CN104677115B - 双行程式电石炉出炉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双行程式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的移动车上设置安装一个夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持相应的工具杆完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作，是一种全机械化设备，可避免人体长时间处于恶劣的高温环境中工作，减少安全隐患，正常操作时不会使炉眼上台、炉底升高、设备熔损等影响正常生产情况发生，并减少出炉操作时间，降低热损、稳定质量、提高产量及稳定电石锅吊运节奏。

Description

双行程式电石炉出炉机

技术领域

本发明涉及冶金矿热炉出炉装备，尤其涉及一种双行程式电石炉出炉机。

背景技术

矿热炉装备技术目前已经进入了大型化、密闭化、高度自动化、环保节能化的时代，国内外在矿热炉装备方面已加强了新结构与新工艺的研制，并不断有新的技术投入使用，但电石炉作为传统的高耗能、重污染行业，其技术依然是国内最落后的行业之一，目前，在国内一些新建及改造的密闭电石炉上，虽然配备了不少先进技术，但在出炉环节上还几乎完全由人工操作，对于以往的小型非密闭的生产，人工操作使炉门出现异常对生产影响不大，而对于大型密闭式电石炉的生产则不同，人工操作时经常会出现困难，甚至出现事故而影响生产，由于炉前工在烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等操作不规范，会导致炉眼不断上台，造成炉底持续升高，使电耗增加，还会存在炉门、炉壁、炉衬烧损现象及跑眼事故发生，在电石生产过程中，出炉是最为繁重的工序，也是最辛苦的工作，特别是开眼、堵眼操作时是电石生产中比较危险的环节，因此研发一种只需操作人员在安全距离以外来操作完成烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等这一系列工作的设备在电石生产过程中尤为重要，提高出炉岗位机械化程度、改善炉前工工作环境已是电石生产大势所趋，也关系到电石生产企业的安全生产及清洁生产的目标，因此，需要研发一种具有全机械化功能，具备钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能的电石炉出炉机。

发明内容

本发明提出一种双行程式电石炉出炉机，是一种具备钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能的全机械化设备，以避免人体长时间处于恶劣的高温环境中工作，减少安全隐患，机械化操作可方便控制炉眼的高度、深度、方向及大小，不会使炉眼上台、炉底升高、设备熔损等影响正常生产情况发生，减少出炉操作时间，降低热损、稳定质量、提高产量及稳定电石锅吊运节奏。

本发明的目的是这样实现的：一种双行程式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的移动车上设置安装一个夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持相应的工具杆，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作。

所述一个回转机构，其主要由一个底座、一个回转轴承、一个回转体、一个回转液压马达组成，底座是一个结构件，上部设有圆法兰，用于安装回转轴承，下部设有圆法兰，用于设备安装，回转轴承的上部连接回转体，回转液压马达安装于回转体，并通过齿轮与回转轴承自带的齿圈啮合传动，从而使得回转体绕底座回转。

所述一个摆动机构，其主要由一个摆臂、一个摆动液压缸、一个回转体组成，回转体也是回转机构的一部分，摆臂通过销轴及固结于回转体上部的支撑耳铰接于回转体，摆动液压缸的伸出杆与摆臂铰接，摆动液压缸的尾端通过支座与回转体铰接，当摆动液压缸伸缩时，铰接于回转体的摆臂实现上下摆动。

所述一个夹持旋转机构，其主要由一个夹钳、一个齿轮箱、一个支撑座、一个转轴、一个钻孔液压马达、一个夹钳杆、一个回转接头、一个夹钳液压缸组成，夹钳用于夹持相应的工具杆，齿轮箱及支撑座分别设置于伸缩机构的移动车及移动杆的前端上，用于支撑转轴，转轴为中空形式，转轴前端与夹钳连接，转轴后端与齿轮箱连接并通过齿轮箱与钻孔液压马达连接，夹钳杆的一端穿过中空的转轴与夹钳连接，夹钳杆的另一端通过回转接头与夹钳液压缸连接，当夹钳液压缸的伸出杆伸缩时，通过回转接头、夹钳杆驱动夹钳得到夹紧或张开，当需要钻孔启动钻孔液压马达转动时，通过齿轮箱及转轴驱动夹钳旋转，从而驱动工具杆转动。

