CN207361366U - 一种抬升机构及下抽式多层Tray盘运料*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种抬升机构及下抽式多层Tray盘运料***，其中抬升机构的第一固定板的顶面中心设置抬升气缸，实现抬升功能；第一固定板的底面中心位置固定伸缩气缸，伸缩气缸通过浮动接头座与分离插板连接，第一固定板的底面两端对称设置滑轨，分离插板的顶面两端设置与滑轨相配合的滑块，实现分离插板在气缸控制下沿滑轨伸缩的功能。所述抬升机构对称设置，分离插板***底层和非底层之间的位置，抬升气缸收缩将非底层的Tray盘抬升一定距离，底层的Tray盘再转运，从而实现Tray盘的下抽式分离，能持续供料，使运料***的机构更为紧凑，节省设备空间，具有较高的灵活性和通用性。

Description

一种抬升机构及下抽式多层Tray盘运料***

技术领域

本申请涉及物料自动运输领域，尤其涉及一种抬升机构。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在上料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中块速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故。

随着机械自动化技术的发展，越来越追求效率和质量，其中的零件如手机玻璃盖板、触摸屏、LCD显示器玻璃及各种功能性玻璃在加工、印刷等制造过程中，虽然也有一些Tray盘自动上下料装置，上料下料部分左右水平设置，采用两只机械手，一次性加载一个Tray盘，水平方向上来回切换，进行Tray盘的输送，这样，一是机械手的切换耗时也较长，二是操作人员需要以较高的频率加载或卸载Tray盘，导致自动上下料装置至少需要安排一个上料或下料操作人员，效率低下，人力成本高，

实用新型内容

本申请提供了一种层式Tray盘自动上料机，以解决下游Tray盘自动上下料装置一次加载一个Tray盘，机械手的切换耗时较长，不能持续供料的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种抬升机构，包括第一固定板、分离插板、抬升气缸和伸缩气缸，所述第一固定板的顶面中心设置所述抬升气缸，所述第一固定板的底面中心位置固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸通过浮动接头座与所述分离插板连接；所述第一固定板的底面两端对称设置滑轨，所述分离插板的顶面两端对称设置与所述滑轨相配合的滑块；抬升气缸轴线与伸缩气缸轴线垂直且相交。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述第一固定板的顶面两端对称设置导向轴，所述导向轴另一端与缓冲轴承配合，所述缓冲轴承设置在第二固定板的轴承孔内；所述第二固定板两端与提升侧板连接，所述提升侧板固定在托板两端。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述抬升气缸底端穿过第二固定板中心的气缸孔，连接液浮动接头，所述浮动接头固定在第一固定板的顶面中心位置。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现形式，在第一方面的第三种可能的实现形式中，还包括限位缓冲轴，所述限位缓冲轴对称设置在抬升气缸和导向轴之间，所述限位缓冲轴的一端固定在第一固定板的顶面，一端固定在第二固定板的轴孔内，限位缓冲轴的下方是限位块，上方的是液压缓冲器。

第二方面，为实现上述目的，本申请还提供了一种下抽式多层Tray盘运料***，包括用于放置多层Tray盘的承接机构、用于转运底层Tray盘的托运机构，还包括所述的用于抬升非底层Tray盘的抬升机构；所述抬升机构通过加强筋固定在机架外侧，所述承接机构固定在机架内侧与所述抬升机构相配合的位置，所述托运机构固定在所述承接机构下方。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述承接机构包括驱动轴、传输组件，所述驱动轴固定在机架两端，所述驱动轴与伺服电机和同步带轮连接，所述驱动轴两端分别设置传输组件；所述传输组件包括传输皮带、皮带滑轮、皮带惰轮，所述皮带惰轮外端固定在机架上，内端通过固定板固定，所述传输皮带套装在皮带滑轮和皮带惰轮外侧；一端位置的皮带惰轮的两侧设置调整块，内侧调整块固定在固定板上，外侧调整块固定在机架上。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述托运机构包括托运盘、移动板和过渡板，所述移动板上固定气缸，气缸导杆与托运盘连接；所述移动板两端穿过移动孔分别与过渡板连接，所述过渡板通过滑块与滑轨和同步带连接，所述滑轨设置在机架外侧。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述抬升机构的提升侧板外侧设置导向块，导向块外侧设置限位块。

