CN108637473B - 一种天窗板一次定位焊接成型的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种天窗板一次定位焊接成型的装置，包括第一底座台、第二底座台、第三底座台、焊接台、第一滚控机构、第二滚控机构、焊接机器人和一次定位追踪机构，焊接台通过第一滚控机构设在第一底座台上，焊接机器人包括第一、第二五轴焊接机器人，第一、第二五轴焊接机器人通过第二滚控机构一一对应地设置在第二、第三底座台上，一次定位追踪机构分别设在第一、第二五轴焊接机器人和焊接台上。本发明实现了对天窗板的一次定位焊接和焊接记录跟踪，解决了传统汽车天窗板拼焊需两次板材定位、多次焊接成型的问题，提高了产品焊接和焊接缺陷发现的效率，降低了制造周期和加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种天窗板一次定位焊接成型的装置。
背景技术
在汽车用板材焊接行业中，汽车用天窗板的部分天窗件、车门等必须采用折线或曲线的焊接方式，但折线、曲线焊接技术中只具备单焊接头设置，因此在焊接部分天窗拼焊板时，必须经过两次板材定位，多次焊接才能完成一件天窗件成品。此焊接方式造成了焊接时间上的大量浪费，也增加了二次定位和多次焊接的困难程度，极大地增加了不良品的产生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种天窗板一次定位焊接成型的装置，解决现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的天窗板一次定位焊接成型的装置，包括第一底座台、第二底座台和第三底座台，所述第二底座台和第三底座台分别设置在所述第一底座台两侧，还包括焊接台、第一滚控机构、第二滚控机构、焊接机器人和一次定位追踪机构，所述焊接台通过所述第一滚控机构可移动地设置在所述第一底座台上，所述焊接机器人包括第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人，所述第一、第二五轴焊接机器人通过所述第二滚控机构分别一一对应地设置在所述第二、第三底座台上，且所述第一五轴焊接机器人的位置和第二五轴焊接机器人的位置采用中心对称布置，所述一次定位追踪机构分别设置在所述第一、第二五轴焊接机器人和焊接台上，所述第一滚控机构、第二滚控机构、第一五轴焊接机器人、第二五轴焊接机器人和一次定位追踪机构分别还连接有控制台。
进一步的，所述一次定位追踪机构包括定位机构和追踪机构，所述定位机构设置在所述焊接台上，所述追踪机构分别设置在所述第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人的焊接头前端。
进一步的，所述追踪机构包括镭射镜头和紫外接收器，所述镭射镜头和紫外接收器分别设置在所述第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人的焊接头前端，用于追踪记录所述定位机构对焊接天窗板一次定位情况和所述第一五轴焊接机器人、第二五轴焊接机器人对焊接天窗板的焊接情况。
进一步的，所述定位机构包括十字铰链球、多个定位球杆、多个卡接定位块和多个螺栓锁紧挡块，所述十字铰链球设置在所述焊接台中心处，多个所述定位球杆一端分别插设在所述十字铰链球的内部，另一端分别与所述卡接定位块相连接，所述卡接定位块分别与相邻的焊接天窗板相卡接定位，多个所述螺栓锁紧挡块分别设置在所述焊接台四周与所述焊接天窗板相锁紧定位，且所述螺栓锁紧挡块的位置与所述卡接定位块的位置一一对应。
进一步的，所述定位机构还包括压力紫外发射器，所述压力紫外发射器分别设置在多个所述卡接定位块上与所述焊接天窗板相接触，且所述压力紫外发射器与所述紫外接收器相匹配工作。
进一步的，所述第一滚控机构的结构和第二滚控机构的结构相同，其中，所述第一滚控机构包括滚动链、上滑轨、下滑轨和驱动电机，所述上滑轨设置在所述焊接台底部，所述下滑轨设置在所述第一底座台上部，且所述上滑轨与所述下滑轨相滑动配合，所述焊接台通过所述滚动链与所述驱动电机相驱动连接，所述驱动电机设置在所述第一底座台上，且所述驱动电机与所述控制台相连接。
