CN110843349A - 一种大板料单台面喷墨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大板料单台面喷墨机，包括：机台总成、打印工作台总成、CCD对位***、喷墨打印小车总成、压板装置、喷头清洗装置、供墨***以及控制***。本发明采用双CCD拍照对线路板进行快速对位，采用双向打印单元对线路板进行去程和返程喷墨打印，打印台采用四边移动夹具可满足从较小板料到较大板料的装夹，并通过设置压板装置克服在对大尺寸板料进行喷墨打印作业时板子翘曲不能正常生产的问题，既能满足特殊大板料生产又能灵活地适应各种尺寸板料生产。

Description

一种大板料单台面喷墨机
技术领域
本发明涉及印刷线路板喷印设备领域，尤其涉及一种大板料单台面喷墨机。
背景技术
目前印刷线路板生产行业里普通单台面喷印设备由于其固化的设计原理，通常只配置单套CCD和少量喷头，而且将CCD对位单元与喷墨打印单元集成为同一套机械装置，因此对位与打印作业必需由同一套装置执行，导致生产效率很低，能生产的板料尺寸也非常有限。随着市面上不断出现的非大批量、非常规的大板料生产需求的不断凸现，线路板生产企业需要一种既能满足特殊大板料又能灵活地适应各种尺寸板料生产的喷墨设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种大板料单台面喷墨机，采用双CCD飞行拍照对PCB线路板进行快速对位，采用双向打印小车对PCB线路板进行去程和返程喷墨打印，采用四边夹具、中心定位的打印工作台可满足从较小板料到较大板料的装夹，并通过在相邻喷头之间设置压板装置克服在对大尺寸板料进行喷墨打印作业时板子翘曲不能正常生产的问题。
本发明的技术方案如下：提供一种大板料单台面喷墨机，包括：机台总成、打印工作台总成、CCD对位***、喷墨打印小车总成、喷头清洗装置、供墨***以及控制***；
所述机台总成包括：机架、设于所述机架上的基板、设于所述基板尾端的框架梁，所述框架梁的四角由四根立柱支撑在所述基板上；
所述打印工作台总成设于所述基板上，其包括：设于所述基板上的Y向导轨、设于所述Y向导轨上的Y向滑块、以及设于所述Y向滑块上的打印台；
所述CCD对位***设于所述框架梁的前侧面上，其包括：沿X轴方向设于所述框架梁前侧面上的CCD运行导轨、设于所述CCD运行导轨上的CCD运行滑块、设于所述CCD运行滑块上的左CCD、设于所述CCD运行滑块上的右CCD。
进一步地，所述打印台包括：安装于所述Y向滑块上的打印台底座、设于所述打印台底座上方的打印台面、设于所述打印台底面的若干气缸、以及与所述气缸连接的压盘，所述打印台面表面呈方形，打印台面的两对立的边缘沿X方向设有X向腰孔，打印台面另外两对立的边缘沿Y方向设有Y向腰孔，所述X向腰孔与Y向腰孔贯穿所述打印台面的上下面，所述X向腰孔与Y向腰孔的数量与打印台面底面的气缸数量一一对应，所述气缸的伸缩杆穿过X向腰孔以及Y向腰孔并且伸缩杆的顶端露出于打印台面的上表面，气缸伸缩杆的顶端与压盘连接，X向腰孔下方的气缸能沿X向移动，Y向腰孔下方的气缸能沿Y向移动，所述打印台底座上还设有升降组件，所述打印台面设于所述升降组件上，所述升降组件驱动打印台面上升或下降。
进一步地，所述打印台面中间为真空吸附装置。
进一步地，所述打印工作台总成还包括2套台面测高装置，所述台面测高装置沿X向呈对射状设于所述立柱的前侧面且位于打印台面的左右两侧。
进一步地，所述喷墨打印小车总成包括：沿X向设于所述框架梁顶面以及两侧面的小车运行导轨、设于所述小车运行导轨上的小车基座、驱动所述小车基座沿小车运行导轨移动的直线电机、安装固定于所述小车基座上的若干双向打印单元、以及设于所述双向打印单元上的UV紫外光固化装置，所述框架梁沿X向设有供双向打印单元活动的空腔。
