CN207417868U - 一种自动吸料装置 - Google Patents

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马正光
张云辉
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Wuxi Liqi Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及粉料上料装置领域,具体为一种自动吸料装置,其能够方便实现袋中粉料的上料操作,袋中无粉料残留,提高效率的同时保证无飞灰,其包括支架,所述支架上安装有纵向导轨,所述纵向导轨上安装有升降平台,所述升降平台上安装有可横向移动的吸料枪,所述支架下端安装有盛袋装置,所述盛袋装置上设置有上端开口且对应所述吸料枪的盛袋腔体。

Description

一种自动吸料装置
技术领域
本实用新型涉及粉料上料装置领域,具体为一种自动吸料装置。
背景技术
粉料是混合搅拌领域中常见的物料,粉料在使用前一般都是放置在塑料袋或者纸袋中,需要使用时拆开取料,常见的操作是由人工打开后手动取料,劳动强度大,效率低,取料过程中粉料会产生飞灰,不仅造成浪费,也给车间造成一定粉尘污染,影响操作人员身体健康,并且取料完毕后袋中会有残留。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型了一种自动吸料装置,其能够方便实现袋中粉料的上料操作,袋中无粉料残留,提高效率的同时保证无飞灰。
其技术方案是这样的:一种自动吸料装置,其特征在于,其包括支架,所述支架上安装有纵向导轨,所述纵向导轨上安装有升降平台,所述升降平台上安装有可横向移动的吸料枪,所述支架下端安装有盛袋装置,所述盛袋装置上设置有上端开口且对应所述吸料枪的盛袋腔体。
其进一步特征在于,所述盛袋装置一端通过铰链装置连接所述支架,所述盛袋装置另一端连接翻转驱动气缸,所述翻转驱动气缸的缸体铰接所述支架,所述翻转驱动气缸的活塞杆铰接所述盛袋装置外侧壁;
所述盛袋腔体开口处安装有除尘罩,所述除尘罩侧部开有除尘口并连通吸尘管道;
所述支架上端安装有纵向驱动电机,所述纵向驱动电机的输出轴上安装有纵向主动轮,所述支架下端安装有对应的纵向从动轮,所述纵向主动轮与所述纵向从动轮之间通过纵向同步带连接,所述升降平台固定连接所述纵向同步带;
所述升降平台一侧安装有横向驱动电机,所述横向驱动电机的输出轴上安装有横向主动轮,所述升降平台另一侧安装有对应的横向从动轮,所述横向主动轮与所述横向从动轮之间通过横向同步带连接,所述吸料枪通过连接板固定连接所述横向同步带,所述连接板底部通过吸料***撑座滑动连接所述升降平台上的横向导轨;
所述升降平台两侧分别设置有撑袋支撑杆,所述撑袋支撑杆上安装有撑袋装置,所述撑袋装置包括撑袋支座,所述支撑支座上安装有撑袋导向滑轨,所述撑袋导向滑轨上安装有撑袋支架,所述撑袋支架连接第二撑袋气缸,所述撑袋支架上安装有两根竖向布置的撑袋杆;
所述吸料枪外侧面安装有反吹管;
所述盛袋腔体两侧内壁开有通槽,所述通槽内设置有拍打板,所述拍打板连接拍袋驱动气缸。
采用本实用新型的结构后,将装有粉料的袋放置于盛袋腔体内,袋子打开后,吸料枪伸入袋中吸取粉料完成上料操作,不会产生飞灰,吸料枪可以左右移动并配合升降平台,实现逐层吸料,保证了袋中无粉料残留,整个过程吸料过程自动完成,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图(升降平台降下状态);
图2为本实用新型结构左视图(升降平台升起状态);
图3为升降平台结构主视图;
图4为升降平台结构俯视图;
图5为图3中A处放大示意图;
图6为吸料枪结构示意图。
具体实施方式
见图1至图5所示,一种自动吸料装置,其包括支架1,支架1上安装有纵向导轨2,纵向导轨2上安装有升降平台3,升降平台3一侧安装有横向驱动电机4,横向驱动电机4的输出轴上安装有横向主动轮5,升降平台3另一侧安装有对应的横向从动轮6,横向主动轮5与横向从动轮6之间通过横向同步带7连接,横向同步带7上通过连接板8安装有吸料枪9,连接板8底部通过吸料***撑座滑动连接升降平台3上的横向导轨31,吸料枪9在横向同步带7带动下,可以实现横向左右移动,支架1下端安装有盛袋装置10,盛袋装置10上设置有上端开口且对应吸料枪9的盛袋腔体11。图中29为吸料口。
盛袋装置10一端通过铰链装置12连接支架1,盛袋装置10另一端连接翻转驱动气缸13,翻转驱动气缸13的缸体铰接支架1,翻转驱动气缸13的活塞杆铰接盛袋装置10外侧壁,通过翻转驱动气缸可以实现盛袋装置倾斜,便于把物料袋放入盛袋腔体11内。
盛袋腔体11开口处安装有除尘罩14,除尘罩14侧部开有除尘口并连通吸尘管道32,当吸料枪9吸料时,产生微量的粉尘时,可以通过吸尘管道吸走,不会泄露出来,进一步确保车间环境。
支架1上端安装有纵向驱动电机15,纵向驱动电机15的输出轴上安装有纵向主动轮16,支架1下端安装有对应的纵向从动轮17,纵向主动轮16与纵向从动轮17之间通过纵向同步带18连接,升降平台3固定连接纵向同步带18,通过纵向同步带18带动升降平台3上下移动,吸料枪9跟着一起上下移动。
升降平台3两侧分别设置有撑袋支撑杆21,撑袋支撑杆21上安装有撑袋装置22,撑袋装置22包括撑袋支座23,撑袋支座23上安装有撑袋导向滑轨24,撑袋导向滑轨24上安装有撑袋支架25,撑袋支架25连接撑袋气缸30,撑袋支架25上安装有两根竖向布置的撑袋杆26,将撑袋杆26伸入料袋内,同时驱动两侧的撑袋杆向外张开,即可以方便的将料袋张开,方便的实现吸料。撑袋杆26内设置有吹气管道27,撑袋杆26底部开有出气孔33,能够疏松料袋四个角落上的物料,更加方便于吸料9枪吸料。吸料枪9外侧面安装有反吹管28,间断通气时,也可以起到松动物料的作用。
盛袋腔体11两侧内壁开有通槽,通槽内设置有拍打板19,拍打板19连接拍袋驱动气缸20。

