CN207318369U - 检测*** - Google Patents

Abstract

一种检测***，其包括输送模块、取置模块及暂存移载模块。输送模块具有用以承载至少一待检测物的轨道，轨道沿着第一轴向延伸，输送模块沿着第一轴向输送待检测物。取置模块设置在邻近轨道的位置，且能沿着与第一轴向交错的第二轴向往复移动，取置模块能将待检测物自轨道上移动到轨道旁的检测位置，或将待检测物移开检测位置。暂存移载模块设置在邻近轨道的位置，且能够沿着第一轴向往复移动，暂存移载模块用以自取置模块承接离开检测位置的待检测物，并将待检测物放置于轨道上。借此，能够大幅提升整个检测流程的工作效率。

Description

检测***

技术领域

本实用新型涉及一种检测***，特别是涉及一种能够提升工作效率的检测***。

背景技术

随着人类社会进入到工业化时代，为了能够准确又高效率的不断制造出各种生活以及工业用品，生产线的概念以及自动化的技术越来越普及，已经是不可或缺的重要技术。

工业上，除了在各种对象的生产、组装过程中大量的采用前述生产线与自动化的概念，为了能够提供高质量的产品，在产品的检测与品管上，生产线与自动化的概念也早已行之有年。

现有的技术在进行产品检验的过程中，常常是将大量的待检测物依序放置在一个输送设备上，在待检测物进入各个检测站点的时候，由人工的方式或机器自动化的方式，对待检测物进行检验。考虑到检测工作的进行必须耗费一定的时间，往往会为了配合检测工作的进行，让进入检测站点的待检测物被充分检查完毕，并重新回到输送设备的输送轨道后，再将输送设备上的所有待检测物继续向后输送，因此输送设备常常被设定成走走停停的模式。

前述现象不仅严重拖慢了整个作业流程的效率，反复停止与再启动的过程，对输送设备本身的各个部件往往也造成极大的负担，因而缩短了输送设备的使用寿命，造成业者在设备养护及更换上负担沉重的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种检测***，用以提升整个检测流程的工作效率。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的其中一技术方案是，提供一种检测***，所述检测***包括一输送模块、一取置模块以及一暂存移载模块，其中所述输送模块具有用以承载至少一待检测物的一轨道，所述轨道沿着一第一轴向延伸，所述输送模块沿着所述第一轴向输送所述待检测物；所述取置模块设置在邻近所述轨道的位置，且能沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向往复移动，所述取置模块能将所述待检测物自所述轨道上移动至所述轨道旁的一检测位置，或者能将所述待检测物移开所述检测位置；所述暂存移载模块设置在邻近所述轨道的位置，且能够沿着所述第一轴向往复移动，所述暂存移载模块用以自所述取置模块承接离开所述检测位置的所述待检测物，并将所述待检测物放置于所述轨道上。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的另外一技术方案是，提供一种检测***，所述检测***包括一输送模块、一取置模块以及一暂存移载模块，其中，所述输送模块具有用以承载至少一待检测物的一轨道，所述轨道沿着一第一轴向延伸；所述取置模块设置在邻近所述轨道的位置，且能沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向往复移动；所述暂存移载模块设置在邻近所述轨道的位置，且能够沿着所述第一轴向往复移动。

本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的检测***，其能通过“轨道沿着第一轴向延伸”、“取置模块沿着与所述第一轴向交错的第二轴向往复移动”以及“暂存移载模块沿着第一轴向往复移动”的技术方案，以在所述取置模块将所述待检测物移回所述轨道时，能够通过所述暂存移载模块暂时承接所述待检测物，并由所述暂存移载模块将所述待检测物放置回所述轨道上，使得所述取置模块能够立即再次拿取所述轨道上的其他所述待检测物，而能够大幅提升整个检测流程的工作效率。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的检测***的立体局部示意图。

图2为本实用新型第一实施例的取置模块以及位在轨道上的待检测物的侧视示意图。

图3为本实用新型第一实施例的取置模块从轨道上拿取待检测物的侧视示意图。

图4为图3的I部分的局部放大示意图。

图5为本实用新型第一实施例的取置模块从轨道上拿起待检测物的侧视示意图。

图6为本实用新型第一实施例的取置模块沿第二轴向将待检测物移动至检测位置的侧视示意图。

图7为本实用新型第一实施例的取置模块将待检测物放置于检测位置的侧视示意图。

图8为本实用新型第一实施例的待检测物被放置于检测位置后取置模块离开的立体示意图。

图9为本实用新型第一实施例的取置模块将待检测物放置于暂存移载模块的立体示意图。

图10为本实用新型第一实施例的暂存移载模块承载待检测物的前视示意图。

图11为本实用新型第一实施例的暂存移载模块向下移动使待检测物被放置于轨道上的前视示意图。

图12为本实用新型第二实施例的组件连接关系方块图。

图13为本实用新型第三实施例的方法流程示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实例来说明本实用新型所公开有关“检测***”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。

