CN207347596U - 一种转炉副枪输送装置和转炉副枪*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种转炉副枪输送装置，包括：安装于转炉炉门上的平移行走机构；与平移行走机构连接的翻转运动机构；安装于翻转运动机构上的导向伸缩机构，导向伸缩机构靠近转炉的一端设有用于安装转炉副枪的副枪安装部。本申请提供的转炉副枪输送装置能够避免转炉内的钢水、钢渣的飞溅对操作人员的伤害，提高转炉炼钢的自动化进程。本申请还提供一种转炉副枪***，同样具有上述有益效果。

Description

一种转炉副枪输送装置和转炉副枪***

技术领域

本申请涉及转炉炼钢技术领域，更具体地说，特别涉及一种转炉副枪输送装置，本申请还涉及一种转炉副枪***。

背景技术

随着我国工业水平的进步，我国的钢产量也越来越大，钢厂现代化技术水平也日益提高，转炉炼钢技术已成为现代化钢厂中一种主要的炼钢技术。转炉炼钢具有生产效率高、原材料适应性好、投资小、见效快等优点，因而在我国炼钢行业中被广泛应用。

在转炉炼钢生产中，副枪相对于喷吹氧气的氧枪而言，有操作副枪和测试副枪两类，操作副枪用以向炉内吹石灰粉、附加燃料或精炼用的气体。测试副枪用于在不倒炉的情况下快速检测转炉熔池钢水温度、碳含量、氧含量以及液面温度等。转炉炼钢技术质量水平以及自动化程度的进步，很大程度上得益于成熟的转炉副枪操作技术。

然而，在人工操作副枪对转炉内进行检测温度、碳含量等操作时，转炉内钢水、钢渣的飞溅容易对操作人员带来非常大的伤害，且这种操作动作缓慢，效率低，不利于转炉炼钢生产的自动化发展。

因此，设计出一种转炉副枪输送装置，能够避免转炉内的钢水、钢渣的飞溅对操作人员的伤害，同时提高转炉炼钢的自动化进程，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种转炉副枪输送装置，能够避免转炉内的钢水、钢渣的飞溅对操作人员的伤害，提高转炉炼钢的自动化进程，本申请还提供一种转炉副枪***，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种转炉副枪输送装置，包括：安装于转炉炉门上的平移行走机构；与平移行走机构连接的翻转运动机构；安装于翻转运动机构上的导向伸缩机构，导向伸缩机构靠近转炉的一端设有用于安装转炉副枪的副枪安装部。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，平移行走机构包括设于转炉炉门上的平移滑道，可滑动地设置在平移滑道上的移动基座，安装于移动基座上，用于驱动移动基座沿平移滑道运动的平移驱动电机，移动基座与翻转运动机构连接。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，平移滑道上设有运行齿条，平移驱动电机的输出轴上安装有运行齿轮，运行齿条和运行齿轮啮合配合。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，平移滑道上设有倒v 型滑道，移动基座上设有与倒v型滑道相匹配的v型轮。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，平移行走机构还包括设于转炉炉门上，且位于平移滑道之上的导向滑道，移动基座上设有可滑动地嵌入导向滑道内的导向件。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述翻转运动机构包括:设于所述移动基座上的转动体，所述转动体上设有用于安装所述导向伸缩机构的转动固定座，设于所述移动基座上，用于驱动所述转动体正转或反转的转动电机。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述导向伸缩机构包括：安装于所述转动固定座上的伸缩基体，设置于所述伸缩基体上的主动链轮和从动链轮，用于驱动所述主动链轮的伸缩驱动电机，所述主动链轮通过传动链条与所述从动链轮连接，所述传动链条上设有所述副枪安装部。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述导向伸缩机构包括：安装于所述转动固定座上的电动伸缩杆体；设于所述电动伸缩杆上，用于固定副枪枪体的固定套件；设于所述电动伸缩杆上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述副枪安装部包括：滑动安装在所述伸缩基体上的副枪固定座，且所述副枪固定座与所述传动链条相连接；设于所述副枪固定座上，用于固定副枪枪体的固定套件，设于所述伸缩基体上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