所述一个伸缩机构，其主要由一个移动杆、一个移动车、一根链条、二个链轮、一个伸缩马达组成，移动杆通过其上的下导向杆与摆臂上的下导向块配合，移动杆可在摆臂上移动，移动车通过其上的上导向块与移动杆上的上导向杆配合，移动车可在移动杆上移动，从而使得夹持旋转机构移动而实现伸缩功能，移动杆及移动车的移动功能是这样实现的：二个链轮分别设置于移动杆的尾端及中部，二个链轮之间安装有一根链条，链条上设置有二个挂板，二个挂板分别连接于摆臂及移动车，伸缩马达安装于移动杆的尾端并通过传动轴与尾端链轮连接，当伸缩马达转动时，带动链轮从而链条绕两个链轮移动，由链条上的二个挂板分别带动移动杆相对固定于回转体的摆臂移动及带动移动车和移动车上的齿轮箱从而整个夹持旋转机构相对于移动杆移动。由于移动车和移动杆是同方向移动，因此移动车的绝对移动量是移动杆的移动量与移动车相对于移动杆移动量的总和，即为链条移动量的两倍，并由此称作双行程。

本发明的一种双行程式电石炉出炉机，其主要特点是结构简单，工作可靠，相当于设置了一个机械手臂，用这个机械手臂操作各种工具杆，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作，本发明的一种双行程式电石炉出炉机同样可用于其他冶金矿热炉的开堵眼操作。

附图说明

图1为本发明的一种双行程式电石炉出炉机的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为本发明的一种双行程式电石炉出炉机的移动杆及移动车伸出时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，例如，用液压马达替代摆动液压缸24驱动摆臂20的上下摆动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明的一种双行程式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构3、一个摆动机构2、一个夹持旋转机构4、一个伸缩机构1组成，回转机构3上设置安装一个摆动机构2，摆动机构2上设置安装一个伸缩机构1，在伸缩机构1的移动车7上设置安装一个夹持旋转机构4，夹持旋转机构4通过夹钳5夹持相应的工具杆6，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个回转机构3，其主要由一个底座33、一个回转轴承31、一个回转体35、一个回转液压马达36组成，底座33是一个结构件，上部设有圆法兰，用于安装回转轴承31，下部设有圆法兰，用于设备安装，回转轴承31的上部连接回转体35，回转液压马达36安装于回转体35并通过齿轮32与回转轴承31自带的齿圈34啮合传动，从而使得回转体35绕底座33回转。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个摆动机构2，其主要由一个摆臂20、一个摆动液压缸24、一个回转体35组成，回转体35也是回转机构3的一部分，摆臂20通过销轴28及固结于回转体35上部的支撑耳27铰接于回转体35，摆动液压缸24的伸出杆25与摆臂20铰接，摆动液压缸24的尾端通过支座22与回转体35用销轴23铰接，当摆动液压缸24伸缩时，铰接于回转体35的摆臂20实现上下摆动。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个夹持旋转机构4，其主要由一个夹钳5、一个齿轮箱44、一个支撑座14、一个转轴42、一个钻孔液压马达43、一个夹钳杆40、一个回转接头45、一个夹钳液压缸47组成，夹钳5用于夹持相应的工具杆6，齿轮箱44及支撑座14分别设置于伸缩机构1的移动车7及移动杆13的前端上，用于支撑转轴42，转轴42为中空形式，转轴42前端与夹钳5连接，转轴42后端与齿轮箱44连接并通过齿轮箱44与钻孔液压马达43连接，夹钳杆40的一端穿过中空的转轴42与夹钳5连接，夹钳杆40的另一端通过回转接头45及连接架46与夹钳液压缸47连接，当夹钳液压缸47的伸出杆伸缩时，通过回转接头45、夹钳杆40驱动夹钳5得到夹紧或张开，当需要钻孔启动钻孔液压马达43转动时，通过齿轮箱44及转轴42驱动夹钳5旋转，从而驱动工具杆6转动。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个伸缩机构1，其主要由一个移动杆13、一个移动车7、一根链条11、二个链轮16和19、一个伸缩马达10组成，移动杆13通过其上的下导向杆12与摆臂20上的下导向块26配合，移动杆13可在摆臂20上移动，移动车7通过其上的上导向块71与移动杆13上的上导向杆15配合，移动车7可在移动杆13上移动，从而使得夹持旋转机构4移动而实现伸缩功能，移动杆13及移动车7的移动功能是这样实现的：二个链轮16和19分别设置于移动杆13的尾端及中部，二个链轮16和19之间安装有一根链条11，链条11上设置有二个挂板120和121，二个挂板120和121分别连接于摆臂20及移动车7，伸缩马达10安装于移动杆13的尾端并通过传动轴18与尾端链轮16连接，当伸缩马达10转动时，带动链轮16从而链条11绕两个链轮16和19移动，由链条11上的二个挂板120和121分别带动移动杆13相对固定于回转体35的摆臂20移动及带动移动车7和移动车7上的齿轮箱44从而整个夹持旋转机构4相对于移动杆13移动。由于移动车7和移动杆13是同方向移动，因此移动车7的绝对移动量是移动杆13的移动量与移动车7相对于移动杆13移动量的总和，即为链条11移动量的两倍。