进一步地，所述喷头清洗装置包括：设于所述基板上的升降基座、以及设于所述升降基座上的清洗台，所述清洗台能在升降基座上沿Y向水平移动，所述喷头清洗装置位于四根立柱之间。
进一步地，所述供墨***靠近所述喷头清洗装置设置，其包括：主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、以及负压罐或真空泵，所述供墨***分别与所述双向打印单元和喷头清洗装置连接。
进一步地，本发明还包括压板装置，所述压板装置设于所述框架梁的底部，压板装置与双向打印单元间隔设置，所述压板装置包括伸缩缸以及设于所述伸缩缸上的压头。
采用上述方案，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明将CCD对位***与喷墨打印小车总成分开成各自独立的机械装置，对位与打印作业分开工作，效率明显优于传统的单台面喷印设备，通过双CCD同时对线路板上的靶点进行取点拍照，可实现对线路板的快速对位；
(2)本发明的打印台能满足从小板料到大板料的装夹，既能满足特殊大板料又能灵活地适应较大尺寸范围的板料生产；
(3)本发明的喷墨打印小车总成结构受力均衡、运行平稳，可按需串接若干组双向打印单元来覆盖整面大尺寸线路板，其中双向打印单元能够有效地提高设备的喷印效率；
(4)本发明通过在打印小车的双向打印单元之间间隔地设置压板装置，压板装置加真空吸附设计，有效地解决了对大尺寸板料进行喷墨打印作业时板子中部翘曲不能正常生产的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为本发明的立体结构示意图二。
图4为本发明的正视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种大板料单台面喷墨机，包括：机台总成1、打印工作台总成2、CCD对位***3、喷墨打印小车总成4、压板装置5、喷头清洗装置6、供墨***7以及控制***8。
所述机台总成1包括：机架11、设于所述机架上的基板12、设于所述基板12尾端的框架梁13，所述框架梁13的四角由四根立柱14支撑在所述基板12上，所述基板12为大理石基板。
所述打印工作台总成2设于所述基板12上，其包括：设于所述基板12上的Y向导轨21、设于所述Y向导轨21上的Y向滑块、设于所述Y向滑块上的打印台22、以及台面测高装置23，打印台22在Y向导轨21上滑动。Y向导轨21从基板12的头端延伸至基板12的尾端，且Y向导轨21的尾端位于框架梁13下方。台面测高装置23设有2套，其沿X向呈对射状设于所述立柱14的前侧面且位于打印台22的左右两侧。
所述打印台22包括：安装于所述Y向滑块上的打印台底座221、设于所述打印台底座221上方的打印台面222、设于所述打印台面222底面的若干气缸223、以及与所述气缸223连接的压盘224，所述打印台面222表面呈方形，打印台面222的两对立的边缘沿X方向设有X向腰孔，打印台面222另外两对立的边缘沿Y方向设有Y向腰孔。所述X向腰孔与Y向腰孔贯穿所述打印台面222的上下面，所述X向腰孔与Y向腰孔的数量与打印台面222底面的气缸223数量一一对应，所述气缸223的伸缩杆穿过X向腰孔以及Y向腰孔并且伸缩杆的顶端露出于打印台面222的上表面，气缸伸缩杆的顶端与压盘224连接。X向腰孔下方的气缸223能沿X向移动，Y向腰孔下方的气缸223能沿Y向移动，从而带动压盘224在X向腰孔或者Y向腰孔内移动。待加工的线路板放置于打印台面222上，根据线路板的尺寸能够移动压盘224的位置，使得压盘224靠近线路板的各个边缘，然后气缸223带动压盘224下降，将线路板的边缘压住。这种结构能够满足小尺寸线路板到大尺寸线路板的装夹，并且通过气缸223的升降将线路板压合，能够适应不同厚度的线路板。