Claims (8)

1.一种自动吸料装置,其特征在于,其包括支架,所述支架上安装有纵向导轨,所述纵向导轨上安装有升降平台,所述升降平台上安装有可横向移动的吸料枪,所述支架下端安装有盛袋装置,所述盛袋装置上设置有上端开口且对应所述吸料枪的盛袋腔体。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述盛袋装置一端通过铰链装置连接所述支架,所述盛袋装置另一端连接翻转驱动气缸,所述翻转驱动气缸的缸体铰接所述支架,所述翻转驱动气缸的活塞杆铰接所述盛袋装置外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述盛袋腔体开口处安装有除尘罩,所述除尘罩侧部开有除尘口并连通吸尘管道。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述支架上端安装有纵向驱动电机,所述纵向驱动电机的输出轴上安装有纵向主动轮,所述支架下端安装有对应的纵向从动轮,所述纵向主动轮与所述纵向从动轮之间通过纵向同步带连接,所述升降平台固定连接所述纵向同步带。
5.根据权利要求4所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述升降平台一侧安装有横向驱动电机,所述横向驱动电机的输出轴上安装有横向主动轮,所述升降平台另一侧安装有对应的横向从动轮,所述横向主动轮与所述横向从动轮之间通过横向同步带连接,所述吸料枪通过连接板固定连接所述横向同步带,所述连接板底部通过吸料***撑座滑动连接所述升降平台上的横向导轨。
6.根据权利要求4所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述升降平台两侧分别设置有撑袋支撑杆,所述撑袋支撑杆上安装有撑袋装置,所述撑袋装置包括撑袋支座,所述撑袋支座上安装有撑袋导向滑轨,所述撑袋导向滑轨上安装有撑袋支架,所述撑袋支架连接第二撑袋气缸,所述撑袋支架上安装有两根竖向布置的撑袋杆。
7.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述吸料枪外侧面安装有反吹管。
8.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置,其特征在于,所述盛袋腔体两侧内壁开有通槽,所述通槽内设置有拍打板,所述拍打板连接拍袋驱动气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110562747A (zh) * 2019-10-06 2019-12-13 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 自吸金属物料轴式机器人

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