CN207372183U - 一种冲压机械手的治具 - Google Patents

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董守刚
吴丰礼
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Abstract

本实用新型的一种冲压机械手的治具,包括圆盘和设置圆盘上的多条支撑条,所述支撑条沿圆盘的径向布置且延伸至所述圆盘之外,所述圆盘设置有弧形槽,所述支撑条能够沿所述弧形槽调整并固定,所述支撑条设置有沿支撑条长度方向设置的条形孔,所述多条支撑条上设置有真空吸嘴,所述真空吸嘴能够沿所述长条孔移动并固定。与现有技术相比,本实用新型的支撑条能够相对圆盘调整,真空吸嘴能够相对支撑条进行调整,因此灵活性高,取放效果好,适用于各种场合的产品取放,提高工作效率。

Description

一种冲压机械手的治具
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域,具体涉及一种冲压机械手的治具。
背景技术
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在各种的环境下高速运作,并且还能确保人身安全的自动机械。随着机械工业的发展和工业自动化的普及应用,机械手的使用已经越来越广泛,涉及到各行各业。随着我国冲压技术的成熟,各种冲压设备发展迅速,现有技术在冲床设备冲压零件时大多是用手工操作,即人手将工件放入冲床的模具上,当冲床上模完成冲压后,再用手将冲压成型的工件取出,其不但操作效率较低,而且也存在安全隐患,故而适用性和实用性受到限制。所以冲压行业对于自动化的需求较为迫切,现阶段的冲压机械手,一般设置有治具来取放产品,治具一般包括真空吸盘和电磁铁,然而现有的治具灵活性比较差,取放效果不佳,限制了适用范围。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题,本实用新型提供一种灵活性好,取放效果好,适用范围广的冲压机械手的治具。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
提供一种冲压机械手的治具,包括圆盘和设置圆盘上的多条支撑条,所述支撑条沿圆盘的径向布置且延伸至所述圆盘之外,所述圆盘设置有弧形槽,所述支撑条能够沿所述弧形槽调整并固定,所述支撑条设置有沿支撑条长度方向设置的条形孔,所述多条支撑条上设置有真空吸嘴,所述真空吸嘴能够沿所述长条孔移动并固定。
其中,所述支撑条设置有四条,四条支撑条沿圆盘的周向均匀分布。
其中,每条支撑条均设置有两个真空吸嘴。
其中,还包括用于驱动所述圆盘转动的取料伺服电机和取料同步带轮组件,所述圆盘与所述取料伺服电机之间通过所述取料同步带轮组件来连接。
其中,所述圆盘和所述支撑条均为铝材质的。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的一种冲压机械手的治具,包括圆盘和设置圆盘上的多条支撑条,所述支撑条沿圆盘的径向布置且延伸至所述圆盘之外,所述圆盘设置有弧形槽,所述支撑条能够沿所述弧形槽调整并固定,所述支撑条设置有沿支撑条长度方向设置的条形孔,所述多条支撑条上设置有真空吸嘴,所述真空吸嘴能够沿所述长条孔移动并固定。与现有技术相比,本实用新型的支撑条能够相对圆盘调整,真空吸嘴能够相对支撑条进行调整,因此灵活性高,取放效果好,适用于各种场合的产品取放,提高工作效率。
附图说明
图1为实施例中的冲压机械手的立体图。
图2为实施例中的冲压机械手的分解图。
图3为实施例中的冲压机械手的治具的立体图。
图4为实施例中的伸缩机构的部分结构示意图。
附图标记:
电箱机座1、安装支架11、顶板12、底板13、减震脚杯14;
升降机构2、升降座21、驱动组件22、升降丝杆221、螺母222、升降伺服电机223、升降滑轨224;
回转机构3、回转伺服电机31、谐波减速机32、安装件33;
伸缩机构4、固定座41、伸缩臂42、伸缩伺服电机43、取料伺服电机44、取料同步带轮组件45;
治具5、圆盘51、弧形槽511、支撑条52、条形孔521、真空吸嘴53。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