一种转炉副枪***，包括如上所述的转炉副枪输送装置。

本实用新型提供的转炉副枪输送装置，与现有技术相比，本实用新型涉及到的转炉副枪输送装置，包括安装于转炉炉门上的平移行走机构，平移行走机构上安装有翻转运动机构，平移行走机构安装于转炉炉门上，基本不占用炉前空间，转炉副枪通过平移机构使整个核心部件副枪机构能够避开高热区域，保证操作人员的安全，位于平移机构上的翻转运动机构能够通过自身的旋转调节转炉副枪与转炉的位置关系，且翻转运动机构上安装有导向伸缩机构，导向伸缩机构上设有副枪安装部，转炉副枪可安装在副枪安装部上，导向伸缩机构通过可改变副枪到转炉的距离，翻转运动机构通过自身旋转带动导向伸缩机构转动从而调节转炉副枪与水平面的夹角，如此安装到副枪安装部上的转炉副枪能够在平移行走机构、翻转运动机构、导向伸缩机构的共同配合运动下，精准地伸入转炉内进行探测，整个动作过程自动化程度高，且无需复杂的人工操作，极大程度上保证了工作人员的人身安全并且提高副枪探测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转炉副枪输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1所示，本实用新型实施例提供一种转炉副枪输送装置，包括：安装于转炉炉门5上的平移行走机构1；与平移行走机构1连接的翻转运动机构；安装于翻转运动机构上的导向伸缩机构3，导向伸缩机构3靠近转炉的一端设有用于安装转炉副枪的副枪安装部4。

本实用新型实施例提供的转炉副枪输送装置，与现有技术相比，包括安装于转炉炉门5上的平移行走机构1，平移行走机构1上安装有翻转运动机构，平移行走机构1安装于转炉炉门5上，基本不占用炉前空间，转炉副枪通过平移机构使整个核心部件副枪机构能够避开高热区域，保证操作人员的安全，位于平移行走机构1上的翻转运动机构能够通过自身的旋转调节转炉副枪与转炉的位置关系，且翻转运动机构上安装有导向伸缩机构3，导向伸缩机构3 上设有副枪安装部4，转炉副枪可安装在副枪安装部4上，导向伸缩机构3通过可改变副枪到转炉的距离，翻转运动机构通过自身旋转带动导向伸缩机构转动从而调节转炉副枪与水平面的夹角，如此安装到副枪安装部4上的转炉副枪能够在平移行走机构1、翻转运动机构、导向伸缩机构3的配合运动下，精准地伸入转炉内进行探测，整个动作过程自动化程度高，且无需复杂的人工操作，极大程度上保证了工作人员的人身安全并且提高副枪探测的效率。

本实用新型实施例中，平移行走机构1包括设于转炉炉门5上的平移滑道11，可滑动地设置在平移滑道11上的移动基座12，安装于移动基座12上，用于驱动移动基座12沿平移滑道11运动的平移驱动电机13，移动基座12与翻转运动机构连接。

在本实施例中，移动基座12设置于平移滑道11内，可在平移滑道11内滑动，通过移动基座12的滑动实现安装于移动基座12上的翻转运动机构到转炉距离的调节，从而实现转炉副枪到转炉距离的调节，平移滑道11和移动基座12的设置能够使得平移运动平稳地进行，有利于转炉副枪准确定位到转炉内测温取样的位置，提高测成率。且平移滑道11设置在转炉炉门5上能够使得副枪输送装置的核心部件避开高热区域，提高***的安全性和使用寿命。

具体地，平移驱动电机13为电磁抱阀制动电机。

本实用新型实施例中，平移滑道11上设有运行齿条，平移驱动电机的输出轴上安装有运行齿轮，运行齿条和运行齿轮啮合配合。

在本实施例中，运行齿条和运行齿轮通过啮合配合，能够提高平移基座在平移滑道内运行的稳定性，有利于维护转炉副枪***的安全性，降低***的故障率。

具体地，平移滑道上设有倒v型滑道，移动基座上设有与倒v型滑道相匹配的v型轮。

本实用新型实施例中，平移行走机构1还包括设于转炉炉门5上，且位于平移滑道之上的导向滑道14，移动基座12上设有可滑动地嵌入导向滑道 14内的导向件。导向滑道14的设置能够减轻移动基座12运行中的晃动现象，提高运行平稳性。

本实用新型实施例中，翻转运动机构包括：设于所述移动基座12上的转动体21，所述转动体21上设有用于安装所述导向伸缩机构3的转动固定座，设于所述移动基座12上，用于驱动所述转动体正转或反转的转动电机22。

在本实施例中，转动电机驱动22转动体21正转或反转，导向伸缩机构3 安装在转动固定座上随转动体的转动而转动，从而导向伸缩机构3与转炉的相对位置得到调整，有利于导向伸缩机构3中副枪安装部4上的副枪精准的定位到进入转炉内探测的位置，提高测成率。

