CN207656677U - 一种自动取放料三轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料三轴机器人，包括底板，所述底板上表面加工有一对一号滑槽，一对所述一号滑槽内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机，所述一号滑槽内且位于直线电机右侧设有滑块，每个所述直线电机伸缩端均与相对应的滑块相连接，每个所述滑块上表面共同连接有条形板，所述条形板上表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有电控小车，所述电控小车上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板。本实用新型的有益效果是，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

Description

一种自动取放料三轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种自动取放料三轴机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有技术中，在申请号为201210157312.4，名称为一种三轴式龙门机器人专利中，降低了生产成本，提高了生产效率，整台设备结构简单，操作容易，利于大范围推广，但是，用完以后竖直轴的高度不能任意改变，放置时会占据一定空间，底板的高度也不可调，在特殊场合不能满足作业要求，也不能防止机器人落灰，收拾起来麻烦。

为了解决上述问题，可以对竖直轴的高度进行调节，底板也可以改变高度，能适应更多的场合进行作业，设有盖子，能在不使用时防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广，因此，设计一种自动取放料三轴机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动取放料三轴机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动取放料三轴机器人，包括底板，所述底板上表面加工有一对一号滑槽，一对所述一号滑槽内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机，所述一号滑槽内且位于直线电机右侧设有滑块，每个所述直线电机伸缩端均与相对应的滑块相连接，每个所述滑块上表面共同连接有条形板，所述条形板上表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有电控小车，所述电控小车上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板，所述安装板右侧表面固定连接有机械手，所述底板上表面且位于一对一号滑槽外侧设有一对二号滑槽，一对所述二号滑槽处共同滑动连接有扣盖，所述扣盖上表面加工有折型槽，所述折型槽内设有把手，所述底板下表面四角处均设有伸缩杆。

所述底板下表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池和中央处理器。

所述底板前表面设有开关，所述底板前表面且位于开关右侧设有按钮。

所述底板左侧表面设有电源插头，所述凹槽内设有防水外壳。

所述底板的形状为矩形，所述滑轨的形状为矩形。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动取放料三轴机器人，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的俯视图；

图4是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的左视图；

图5是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的扣盖俯视图；

图中，1、底板；2、一号滑槽；3、直线电机；4、滑块；5、条形板；6、滑轨；7、电控小车；8、电动伸缩杆；9、安装板；10、机械手；11、二号滑槽；12、扣盖；13、折型槽；14、把手；15、伸缩杆；16、蓄电池；17、中央处理器；18、开关；19、按钮；20、电源插头；21、防水外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种自动取放料三轴机器人，包括底板1，所述底板1上表面加工有一对一号滑槽2，一对所述一号滑槽2内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机3，所述一号滑槽2内且位于直线电机3右侧设有滑块4，每个所述直线电机3伸缩端均与相对应的滑块4相连接，每个所述滑块4上表面共同连接有条形板5，所述条形板5上表面设有滑轨6，所述滑轨6上滑动连接有电控小车7，所述电控小车7上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8伸缩端固定连接有安装板9，所述安装板9右侧表面固定连接有机械手10，所述底板1上表面且位于一对一号滑槽2外侧设有一对二号滑槽11，一对所述二号滑槽11处共同滑动连接有扣盖12，所述扣盖12上表面加工有折型槽13，所述折型槽13内设有把手14，所述底板1下表面四角处均设有伸缩杆15；所述底板1下表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池16和中央处理器17；所述底板1前表面设有开关18，所述底板1前表面且位于开关18右侧设有按钮19；所述底板1左侧表面设有电源插头20，所述凹槽内设有防水外壳21；所述底板1的形状为矩形，所述滑轨6的形状为矩形。

本实施方案的特点为，将装置移动到工作区，插上电源插头20，接通电路，装置开始工作，按动按钮19，通过调节伸缩杆15的高度来调节底板1的高度，以此适应工作场合，按下开关18，启动装置，水平方向上的运动由一号滑槽2内的直线电机3操控，直线电机3带动滑块4上的条形板5及其上面的组件在水平方向上运动，完成X轴运动，条形板5上设有滑轨6，电控小车7在滑轨6上运动，完成Y轴运动，电控小车7上设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8上设有安装板9和机械手10，通过调节电动伸缩杆8来改变高度，既能完成Z轴运动，又可以改变装置整体的高度，在不使用时可以减少占地空间，安装板9右侧的机械手10，能自动完成取放料，装置上方滑动连接有扣盖12，不使用时可以阻挡灰尘的落入，节省打扫时间，将把手14折叠回折型槽13内就可以了，不占用多余的空间，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

在本实施方案中，首先，型号为HZB12-135的蓄电池16的输出端分别与型号为MX80的直线电机3、电控小车7、电动伸缩杆8、型号为西门子CPU4122PN的中央处理器17、开关18和按钮19的输入端通过导线相连接，型号为西门子CPU4122PN的中央处理器17的输出端分别与型号为MX80的直线电机3、电控小车7、电动伸缩杆8和按钮19的输入端通过导线相连接，其中电控小车7内部采用一块八位AT89S52作为控制核心，动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，具体操作如下：将装置移动到工作区，插上电源插头20，接通电路，装置开始工作，按动按钮19，通过调节伸缩杆15的高度来调节底板1的高度，以此适应工作场合，按下开关18，启动装置，水平方向上的运动由一号滑槽2内的直线电机3操控，直线电机3带动滑块4上的条形板5及其上面的组件在水平方向上运动，完成X轴运动，条形板5上设有滑轨6，电控小车7在滑轨6上运动，完成Y轴运动，电控小车7上设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8上设有安装板9和机械手10，通过调节电动伸缩杆8来改变高度，既能完成Z轴运动，又可以改变装置整体的高度，在不使用时可以减少占地空间，安装板9右侧的机械手10，能自动完成取放料，装置上方滑动连接有扣盖12，不使用时可以阻挡灰尘的落入，节省打扫时间，将把手14折叠回折型槽13内就可以了，不占用多余的空间，凹槽内设有防水外壳21装置结构简单，操作容易，经济实用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动取放料三轴机器人，包括底板（1）,其特征在于，所述底板（1）上表面加工有一对一号滑槽（2），一对所述一号滑槽（2）内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机（3），所述一号滑槽（2）内且位于直线电机（3）右侧设有滑块（4），每个所述直线电机（3）伸缩端均与相对应的滑块（4）相连接，每个所述滑块（4）上表面共同连接有条形板（5），所述条形板（5）上表面设有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有电控小车（7），所述电控小车（7）上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）伸缩端固定连接有安装板（9），所述安装板（9）右侧表面固定连接有机械手（10），所述底板（1）上表面且位于一对一号滑槽（2）外侧设有一对二号滑槽（11），一对所述二号滑槽（11）处共同滑动连接有扣盖（12），所述扣盖（12）上表面加工有折型槽（13），所述折型槽（13）内设有把手（14），所述底板（1）下表面四角处均设有伸缩杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）下表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池（16）和中央处理器（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）前表面设有开关（18），所述底板（1）前表面且位于开关（18）右侧设有按钮（19）。

4.根据权利要求2所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）左侧表面设有电源插头（20），所述凹槽内设有防水外壳（21）。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）的形状为矩形，所述滑轨（6）的形状为矩形。