本申请所述的一种抬升机构，第一固定板的顶面中心设置抬升气缸，实现抬升功能；第一固定板的底面中心位置固定伸缩气缸，伸缩气缸通过浮动接头座与分离插板连接，第一固定板的底面两端对称设置滑轨，分离插板的顶面两端设置与滑轨相配合的滑块，实现分离插板在气缸控制下沿滑轨伸缩的功能。所述抬升机构对称设置，分离插板***底层和非底层之间的位置，抬升气缸收缩将非底层的Tray盘抬升一定距离，底层的Tray盘再转运，从而实现Tray盘的下抽式分离，能持续供料，使运料***的机构更为紧凑，节省设备空间，具有较高的灵活性和通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例抬升机构的结构示意图；

图2为本申请实施例抬升机构的分解结构示意图；

图3为本申请实施例下抽式多层Tray盘运料***的结构示意图；

图4为本申请实施例承接机构的分解结构示意图；

图5为本申请实施例托运机构的分解结构示意图；

图6为本申请实施例托运机构的部分结构立体图。

具体实施方式

下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下详述本实用新型。

参照图1、图2所示，为本申请实施例所述的抬升机构的结构示意图和分解结构示意图。如图1、图2所示，所述抬升机构包括第一固定板A1、分离插板A2、抬升气缸A3和伸缩气缸A4，所述第一固定板A1的顶面中心设置所述抬升气缸A3，实现抬升功能，所述抬升气缸A3为双行程气缸；所述第一固定板A1的底面中心位置固定所述伸缩气缸A4，所述伸缩气缸A4通过浮动接头座A5与所述分离插板A2连接；所述第一固定板A1的底面两端对称设置滑轨A6，所述分离插板A2的顶面两端对称设置与所述滑轨A6相配合的滑块A7，实现所述分离插板A2在伸缩气缸A4控制下沿滑轨A6伸缩；所述抬升气缸轴线I与所述伸缩气缸轴线II 垂直且相交，保证多层Tray盘水平平衡，避免发生倾斜。

所述第一固定板A1的顶面两端对称设置导向轴A8，所述导向轴A8另一端与缓冲轴承A9 配合，所述缓冲轴承设置在第二固定板A10的轴承孔内；所述第二固定板A10两端与提升侧板A11连接，所述提升侧板A11固定在托板A12两端。

所述抬升气缸A3底端穿过第二固定板A10中心的气缸孔，浮动接头A13，所述浮动接头 A13固定在第一固定板A1的顶面中心位置。

所述抬升机构还包括限位缓冲轴，所述限位缓冲轴对称设置在抬升气缸A3和导向轴A8 之间，所述限位缓冲轴的一端固定在第一固定板A1的顶面，一端固定在第二固定板A10的轴孔内，限位缓冲轴的下方是限位块A14，上方的是液压缓冲器A15。

滑块A7和滑轨A6采用倒挂方式安装既能保证分离插板A2具有较高的位置精度，同时也具有较强的承载能力；导向轴A8和缓冲轴承A9对抬升气缸A3的伸缩起到导向的作用；液压缓冲器A15和限位块A14的使用，减少抬升气缸A3上升和下降时的冲击力。

参照图3所示，本申请实施例所述的下抽式多层Tray盘运料***的结构示意图。如图3 所示，所述下抽式多层Tray盘运料***包括用于放置多层Tray盘的承接机构B、用于转运底层Tray盘的托运机构C，还包括上述用于抬升非底层Tray盘的抬升机构A；所述抬升机构 A通过加强筋A16固定在机架D外侧，所述承接机构B固定在机架D内侧与所述抬升机构A相配合的位置，所述托运机构C固定在所述承接机构B下方。