[第一实施例]

请参阅图1所示，图1为本实用新型第一实施例的检测***S的立体局部示意图。概略地说，由图1可知本实用新型第一实施例提供一种检测***S，其包括：输送模块1、取置模块2以及暂存移载模块3，其中输送模块1具有用以承载至少一待检测物D的轨道11，轨道11沿着第一轴向A1延伸，输送模块1沿着第一轴向A1输送待检测物D；取置模块2设置在邻近轨道11的位置，且能沿着与第一轴向A1交错的第二轴向A2往复移动，取置模块2能将待检测物D自轨道11上移动至轨道11旁的检测位置4，或者能将待检测物D移开检测位置4；暂存移载模块3设置在邻近轨道11的位置，且能够沿着第一轴向A1往复移动，暂存移载模块3用以自取置模块2承接离开检测位置4的待检测物D，并将待检测物D放置于轨道11上。

以下借由图2至图11所示，针对本实施例的具体细部特征，以及各部件之间的相互作动关系，作更进一步的举例说明，特别再次强调的是，以下所述各细部特征仅是为了方便本领域技术人员更轻易了解本实用新型之内容，其具体的实施方式并不以此为限。

首先，请参阅图2至图5所示，图2为本实用新型第一实施例的取置模块2以及位在轨道11上的待检测物D的侧视示意图。图3为本实用新型第一实施例的取置模块2从轨道11上拿取待检测物D的侧视示意图。图4为图3的I部分的局部放大示意图。图5为本实用新型第一实施例的取置模块2从轨道11上拿起待检测物D的侧视示意图。

本实施例的取置模块2包括第一固定座21、第一升降机构22以及取置机构23。其中，第一固定座21被固设在输送模块1的支撑架12上，且在第二轴向A2的方向上朝两侧延伸；第一升降机构22设置在第一固定座21上，且可相对于第一固定座21沿着第二轴向A2往复移动；取置机构23设置在第一升降机构22上，且能相对于第一升降机构22上下往复升降。

更具体的说，可在第一固定座21配置驱动器，并以驱动器带动第一升降机构22以及其上的取置机构23沿着第二轴向A2(在本实施例也是第一固定座21的延伸方向)往复移动。此外，在第一升降机构22上配置另外的驱动器，借此带动取置机构23进行升降。

在本实施例中，请参阅图2所示，当待检测物D被放置在轨道11上，且沿着第一轴向A1(如图1所示)被输送至靠近检测位置4处，取置模块2会移动到待检测物D的上方。请参阅图3所示，为了拿取位在轨道11上的待检测物D，取置机构23沿着第一升降机构22下降，并与待检测物D相结合。

接着请参阅图4所示，在本实施例中，取置机构23包括中心柱231、架体232以及固定吸盘233，其中中心柱231的一端连接至第一升降机构22，且能被带动而上升或下降，多个架体232被配置在中心柱231上，且每一个架体232上设有多个固定吸盘233。本实施例的取置机构23通过多个固定吸盘233吸附于待检测物D(如面板)的顶面，以使取置模块2能固定并移动待检测物D。在本实用新型其他可能的实施例中，也可以根据待检测物D的形状或大小等因素，改变取置模块2与待检测物D之间的结合方式，并不以吸附固定为限。

再来请参阅图5所示，在本实施例中，取置模块2的取置机构23通过固定吸盘233固定待检测物D后，取置机构23的中心柱231沿着第一升降机构22上升，使待检测物D被取置机构23带动离开轨道11的表面。至此，取置模块2通过第一固定座21、第一升降机构22以及取置机构23的相互配合，完成了从轨道11拿取待检测物D的工作。

接下来，请参阅图6至图8所示，图6为本实用新型第一实施例的取置模块2沿第二轴向A2将待检测物D移动至检测位置4的侧视示意图。图7为本实用新型第一实施例的取置模块2将待检测物D放置于检测位置4的侧视示意图。图8为本实用新型第一实施例的待检测物D被放置于检测位置4后取置模块2离开的立体示意图。

如图6所示，在取置模块2从轨道11的表面拿取了待检测物D之后。取置模块2的第一升降机构22以及取置机构23会共同沿着第一固定座21移动，与此同时，会带动待检测物D沿着第二轴向A2朝检测位置4移动。

在此特别一提的是，本实用新型所指的检测位置4可以是一个设置有自动检测设备的检测点，以在待检测物D被送入检测位置4时，自动检测设备可以自动对待检测物D进行检测；或者，检测位置4也可以是一个半自动检测的检查站，当待检测物D被送入检测位置4之后，由人工手动启动检测设备，对待检测物D进行检察；甚至是，也可以纯粹是一个人工目视检查的检测站点。本实用新型主要的架构在于，待检测物D从轨道11被送入检测位置4的过程中，以及待检测物D从轨道检测位置4被送回轨道11的过程中，能使取置模块2拿取或放置待检测物D的工作流畅进行，至于待检测物D在检测位置4会被采用什么方式进行检验，并非本实用新型所欲特别加以限定的技术目标。