本发明的有益效果：通过焊接台和一次定位追踪机构以及通过控制台控制第二滚控机构、第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人实现了对天窗板的一次定位焊接，解决了传统汽车天窗板拼焊需两次板材定位、多次焊接成型和折线、曲线焊接技术中只具备单焊接头设置的问题，提高了天窗板的焊接效率，降低了制造周期和加工成本；同时，一次定位追踪机构实现了对天窗板的焊接记录跟踪，能有效缩短产品焊接缺陷发现的时间，提高问题解决的效率；此外，本发明结构紧凑，自动化程度高，安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的天窗板一次定位焊接成型的装置的结构示意图。
具体实施方式
结合图1，本发明的天窗板一次定位焊接成型的装置，包括第一底座台1、第二底座台2和第三底座台3，第二底座台2和第三底座台3分别设置在第一底座台1两侧，还包括焊接台4、第一滚控机构5、第二滚控机构6、焊接机器人7和一次定位追踪机构8，焊接台4通过第一滚控机构5可移动地设置在第一底座台1上，焊接机器人7包括第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72，本发明中，第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72结构相同，分别采用双龙门双位焊接头，从而减少天窗在焊接过程中的定位次数，提高焊接效率。第一、第二五轴焊接机器人（71、72）通过第二滚控机构6分别一一对应地设置在第二、第三底座台（2、3）上，且第一五轴焊接机器人71的位置和第二五轴焊接机器人72的位置采用中心对称布置，一次定位追踪机构8分别设置在第一、第二五轴焊接机器人（71、72）和焊接台4上，第一滚控机构5、第二滚控机构6、第一五轴焊接机器人71、第二五轴焊接机器人72和一次定位追踪机构8分别还连接有控制台。
本发明通过焊接台4和一次定位追踪机构8以及通过控制台控制第二滚控机构6、第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72实现了对天窗板的一次定位焊接，解决了传统汽车天窗板拼焊需两次板材定位、多次焊接成型和折线、曲线焊接技术中只具备单焊接头设置的问题，提高了天窗板的焊接效率，降低了制造周期和加工成本；同时，一次定位追踪机构8实现了对天窗板的焊接记录跟踪，能有效缩短产品焊接缺陷发现的时间，提高问题解决的效率；此外，本发明结构紧凑，自动化程度高，安全可靠。
具体地，一次定位追踪机构8包括定位机构9和追踪机构10，定位机构9设置在焊接台4上，追踪机构10分别设置在第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72的焊接头前端。其中，定位机构9包括十字铰链球91、多个定位球杆92、多个卡接定位块93和多个螺栓锁紧挡块94，十字铰链球91设置在焊接台4中心处，多个定位球杆92一端分别插设在十字铰链球91的内部，另一端分别与卡接定位块93相连接，卡接定位块93分别与相邻的焊接天窗板相卡接定位，多个螺栓锁紧挡块94分别设置在焊接台4四周与焊接天窗板相锁紧定位，且螺栓锁紧挡块94的位置与卡接定位块93的位置一一对应。追踪机构10包括镭射镜头101和紫外接收器102，镭射镜头101和紫外接收器102分别设置在第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72的焊接头前端。本发明中，当工人在上料区将焊接天窗板安放在焊接台4上，同时对焊接天窗板的内围用多个卡接定位块93对其定位，对焊接天窗板的***用多个螺栓锁紧挡块94进行锁紧定位，实现对多个焊接天窗板进行一次定位。优选的，多个定位球杆92的长短可根据天窗板的宽度大小进行更换调节，实现不同的天窗板定位夹紧焊接工作。
优选的，定位机构9还包括压力紫外发射器95，压力紫外发射器95分别设置在多个卡接定位块93上与焊接天窗板相接触，且压力紫外发射器95与紫外接收器102相匹配工作。当焊接天窗板被多个卡接定位块93和多个螺栓锁紧挡块94进行锁紧定位后，卡接定位块93上的压力紫外发射器95检测到预设夹紧定位压力发出紫外线给紫外接收器102，紫外接收器102接收到紫外信号后，将信号传给控制台控制第一滚控机构5 开始工作，第一滚控机构5将焊接台4从上料区运输至焊接区；当焊接台4到达焊接区时，镭射镜头101对焊接台4上的焊接天窗板定位情况进行检测记录，并将检测结果传输给控制台，此时控制台分别控制第二滚控机构6、第一五轴焊接机器人71和第二五轴焊接机器人72对焊接台4上的焊接天窗板进行相应的焊接作业，同时镭射镜头101追踪记录第一五轴焊接机器人71、第二五轴焊接机器人72对焊接天窗板的焊接情况，从而便于工作人员观察和找到焊接缺陷，并加以调整改善。当镭射镜头101追踪记录到第一五轴焊接机器人71、第二五轴焊接机器人72对焊接天窗板的焊接工作完成时，发出信号给控制台，控制台控制第一滚控机构5 开始工作，第一滚控机构5将焊接台4从焊接区运输至下料区进行下料作业，从而继续下一循环焊接工作，提高工作效率。