如图4所示，所述承接机构B包括驱动轴B1、传输组件，所述驱动轴B1固定在机架D两端，中间通过轴承座B9支撑，所述驱动轴B1与伺服电机B5和同步带轮B6连接，所述驱动轴B1两端分别设置传输组件，既可以起到承接多层Tray盘的作用，也可以传输Tray盘的作用；所述传输组件包括传输皮带B2、皮带滑轮B3、皮带惰轮B4，所述驱动轴B1的两端分别设置所述皮带滑轮B3，所述皮带惰轮B4外端固定在机架D侧板上，内端通过固定板B7固定，所述传输皮带B2套装在皮带滑轮B3和皮带惰轮B4外侧，皮带滑轮B3由于摩擦作用带动传输皮带B2运动，进而传输皮带B2带动皮带惰轮B4运动；皮带滑轮B3和皮带惰轮B4对 Tray盘起到支撑作用；一端位置的皮带惰轮B4的两侧设置调整块B8，内侧调整块固定在固定板B7上，外侧调整块固定在机架D上，用于调整传输皮带B2的预紧力。

如图5、图6所示，所述托运机构C包括托运盘C1、移动板C2和过渡板C3，所述移动板C2上固定气缸C4，气缸导杆C5与托运盘C1连接；所述移动板C2两端穿过移动孔分别与过渡板C3连接，所述过渡板C3通过滑块C6与滑轨C7和同步带C8连接，所述滑轨C7设置在机架D外侧，与拖链C14配合；所述同步带C8设置在滑轨C7下方与主驱动轴(未示出) 连接；所述托运盘C1和移动板C2之间设置导向轴C9和直线轴承C10，移动板C2下方还设置加强板C11，所述加强板C11的进料端上设置进料感应器C13，出料端设置出料感应器(未示出)，所述托运盘C1上设置垫板C12；滑块C6与滑轨C7采用侧挂方式安装，对移动板C2 的运动起到导向和承受垂直载荷的作用；导向轴C9和直线轴承C10对托运盘C1的上下运动起到导向作用；垫板C12使用平头螺丝安装在托运盘C1上，在托运盘C1与Tray盘接触时起到缓冲和增大摩擦的作用。

所述抬升机构A的提升侧板A11外侧设置导向块A17，导向块A17外侧设置限位块A18； Tray盘在传输皮带B2运动的过程中，导向块A17和限位块A18保证Tray盘准确的相对位置。

本申请实施例所述的下抽式多层Tray盘运料***工作过程为：

运输工具将一叠Tray盘运送到与运料***对接位置，当到达进料感应器C13位置时，伺服电机B5通过驱动轴B1和同步带轮B6带动皮带滑轮B3，皮带滑轮B3由于摩擦作用带动传输皮带B2运动，进而传输皮带B2带动皮带惰轮B4运动；皮带滑轮B3和皮带惰轮B4对Tray 盘起到支撑作用；当Tray盘到达出料感应器位置时，传输皮带B2停止运动等待最底层Tray 盘分离动作。

分离插板A2可在滑轨A6方向自由滑动伸缩，伸缩气缸A4的导杆连接有浮动接头座A5，通过伸缩气缸A4的伸缩即可控制分离插板A2沿滑轨A6方向做定量运动。在得到动作指令之后，分离插板A2在伸缩气缸A4的作用下伸出，***从下往上数第一层和第二层之间的位置，即底层和非底层Tray盘之间，抬升气缸A3收缩将第二层以上的Tray盘抬升一定距离，此时最底层的Tray盘从一叠Tray盘中分离。

气缸导杆C5收缩使托运盘C1处在低于传输皮带B2的水平面内，即初始位置，气缸导杆 C5伸出使托运盘C1向上运动高于传输皮带B2的水平面内，将底层Tray盘顶起一定高度脱离传输皮带B2，主动轴驱动移动板C2和过渡板C3运动，进而带动托运盘C1和底层Tray盘运动至工作区内指定位置。

待托运盘C1离开传输皮带B2上方的位置，抬升气缸A3伸出将一叠非底层Tray盘放到传输皮带B2上，伸缩气缸A4收缩带动分离插板A2收回，抬升气缸A3收缩至初始位置，准备下抽式分离此时最底层的Tray盘。