所述打印台底座221上还安装有升降组件，所述打印台面222设于所述升降组件上，所述升降组件驱动打印台面222上升或下降，因此当打印台面222上装夹不同厚度的线路板时，喷墨打印小车总成4中的喷头相对于线路板之间的打印高度不变，从而保障喷头的工作高度以及喷印品质。
所述打印台面222中间为真空吸附装置，通过真空将线路板的中间吸附，避免线路板的中间凸起。
所述CCD对位***3设于所述框架梁13的前侧面上，其包括：沿X轴方向设于所述框架梁13前侧面上的CCD运行导轨31、设于所述CCD运行导轨31上的CCD运行滑块、设于所述CCD运行滑块上的左CCD32、设于所述CCD运行滑块上的右CCD33。左、右CCD在CCD运行导轨31之上可沿X向做左右飞行拍照，该左、右CCD同时对打印台面222上的线路板上的不同靶点取点拍照。
所述喷墨打印小车总成4包括：沿X向设于所述框架梁13顶面以及两侧面的小车运行导轨41、设于所述小车运行导轨41上的小车基座42、驱动所述小车基座42沿小车运行导轨41移动的直线电机、安装固定于所述小车基座42上的若干双向打印单元43、以及设于所述双向打印单元43上的UV紫外光固化装置，所述框架梁13沿X向设有供双向打印单元43活动的空腔。小车基座42载着双向打印单元43沿X向来回扫描喷印UV感光油墨至正下方打印台面222上的线路板上，形成所需的图文，同时UV紫外光固化装置即时固化印刷线路板上的图文。根据线路板的尺寸，小车基座42上可按需串接若干组双向打印单元43，串接长度覆盖整面大尺寸线路板，保证能够打印到正面线路板。双向打印单元43的前侧和后侧均设有一套UV紫外光固化装置，因此能够进行来回地双向打印。
本设备还设有压板装置5，所述压板装置5设于所述框架梁13的底部，压板装置5与双向打印单元43间隔设置，所述压板装置5包括伸缩缸以及设于所述伸缩缸上的压头。由于线路板的边缘被压盘224压住，而真空吸附对于大尺寸的线路板而言并不能有效地确保大尺寸线路板的中部不会凸起，因此增加设置压板装置5，当前方的打印台22装夹着线路板运行到喷墨打印小车总成4下方时，伸缩缸带动压头下降，压住线路板的中间，确保整幅线路板平整地贴在打印台面222上，然后双向打印单元43来回扫描喷印UV感光油墨至下方的线路板上。
所述喷头清洗装置6包括：设于所述基板12上的升降基座61、以及设于所述升降基座61上的清洗台62，所述清洗台62能在升降基座61上沿Y向水平移动，所述喷头清洗装置6位于四根立柱14之间且安装在基板12的右侧。当喷墨打印小车总成4运行至喷头清洗装置6正上方时，升降基座61驱动清洗台62上升贴近喷墨打印小车总成4底部的喷头底面，然后清洗台62自身沿Y向水平匀速运行对喷头进行均匀抽吸清洗，从而保证线路板上喷印的图文质量和精度。
所述供墨***7靠近所述喷头清洗装置设置，其包括：主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、以及负压罐或真空泵，所述供墨***分别与所述双向打印单元43和喷头清洗装置6连接，向喷射***提供墨水，同时进行喷头抽吸清洗和废墨回收。
控制***8用于控制设备的整体运动和工作。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明将CCD对位***与喷墨打印小车总成分开成各自独立的机械装置，对位与打印作业分开工作，效率明显优于传统的单台面喷印设备，通过双CCD同时对线路板上的靶点进行取点拍照，可实现对线路板的快速对位；
(2)本发明的打印台能满足从小板料到大板料的装夹，既能满足特殊大板料又能灵活地适应较大尺寸范围的板料生产；
(3)本发明的喷墨打印小车总成结构受力均衡、运行平稳，可按需串接若干组双向打印单元来覆盖整面大尺寸线路板，其中双向打印单元能够有效地提高设备的喷印效率；