本实施例的一种冲压机械手,如图1至图4所示,包括电箱机座1、升降机构2、回转机构3、伸缩机构4和设置在伸缩机构4的用于取放产品的治具5,电箱机座1包含安装支架11、电箱、厚度20mm铁质的顶板12和底板13,安装支架11中间采用30mm厚焊接板连接,牢固可靠,底板13的下面设置有四个减震脚杯14,可以调节电箱机座1的水平高低,且有减震的作用,保证机器运行平稳以及高精度。回转机构3可转动地设置在升降机构2的上方,伸缩机构4设置在回转机构3上并被回转机构3旋转驱动;升降机构2包括可活动地穿设在电箱机座1的中空的方形的升降座21和用于驱动升降座21上下运动的驱动组件22,升降座21纵向布置且能够从电箱机座1的顶部穿出;回转机构3包括回转伺服电机31、谐波减速机32和安装件33,谐波减速机32为中空型的,回转伺服电机31与谐波减速机32之间通过同步轮驱动连接,回转伺服电机31固定于升降座21,谐波减速机32通过安装件33来设置于升降座21;伸缩机构4包括长条形的固定座41、滑动安装于固定座41的伸缩臂42、用于驱动伸缩臂42沿固定座41滑动的伸缩伺服电机43,伺服电机设置于固定座41,伸缩臂42的行程为550mm;治具5设置在伸缩臂42的端部。与现有技术相比,本实施例的机械手的升降机构2由于采用了方形中空的升降座21,强度高,刚性强,能够保障机械手在高速运转时整机的平稳性,为高速工作和高负载提供了可能;由于设置了伸缩臂42,把治具5设置在伸缩臂42的端部,因此工作范围广,提高工作效率。
本实施例中,伸缩机构4设置有用于驱动治具5转动的取料伺服电机44和取料同步带轮组件45,治具5与取料伺服电机44之间通过取料同步带轮组件45来连接,治具5能够转动,一次性可以抓取更多的产品,旋转治具5依次把产品放到冲床内。
本实施例中,升降座21和固定座41均为铝材质的方形管座,升降座21为200x200x10t的铝方型管,刚性强,重量轻,且能保证高速运动时整机平稳。传统圆形或者L形的支撑容易变形,不能满足高速高负载的工作需求。方形的升降座21能够克服扭力,满足回转机构3带动伸缩机构4高速运转的要求。
本实施例中,驱动组件22包括升降丝杆221、套在升降丝杆221外的螺母222和用于驱动升降丝杆221转动的升降伺服电机223,螺母222与升降座21连接,升降电机固定在电箱机座1,驱动组件22还包括设置于电箱机座1的升降滑轨224,升降座21与升降滑轨224滑动连接,采用丝杆螺母的驱动方式更加准确稳定。
本实施例中,治具5包括圆盘51和设置圆盘51上的四条铝质的支撑条52,支撑条52沿圆盘51的径向布置且延伸至圆盘51之外,每条支撑条52均设置有两个真空吸嘴53,圆盘51设置有弧形槽511,支撑条52能够沿弧形槽511调整并固定,即能够相对圆盘51水平转动调整支撑条52,使支撑条52位于圆盘51的不同的半径上,或者调整支撑条52延伸出圆盘51的长度。支撑条52设置有沿支撑条52长度方向设置的条形孔521,真空吸嘴53能够沿长条孔移动并在预设位置被固定。另外,治具5还可以是电磁铁。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种冲压机械手的治具,其特征是:包括圆盘和设置圆盘上的多条支撑条,所述支撑条沿圆盘的径向布置且延伸至所述圆盘之外,所述圆盘设置有弧形槽,所述支撑条能够沿所述弧形槽调整并固定,所述支撑条设置有沿支撑条长度方向设置的条形孔,所述多条支撑条上设置有真空吸嘴,所述真空吸嘴能够沿所述条形孔移动并固定。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的治具,其特征是:所述支撑条设置有四条,四条支撑条沿圆盘的周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的治具,其特征是:每条支撑条均设置有两个真空吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的治具,其特征是:还包括用于驱动所述圆盘转动的取料伺服电机和取料同步带轮组件,所述圆盘与所述取料伺服电机之间通过所述取料同步带轮组件来连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的治具,其特征是:所述圆盘和所述支撑条均为铝材质的。
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