本申请实施例所述的抬升机构和下抽式多层Tray盘运料***可以实现持续供料，延长了供料周期，降低劳动强度；

采用传输皮带上料减少人员搬运，且无须停机即可完成批量Tray盘自动运输，操作简单，大大节省了人力，提高的工作效率；

Tray盘分离采用下抽式，使结构更为紧凑，节省设备空间，同时具有较高的灵活性和通用性。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本实用新型进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本实用新型的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本实用新型精神和范围的情况下，可以对本实用新型技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种抬升机构，其特征在于，包括第一固定板(A1)、分离插板(A2)、抬升气缸(A3)和伸缩气缸(A4)，所述第一固定板(A1)的顶面中心设置所述抬升气缸(A3)，所述第一固定板(A1)的底面中心位置固定所述伸缩气缸(A4)，所述伸缩气缸(A4)通过浮动接头座(A5)与所述分离插板(A2)连接；所述第一固定板(A1)的底面两端对称设置滑轨(A6)，所述分离插板(A2)的顶面两端对称设置与所述滑轨(A6)相配合的滑块(A7)；抬升气缸轴线(I)与伸缩气缸轴线(II)垂直且相交。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述第一固定板(A1)的顶面两端对称设置导向轴(A8)，所述导向轴(A8)另一端与缓冲轴承(A9)配合，所述缓冲轴承(A9)设置在第二固定板(A10)的轴承孔内；所述第二固定板(A10)两端与提升侧板(A11)连接，所述提升侧板(A11)固定在托板(A12)两端。

3.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升气缸(A3)底端穿过第二固定板(A10)中心的气缸孔，连接浮动接头(A13)，所述浮动接头(A13)固定在第一固定板(A1)的顶面中心位置。

4.根据权利要求1或2所述的抬升机构，其特征在于，还包括限位缓冲轴，所述限位缓冲轴对称设置在抬升气缸(A3)和导向轴(A8)之间，所述限位缓冲轴的上端固定在第一固定板(A1)的顶面，下端固定在第二固定板(A10)的轴孔内，限位缓冲轴的下方是限位块(A14)，上方的是液压缓冲器(A15)。

5.一种下抽式多层Tray盘运料***，其特征在于，包括用于放置多层Tray盘的承接机构(B)、用于转运底层Tray盘的托运机构(C)，还包括权利要求1-4任一所述的用于抬升非底层Tray盘的抬升机构(A)；所述抬升机构(A)通过加强筋(A16)固定在机架(D)外侧，所述承接机构(B)固定在机架(D)内侧与所述抬升机构(A)相配合的位置，所述托运机构(C)固定在所述承接机构(B)下方。

6.根据权利要求5所述的下抽式多层Tray盘运料***，其特征在于，所述承接机构(B)包括驱动轴(B1)、传输组件，所述驱动轴(B1)固定在机架(D)两侧，所述驱动轴(B1)与伺服电机(B5)和同步带轮(B6)连接，所述驱动轴(B1)两端分别设置传输组件；所述传输组件包括传输皮带(B2)、皮带滑轮(B3)、皮带惰轮(B4)，所述皮带惰轮(B4)外端固定在机架(D)上，内端通过固定板(B7)固定，所述传输皮带(B2)套装在皮带滑轮(B3)和皮带惰轮(B4)外侧；一端位置的皮带惰轮(B4)的两侧设置调整块(B8)，内侧调整块固定在固定板(B7)上，外侧调整块固定在机架(D)上。

7.根据权利要求5所述的下抽式多层Tray盘运料***，其特征在于，所述托运机构(C)包括托运盘(C1)、移动板(C2)和过渡板(C3)，所述移动板(C2)上固定气缸(C4)，气缸导杆(C5)与托运盘(C1)连接；所述移动板(C2)两端穿过移动孔分别与过渡板(C3)连接，所述过渡板(C3)通过滑块(C6)与滑轨(C7)和同步带(C8)连接，所述滑轨(C7)设置在机架(D)外侧。

8.根据权利要求5所述的下抽式多层Tray盘运料***，其特征在于，所述抬升机构(A)的提升侧板(A11)外侧设置导向块(A17)，导向块(A17)外侧设置限位块(A18)。