(4)本发明通过在打印小车的双向打印单元之间间隔地设置压板装置，压板装置加真空吸附设计，有效地解决了对大尺寸板料进行喷墨打印作业时板子中部翘曲不能正常生产的问题。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大板料单台面喷墨机，其特征在于，包括：机台总成、打印工作台总成、CCD对位***、喷墨打印小车总成、喷头清洗装置、供墨***以及控制***；
所述机台总成包括：机架、设于所述机架上的基板、设于所述基板尾端的框架梁，所述框架梁的四角由四根立柱支撑在所述基板上；
所述打印工作台总成设于所述基板上，其包括：设于所述基板上的Y向导轨、设于所述Y向导轨上的Y向滑块、以及设于所述Y向滑块上的打印台；
所述CCD对位***设于所述框架梁的前侧面上，其包括：沿X轴方向设于所述框架梁前侧面上的CCD运行导轨、设于所述CCD运行导轨上的CCD运行滑块、设于所述CCD运行滑块上的左CCD、设于所述CCD运行滑块上的右CCD。
2.根据权利要求1所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述打印台包括：安装于所述Y向滑块上的打印台底座、设于所述打印台底座上方的打印台面、设于所述打印台面底面的若干气缸、以及与所述气缸连接的压盘，所述打印台面表面呈方形，打印台面的两对立的边缘沿X方向设有X向腰孔，打印台面另外两对立的边缘沿Y方向设有Y向腰孔，所述X向腰孔与Y向腰孔贯穿所述打印台面的上下面，所述X向腰孔与Y向腰孔的数量与打印台面底面的气缸数量一一对应，所述气缸的伸缩杆穿过X向腰孔以及Y向腰孔并且伸缩杆的顶端露出于打印台面的上表面，气缸伸缩杆的顶端与压盘连接，X向腰孔下方的气缸能沿X向移动，Y向腰孔下方的气缸能沿Y向移动，所述打印台底座上还设有升降组件，所述打印台面设于所述升降组件上，所述升降组件驱动打印台面上升或下降。
3.根据权利要求2所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述打印台面中间为真空吸附装置。
4.根据权利要求2所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述打印工作台总成还包括2套台面测高装置，所述台面测高装置沿X向呈对射状设于所述立柱的前侧面且位于打印台面的左右两侧。
5.根据权利要求2或3所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述喷墨打印小车总成包括：沿X向设于所述框架梁顶面以及两侧面的小车运行导轨、设于所述小车运行导轨上的小车基座、驱动所述小车基座沿小车运行导轨移动的直线电机、安装固定于所述小车基座上的若干双向打印单元、以及设于所述双向打印单元上的UV紫外光固化装置，所述框架梁沿X向设有供双向打印单元活动的空腔。
6.根据权利要求1所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述喷头清洗装置包括：设于所述基板上的升降基座、以及设于所述升降基座上的清洗台，所述清洗台能在升降基座上沿Y向水平移动，所述喷头清洗装置位于四根立柱之间。
7.根据权利要求5所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，所述供墨***靠近所述喷头清洗装置设置，其包括：主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、以及负压罐或真空泵，所述供墨***分别与所述双向打印单元和喷头清洗装置连接。
8.根据权利要求5所述的大板料单台面喷墨机，其特征在于，还包括压板装置，所述压板装置设于所述框架梁的底部，压板装置与双向打印单元间隔设置，所述压板装置包括伸缩缸以及设于所述伸缩缸上的压头。
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