本实用新型实施例中，导向伸缩机构3包括：安装于所述转动固定座23 上的伸缩基体31，设置于所述伸缩基体31上的主动链轮32和从动链轮33，用于驱动所述主动链轮32的伸缩驱动电机34，所述主动链轮32通过传动链条与所述从动链轮33连接，所述传动链条上设有所述副枪安装部4。

副枪安装部4设于传动链条上，伸缩驱动电机34驱动主动链轮32正转或反转，以使得传动链条传动的方向得到改变，从而，副枪安装部4到转炉的距离得到调整，有利于副枪精准的定位到进入转炉内探测的位置，提高测成率。

本实用新型实施例中，所述副枪安装部4包括：滑动安装在所述伸缩基体31上的副枪固定座41，且所述副枪固定座与所述传动链条相连接；设于所述副枪固定座41上，用于固定副枪枪体的固定套件，设于所述伸缩基体上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

当然也可以是，所述导向伸缩机构包括：安装于所述转动固定座上的电动伸缩杆体；设于所述电动伸缩杆上，用于固定副枪枪体的固定套件；设于所述电动伸缩杆上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

本实用新型实施例还提供一种转炉副枪***，包括如上所述的转炉副枪输送装置。

***投入使用前，先由人工将要测试的探头通过探头夹紧机构自动装夹到转炉副枪上，现场操作人员根据转炉炼钢工艺确定副枪***投入使用的时间，操作人员启动设备；

副枪安装到副枪输送装置上，调整好与转炉相对角度，并以设定速度下降，将副枪携带的探头***转炉钢液内，进行测温、取样、定氧或定碳操作；

测量完成后，伸缩驱动电机34反转启动，将副枪上探头提出钢水，并将副枪提升到上限位。伸缩驱动电机34正转启动，副枪下降，同时炉门5下方探头夹紧机构动作进行探头拆除。***整套动作完成，回复初始位置，等待***下次投入，进行循环流程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转炉副枪输送装置，其特征在于，包括：

安装于转炉炉门上的平移行走机构；

与所述平移行走机构连接的翻转运动机构；

安装于所述翻转运动机构上的导向伸缩机构，所述导向伸缩机构靠近转炉的一端设有用于安装转炉副枪的副枪安装部。

2.根据权利要求1所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述平移行走机构包括设于转炉炉门上的平移滑道，可滑动地设置在所述平移滑道上的移动基座，安装于所述移动基座上，用于驱动所述移动基座沿所述平移滑道运动的平移驱动电机，所述移动基座与所述翻转运动机构连接。

3.根据权利要求2所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述平移滑道上设有运行齿条，所述平移驱动电机的输出轴上安装有运行齿轮，所述运行齿条和所述运行齿轮啮合配合。

4.根据权利要求2所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述平移滑道上设有倒v型滑道，所述移动基座上设有与所述倒v型滑道相匹配的v型轮。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述平移行走机构还包括设于所述转炉炉门上，且位于所述平移滑道之上的导向滑道，所述移动基座上设有可滑动地嵌入所述导向滑道内的导向件。

6.根据权利要求2所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述翻转运动机构包括:设于所述移动基座上的转动体，所述转动体上设有用于安装所述导向伸缩机构的转动固定座，设于所述移动基座上，用于驱动所述转动体正转或反转的转动电机。

7.根据权利要求6所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述导向伸缩机构包括：安装于所述转动固定座上的伸缩基体，设置于所述伸缩基体上的主动链轮和从动链轮，用于驱动所述主动链轮的伸缩驱动电机，所述主动链轮通过传动链条与所述从动链轮连接，所述传动链条上设有所述副枪安装部。

8.根据权利要求6所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述导向伸缩机构包括：安装于所述转动固定座上的电动伸缩杆体；设于所述电动伸缩杆上，用于固定副枪枪体的固定套件；设于所述电动伸缩杆上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

9.根据权利要求7所述的转炉副枪输送装置，其特征在于，所述副枪安装部包括：滑动安装在所述伸缩基体上的副枪固定座，且所述副枪固定座与所述传动链条相连接；设于所述副枪固定座上，用于固定副枪枪体的固定套件，设于所述伸缩基体上，用于约束副枪沿其径向的运动的导向器。

10.一种转炉副枪***，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转炉副枪输送装置。