手机或者平板电脑的触控屏幕都是通过柔性电路板(FPC)排线与主板连接,但由于FPC排线比较软、柔性高以及定位无规律性,所以显示屏幕上的FPC排线与中框的穿接过程到目前为止一直都是人工手动操作,没有自动化或半自动化机构完成装配动作,生产效率十分低。尤其当手机或者平板电脑的中框是无边框设计,且中框和触控显示屏幕的贴合精度要求较高时,FPC排线装配时没有基准,人工操作完全无法满足要求。本实用新型提供的拉FPC排线装置能够实现半自动穿拉排线,解决了现有技术的问题,并且能够配合电子设备对位贴合设备中的对位贴合部以及保压部,实现快速组装电子设备,提高生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一提供的一种拉FPC排线装置结构示意图;
图2是本实用新型的实施例一提供的夹持运动部结构示意图;
图3是本实用新型的实施例二提供的一种电子设备对位贴合设备结构示意图;
图4是本实用新型的实施例二提供的一种载具结构示意图;
图5是本实用新型的实施例二提供的对位贴合部结构示意图;
图6是本实用新型的实施例二提供的一种电子设备对位贴合设备局部结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的拉FPC排线装置及电子设备对位贴合设备,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。在下述说明中,不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
实施例一
如图1所示,本实用新型的实施例一提出的一种拉FPC排线装置,其包括:本体1、感应部件2、夹持运动部3以及吸持运动部4;感应部件2设置在本体1上;夹持运动部3与本体1连接,夹持运动部3设置在感应部件2第一侧,夹持运动部3用于夹持FPC排线运动;吸持运动部4与本体1连接,吸持运动部4设置在感应部件2第一侧,位于夹持运动部3的第一方向上,吸持运动部4用于吸持电子设备显示屏幕运动;其中,当感应部件2感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于所述感应部件2的感应区域内,吸持运动部4吸持电子设备显示屏幕在第一方向运动预定距离之后,夹持运动部3夹持FPC排线,吸持运动部4吸持电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,第一方向与第二方向相对。
本实用新型提供的拉FPC排线装置的本体可以是一个架体,还可以包 含有电子设备对位贴合设备一部分的本体,其中感应部件设置在夹持运动部和吸持运动部的一侧,这一侧为电子设备的中框以及电子设备显示屏幕传输过来的一侧,夹持运动部和吸持运动部是上下位的关系,夹持运动部设置吸持运动部的下部。在使用时,工人预先将连接在电子设备显示屏幕上的FPC排线穿过电子设备的中框,当感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,首先吸持运动部将电子设备显示屏幕吸持,向第一方向即垂直于电子设备显示屏幕所在平面的上方运动预定距离,然后夹持运动部夹持FPC排线与吸持有电子设备显示屏幕的吸持运动部一起向第二方向运动,将FPC排线拉直,完成拉FPC排线的动作。
具体的,将本实用新型拉FPC排线装置中个部分的运动方向对应与笛卡尔坐标系的X、Y、Z方向,其中第一方向对应于Z正方向,第二方向对应于Z负方向,承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具的运动方向为X正方向。
本实用新型技术方案中,提供一种拉FPC排线装置,其设置有感应部件、夹持运动部以及吸持运动部,其中,感应部件能够感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,此时电子设备位于拉FPC排线装置的工作区域,此时吸持运动部吸持电子设备显示屏幕在第一方向运动预定距离,之后夹持运动部能够夹持FPC排线,吸持运动部吸持电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,第一方向与第二方向是相对的,此拉FPC排线装置能够将预先穿过电子设备中框连接孔的FPC排线拉直,实现半自动拉FPC排线动作。相比于现有技术中,现有的手机或者平板电脑的触控屏幕都是通过柔性电路板(FPC)排线与主板连接,但由于FPC排线比较软、柔性高以及定位无规律性,所以显示屏幕上的FPC排线与中框的穿接过程到目前为止一直都是人工手动操作,没有自动化或半自动化机构完成装配动作,生产效率十分低。尤其当手机或者平板电脑的中框是无边框设计,且中框和触控显示屏幕的贴合精度要求较高时,FPC排线装配时没有基准,人工操作完全无法满足要求。本实用新型提供的拉FPC排线装置能够实现半自动穿拉排线,解决了现有技术的问题,并且能够配合电子设备对位贴合设备中的对位贴合部以 及保压部,实现快速组装电子设备,提高生产效率。