Claims (1)

1.一种双行程式电石炉出炉机，其特征在于：其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的移动车上设置安装一个夹持旋转机构；

所述一个回转机构，其主要由一个底座、一个回转轴承、一个回转体、一个回转液压马达组成，底座是一个结构件，上部设有圆法兰，安装回转轴承，回转轴承的上部连接回转体，回转液压马达安装于回转体，并通过齿轮与回转轴承自带的齿圈啮合传动；

所述一个摆动机构，其主要由一个摆臂、一个摆动液压缸、一个所述回转体组成，摆臂通过销轴及固结于回转体上部的支撑耳铰接于回转体，摆动液压缸的伸出杆与摆臂铰接，摆动液压缸的尾端通过支座与回转体铰接；

所述一个夹持旋转机构，其主要由一个夹钳、一个齿轮箱、一个支撑座、一个转轴、一个钻孔液压马达、一个夹钳杆、一个回转接头、一个夹钳液压缸组成，夹钳用于夹持相应的工具杆，齿轮箱及支撑座分别设置于伸缩机构的移动车及移动杆的前端上，用于支撑转轴，转轴为中空形式，转轴前端与夹钳连接，转轴后端与齿轮箱连接并通过齿轮箱与钻孔液压马达连接，夹钳杆的一端穿过中空的转轴与夹钳连接，夹钳杆的另一端通过回转接头与夹钳液压缸连接；

所述一个伸缩机构，其主要由一个移动杆、一个移动车、一根链条、二个链轮、一个伸缩马达组成，移动杆通过其上的下导向杆与摆臂上的下导向块配合，移动杆可在摆臂上移动，移动车通过其上的上导向块与移动杆上的上导向杆配合，移动车可在移动杆上移动，二个链轮分别设置于移动杆的尾端及中部，二个链轮之间安装有一根链条，链条上设置有二个挂板，二个挂板分别连接于摆臂及移动车，伸缩马达安装于移动杆的尾端并通过传动轴与尾端链轮连接，由伸缩马达带动链轮从而链条绕两个链轮移动，由链条上的二个挂板分别带动移动杆相对固定于回转体的摆臂移动及带动移动车和移动车上的齿轮箱从而整个夹持旋转机构相对于移动杆移动，移动车和移动杆是同方向移动，移动车的绝对移动量是移动杆的移动量与移动车相对于移动杆移动量的总和，即为链条移动量的两倍。