具体地，第一滚控机构5的结构和第二滚控机构6的结构相同，其中，第一滚控机构5包括滚动链51、上滑轨52、下滑轨53和驱动电机54，上滑轨52设置在焊接台4底部，下滑轨53设置在第一底座台1上部，且上滑轨52与下滑轨53相滑动配合，焊接台4通过滚动链51与驱动电机54相驱动连接，驱动电机54设置在第一底座台1上，且驱动电机54与控制台相连接。控制台发出控制指令给驱动电机54，驱动电机54开始驱动工作，通过滚动链51带动焊接台4移动，即焊接台4下部的上滑轨52沿着第一底座台1上部的下滑轨53作相应的直线运动，驱动电机54正反转实现焊接台4来回运动。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (1)
1.一种天窗板一次定位焊接成型的装置，包括第一底座台（1）、第二底座台（2）和第三底座台（3），所述第二底座台（2）和第三底座台（3）分别设置在所述第一底座台（1）两侧，其特征在于：还包括焊接台（4）、第一滚控机构（5）、第二滚控机构（6）、焊接机器人（7）和一次定位追踪机构（8），所述焊接台（4）通过所述第一滚控机构（5）可移动地设置在所述第一底座台（1）上，所述焊接机器人（7）包括第一五轴焊接机器人（71）和第二五轴焊接机器人（72），所述第一、第二五轴焊接机器人（71、72）通过所述第二滚控机构（6）分别一一对应地设置在所述第二、第三底座台（2、3）上，且所述第一五轴焊接机器人（71）的位置和第二五轴焊接机器人（72）的位置采用中心对称布置，所述一次定位追踪机构（8）分别设置在所述第一、第二五轴焊接机器人（71、72）和焊接台（4）上，所述第一滚控机构（5）、第二滚控机构（6）、第一五轴焊接机器人（71）、第二五轴焊接机器人（72）和一次定位追踪机构（8）分别还连接有控制台；
所述一次定位追踪机构（8）包括定位机构（9）和追踪机构（10），所述定位机构（9）设置在所述焊接台（4）上，所述追踪机构（10）分别设置在所述第一五轴焊接机器人（71）和第二五轴焊接机器人（72）的焊接头前端；
所述追踪机构（10）包括镭射镜头（101）和紫外接收器（102），所述镭射镜头（101）和紫外接收器（102）分别设置在所述第一五轴焊接机器人（71）和第二五轴焊接机器人（72）的焊接头前端，用于追踪记录所述定位机构（9）对焊接天窗板一次定位情况和所述第一五轴焊接机器人（71）、第二五轴焊接机器人（72）对焊接天窗板的焊接情况；
所述定位机构（9）包括十字铰链球（91）、多个定位球杆（92）、多个卡接定位块（93）和多个螺栓锁紧挡块（94），所述十字铰链球（91）设置在所述焊接台（4）中心处，多个所述定位球杆（92）一端分别插设在所述十字铰链球（91）的内部，另一端分别与所述卡接定位块（93）相连接，所述卡接定位块（93）分别与相邻的焊接天窗板相卡接定位，多个所述螺栓锁紧挡块（94）分别设置在所述焊接台（4）四周与所述焊接天窗板相锁紧定位，且所述螺栓锁紧挡块（94）的位置与所述卡接定位块（93）的位置一一对应；
所述定位机构（9）还包括压力紫外发射器（95），所述压力紫外发射器（95）分别设置在多个所述卡接定位块（93）上与所述焊接天窗板相接触，且所述压力紫外发射器（95）与所述紫外接收器（102）相匹配工作；
所述第一滚控机构（5）包括滚动链（51）、上滑轨（52）、下滑轨（53）和驱动电机（54），所述上滑轨（52）设置在所述焊接台（4）底部，所述下滑轨（53）设置在所述第一底座台（1）上部，且所述上滑轨（52）与所述下滑轨（53）相滑动配合，所述焊接台（4）通过所述滚动链（51）与所述驱动电机（54）相驱动连接，所述驱动电机（54）设置在所述第一底座台（1）上，且所述驱动电机（54）与所述控制台相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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