如图1和2所示,在具体实施当中,其中夹持运动部3包括第一单轴驱动器31以及夹持部件33,第一单轴驱动器31设置在本体1上,夹持部件33设置在第一单轴驱动器的滑块32上,夹持部件33用于夹持FPC排线。
具体的,第一单轴驱动器竖直设置在拉FPC排线装置的本体上,或者设置在电子设备对位贴合设备对应的位置上,其中夹持部件设置在单轴驱动器的滑块上,能够跟随滑块沿Z方向往复运动,所以夹持部件可以夹持FPC排线在滑块的带动下沿Z负方向运动,实现FPC排线的拉直动作。
如图2所示,在具体实施当中,其中夹持部件33为气动夹指。
具体的,夹持部件的气动夹指是利用压缩空气作为动力,使活塞在缸体内进行直线往复运动带动夹指的齿轮或连杆机构做开合动作,能够实现夹持FPC排线的动作。
如图1所示,在具体实施当中,其中吸持运动部4包括第二单轴驱动器41和吸持部件42,第二单轴驱动器41设置在本体1上,吸持部件42与第二单轴驱动器41的滑块连接,吸持部件42用于吸持电子设备显示屏幕。其中,吸持部件42包括吸盘架421和多个吸盘422,吸盘架421与第二单轴驱动器41的滑块连接,多个吸盘422设置在吸盘架421上。
具体的,第二单轴驱动器竖直设置在本体上,其滑块能够沿Z方向往复运动,同时滑块上连接有吸持部件,通过第二单轴驱动器滑块的带动,吸持部件能够在Z方向往复运动,其中,吸持部件的吸盘设置在吸盘架上,能够同时与电子设备显示屏幕吸合,进而带动电子设备显示屏幕在Z方向往复运动,能够配合夹持部完成拉FPC排线的动作。
在具体实施当中,拉FPC排线装置其还包括:控制模块,控制模块分别与感应部件、夹持运动部以及吸持运动部连接。
具体的,本实用新型拉FPC排线装置可以通过一个控制模块进行控制,在具体工作时,当感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,将信号传送给控制模块,控制模块控制吸持部件运动,将电子设备显示屏幕吸持并沿Z正方向运动预定距离,然后控制夹持部夹持FPC排线与次持部吸持电子设备显示屏幕一起向Z负方向运动,进而完成拉排线动作,完成此动作 后,控制模块发出信号进行下一循环。
如图1所示,在具体实施当中,其中感应部件2为光电传感器。
实施例二
本实用新型的实施例二提出一种电子设备对位贴合设备,如图1和3所示,其包括:设备主体5、拉FPC排线装置6、对位贴合部7、保压部8以及载具9;拉FPC排线装置6包括:本体1、感应部件2、夹持运动部3以及吸持运动部4;感应部件2设置在本体1上;夹持运动部3与本体1连接,夹持运动部3设置在感应部件2第一侧,夹持运动部3用于夹持FPC排线运动;吸持运动部4与本体1连接,吸持运动部4设置在感应部件2第一侧,位于夹持运动部3的第一方向上,吸持运动部4用于吸持电子设备显示屏幕运动;其中,当感应部件2感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于所述感应部件2的感应区域内,吸持运动部4吸持电子设备显示屏幕在第一方向运动预定距离之后,夹持运动部3夹持FPC排线,吸持运动部4吸持电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,第一方向与第二方向相对;拉FPC排线装置6设置在设备主体5上;对位贴合部7设置在设备主体5上,用于将电子设备的中框以及电子设备显示屏幕对位贴合;保压部8设置在设备主体5上,用于为贴合后的中框和电子设备显示屏幕保压;载具9设置在设备主体5上,用于承载电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕。
具体的,本实施例二中所述的拉FPC排线装置可直接使用上述实施例一提供的拉FPC排线装置,具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容,此处不再赘述。
本实用新型提供的电子设备对位贴合设备中,可以设置流水线机构使载具在流水线机构的带动下从一个工位到另一个工位,其中拉FPC排线装置为第一工位,对位贴合部为第二工位,保压部为第三工位,三个工位一字排开。在使用本实用新型提供的电子设备对位贴合设备时,先将电子设备的中框和连接有FPC排线的电子设备显示屏幕放置在载具上,通过人工将FPC排线穿过中框,然后让载具运动到第一工位,即拉FPC排线装置处,此时感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,首先吸持运动部将电子 设备显示屏幕吸持,向Z正方向即垂直于电子设备显示屏幕所在平面的上方运动预定距离,然后夹持运动部夹持FPC排线与吸持有电子设备显示屏幕的吸持运动部一起向Z负方向运动,将FPC排线拉直,完成拉FPC排线的动作,然后载具运动到第二工位,即对位贴合部的位置,此时对位贴合部将电子设备显示屏幕吸起,通过调整电子设备显示屏幕与电子设备的中框相对位置,将电子设备显示屏幕与中框贴合,完成对位贴合动作,最后载具运动到第三工位,即保压部所在位置,保压部对经过对位贴合的电子设备施加压力,使电子设备显示屏幕与中框之间一定压力下结合,完成整个电子设备的显示屏幕与中框的对位贴合。
本实用新型技术方案中,电子设备对位贴合设备增设了一种拉FPC排线装置,其设置有感应部件、夹持运动部以及吸持运动部,其中,感应部件能够感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的电子设备显示屏幕的载具,位于感应部件的感应区域内,此时电子设备位于拉FPC排线装置的工作区域,此时吸持运动部吸持电子设备显示屏幕在第一方向运动预定距离,之后夹持运动部能够夹持FPC排线,吸持运动部吸持电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,第一方向与第二方向是相对的,此拉FPC排线装置能够将预先穿过电子设备中框连接孔的FPC排线拉直,实现半自动拉FPC排线动作。相比于现有技术中,现有的手机或者平板电脑的触控屏幕都是通过柔性电路板(FPC)排线与主板连接,但由于FPC排线比较软、柔性高以及定位无规律性,所以显示屏幕上的FPC排线与中框的穿接过程到目前为止一直都是人工手动操作,没有自动化或半自动化机构完成装配动作,生产效率十分低。尤其当手机或者平板电脑的中框是无边框设计,且中框和触控显示屏幕的贴合精度要求较高时,FPC排线装配时没有基准,人工操作完全无法满足要求。本实用新型提供的拉FPC排线装置能够实现半自动穿拉排线,解决了现有技术的问题,并且能够配合电子设备对位贴合设备中的对位贴合部以及保压部,实现快速组装电子设备,提高生产效率。
如图4所示,在具体实施当中,其中载具设置有适配于中框的承载空间91,承载空间91相对的两端设置有用于定位电子设备显示屏幕的定位机构;其中,承载空间91中设置有吸盘94,吸盘94的连接孔95贯穿载具; 定位机构包括设置在承载空间91第一端的定位滑块92,以及设置在承载空间91第二端与定位滑块92连接的直线导轨93,承载空间91的第二端与承载空间91的第一端相对。
具体的,载具上增设定位机构,次定位机构是由直线导轨驱动的定位滑块,当定位滑块合拢时,电子设备显示屏幕放置在定位滑块的上方,与中框具有一定的间隙,当定位滑块打开时,电子设备显示屏幕与中框贴合,此机构的设置保证了电子设备在穿拉FPC排线时,电子设备显示屏幕不与中框接触,同时保证在穿拉FPC排线结束后电子设备显示屏幕能够与中框贴合。且载具的承载空间中设置有吸盘,且该吸盘的连接孔贯穿载具,该结构的设置目的是:使载具运动到对位贴合部所在位置时,连接孔能够与对位贴合部所设置的吸盘结合,使承载空间中的吸盘具有吸力,将中框吸紧在载具中,利于对位贴合部调整电子设备显示屏幕与中框的位置关系,保证对位贴合的精准。
如图5和6所示,在具体实施当中,其中对位贴合部包括贴合机构71、拍照模块72、图像处理模块(图中未示出)以及对接吸盘73;其中,贴合机构71设置在设备主体上,用于将中框和电子设备显示屏幕对位贴合;拍照模块72设置在主体上位于贴合机构71的第一方向预定位置,用于对中框边沿以及电子设备显示屏幕边沿抓拍;图像处理模块分别与贴合机构71以及拍照模块72连接;对接吸盘73设置在设备主体上,用于与吸盘的连接孔对接。
具体的,对位贴合部的贴合机构可以由机器人的机械手臂控制,也可以由三坐标机械手控制,并配有吸持电子设备显示屏幕的吸持装置;当贴合机构将电子设备显示屏幕吸持起来后,拍照模块对电子设备显示屏幕边沿抓拍,之后贴合机构转动电子备显示屏幕,拍照模块对中框抓拍,将抓拍后的信息传送给图像处理模块,通过图形处理模块分析电子设备显示屏幕与中框的位置差距,指导贴合机构调整电子设备显示屏幕相对中框的位置,经至少一次的拍照模块的抓拍以及贴合机构对电子设备显示屏幕相对中框的位置调整,最后精准的将电子设备显示屏幕与中框对位贴合。其中对位贴合部还设置有对接吸盘,对接吸盘能够与载具上吸盘的连接孔对接,通过对接吸盘的吸力,传导至载具上的吸盘进而将中框吸持固定,保证在 对位贴合部调整电子设备显示屏幕与中框的相对位置时,中框的位置固定。
如图3所示,在具体实施当中,其中电子设备对位贴合设备还包括:流水线机构10,流水线机构10设置在设备主体5上,载具9设置在流水线机构10上。
具体的,为了提高本实用新型电子设备对位贴合设备的自动化水平,同时提高工作效率,在电子设备对位贴合设备中设置流水线机构,通过流水线机构带动载具运动。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (12)
1.一种拉FPC排线装置,其特征在于,其包括:
本体;
感应部件,所述感应部件设置在所述本体上;
夹持运动部,所述夹持运动部与所述本体连接,所述夹持运动部设置在所述感应部件第一侧,所述夹持运动部用于夹持所述FPC排线运动;
吸持运动部,所述吸持运动部与所述本体连接,所述吸持运动部设置在所述感应部件第一侧,位于所述夹持运动部的第一方向上,所述吸持运动部用于吸持电子设备显示屏幕运动;
其中,当感应部件感应到承载有电子设备的中框以及连接有FPC排线的所述电子设备显示屏幕的载具,位于所述感应部件的感应区域内,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕在所述第一方向运动预定距离之后,所述夹持运动部夹持所述FPC排线,所述吸持运动部吸持所述电子设备显示屏幕同时向第二方向运动,所述第一方向与所述第二方向相对。
2.根据权利要求1所述的拉FPC排线装置,其特征在于,
所述夹持运动部包括第一单轴驱动器以及夹持部件,所述第一单轴驱动器设置在所述本体上,所述夹持部件设置在所述第一单轴驱动器的滑块上,所述夹持部件用于夹持所述FPC排线。
3.根据权利要求2所述的拉FPC排线装置,其特征在于,
所述夹持部件为气动夹指。
4.根据权利要求1所述的拉FPC排线装置,其特征在于,
所述吸持运动部包括第二单轴驱动器和吸持部件,所述第二单轴驱动器设置在所述本体上,所述吸持部件与所述第二单轴驱动器的滑块连接,所述吸持部件用于吸持所述电子设备显示屏幕。
5.根据权利要求4所述的拉FPC排线装置,其特征在于,
所述吸持部件包括吸盘架和多个吸盘,所述吸盘架与所述第二单轴驱动器的滑块连接,所述多个吸盘设置在所述吸盘架上。
6.根据权利要求1所述的拉FPC排线装置,其特征在于,还包括:
控制模块,所述控制模块分别与所述感应部件、所述夹持运动部以及所述吸持运动部连接。
7.根据权利要求1所述的拉FPC排线装置,其特征在于,
所述感应部件为光电传感器。
8.一种电子设备对位贴合设备,其特征在于,其包括:
设备主体;
上述权利要求1-7中任一所述拉FPC排线装置,所述拉FPC排线装置设置在所述设备主体上;
对位贴合部,所述对位贴合部设置在所述设备主体上,用于将电子设备的中框以及所述电子设备显示屏幕对位贴合;
保压部,所述保压部设置在所述设备主体上,用于为贴合后的所述中框和所述电子设备显示屏幕保压;
载具,所述载具设置在所述设备主体上,用于承载所述电子设备的中框以及连接有FPC排线的所述电子设备显示屏幕。
9.根据权利要求8所述的电子设备对位贴合设备,其特征在于,
所述载具设置有适配于所述中框的承载空间,所述承载空间相对的两端设置有用于定位所述电子设备显示屏幕的定位机构;
其中,所述承载空间中设置有吸盘,所述吸盘的连接孔贯穿所述载具。
10.根据权利要求9所述的电子设备对位贴合设备,其特征在于,
所述定位机构包括设置在所述承载空间第一端的定位滑块,以及设置在所述承载空间第二端与所述定位滑块连接的直线导轨,所述承载空间的第二端与所述承载空间的第一端相对。
11.根据权利要求10所述的电子设备对位贴合设备,其特征在于,
所述对位贴合部包括贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及对接吸盘;
其中,所述贴合机构设置在所述设备主体上,用于将所述中框和所述电子设备显示屏幕对位贴合;
所述拍照模块设置在所述主体上,位于所述贴合机构的第一方向预定位置,用于对所述中框边沿以及所述电子设备显示屏幕边沿抓拍;
所述图像处理模块分别与所述贴合机构以及所述拍照模块连接;
所述对接吸盘设置在所述设备主体上,用于与所述吸盘的连接孔对接。
12.根据权利要求8所述的电子设备对位贴合设备,其特征在于,还 包括:
流水线机构,所述流水线机构设置在所述设备主体上,所述载具设置在所述流水线机构上。
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CN201720294651.5U CN207135363U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 拉fpc排线装置及电子设备对位贴合设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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