回到本实施例继续说明本实用新型的详细技术内容。请参阅图7所示，在本实施例中，在取置模块2将待检测物D移动到检测位置4上方后，取置机构23的中心柱231沿着第一升降机构22下降，使待检测物D被取置机构23放置到检测位置4的表面。接着，请参阅图8所示，当待检测物D被取置机构23放置到检测位置4的表面后，取置模块2离开检测位置4。更具体的说，取置模块2会先解除取置机构23的固定吸盘233与待检测物D之间的吸附状态，并且让取置机构23的中心柱231沿着第一升降机构22上升，将待检测物D留在检测位置4的检测台面41上。在本实施例中，检测台面41可以是灯箱的透光台面，以便检测人员目视确认待检测物D是否有瑕疵，当然，如同前文所述，检测台面41也可以是单纯用于放置待检测物D的承载台面，并且在检测位置4上可通过其他自动检测设备对待检测物D进行检测，其具体的检测方式并非对本实用新型权利范围的限制。

再接下来，请参阅图9至图11所示，图9为本实用新型第一实施例的取置模块2将待检测物D放置于暂存移载模块3的立体示意图。图10为本实用新型第一实施例的暂存移载模块3承载待检测物D的前视示意图。图11为本实用新型第一实施例的暂存移载模块3向下移动使待检测物D被放置于轨道11上的前视示意图。

在本实施例中，当待检测物D已经在检测位置4上被检测完毕，且被判断为良品后，需要重新将待检测物D从检测位置4移动回轨道11。在此过程中，首先会以取置模块2将待检测物D从检测位置4的检测台面41上拿起，由于此一过程原则上与取置模块2将待检测物D从轨道11上拿起大致相同，在此不重复绘制图式说明。

接下来，请先参阅图9所示，通过取置模块2的第一升降机构22以及取置机构23会共同沿着第一固定座21移动，并带动待检测物D沿着第二轴向A2返回轨道11上。在本实施例中，待检测物D并不会直接被放置到轨道11上，而是由暂存移载模块3自取置模块2承接离开检测位置4的待检测物D。

更具体的说，请搭配参阅图9以及图10所示，在取置模块2带着待检测物D从检测位置4返回轨道11上前，暂存移载模块3的第二升降机构32以及暂存机构33会共同沿着第二固定座31移动，换句话说，沿着第一轴向A1移动到能够承接离开检测位置4的待检测物D的位置。在取置模块2带着待检测物D返回后，取置模块2便将待检测物D放置在暂存移载模块3的暂存机构33上。如此，当暂存移载模块3的第二升降机构32以及暂存机构33沿着第一轴向A1移开后，取置模块2就能够再次拿取放置在下方轨道11上的其他待检测物D。

接下来，通过图10以及图11说明在本实施例中，暂存移载模块3如何将待检测物D放置回轨道11上。需要先说明的是，以下所描述的放置方式，仅仅是本实用新型其中一种可能的实施方式，本实用新型的具体保护范围并不以此为限，凡是本领域技术人员所能够轻易考虑到的其他放置方式，都应该认为在本实用新型主要概念的涵盖之下。

在说明本实施例的放置方式前，有必要先针对本实施例的轨道11的构造作更进一步的说明。本实施例的输送模块1沿着轨道11设有多个输送滚轮111，在输送模块1沿着第一轴向A1输送待检测物D的过程中，主要是将待检测物D放置在多个输送滚轮111的上表面，且使待检测物D被多个输送滚轮111带动而沿着第一轴向A1移动。多个输送滚轮111彼此之间具有间隙G，间隙G小于待检测物D沿着第一轴向A1的长度，更具体的说，间隙G小于待检测物D沿着第一轴向A1的长度的1/2或更小，以避免输送过程中待检测物D落入多个输送滚轮111之间的间隙G中。

以下继续说明暂存移载模块3如何将待检测物D放置回轨道11上，请再参阅图10以及图11所示。在本实施例中，暂存移载模块3的暂存机构33包括基座331与承载杆332，其中基座331的一端连接至第二升降机构32，且能被带动而上升或下降，多个承载杆332被配置在基座331上，用以承载待检测物D。多个承载杆332以平行于输送滚轮111的方向延伸设置，且能够随着基座331被第二升降机构32带动而上升或下降。

承接前文所述，在取置模块2将待检测物D从检测位置4上移开后，暂存移载模块3会承接待检测物D，且在暂存移载模块3自轨道11的顶面向下移动时，会使得待检测物D被放置于轨道11上。具体的说，取置模块2会将待检测物D放置在暂存移载模块3的多个承载杆332上。当第二升降机构32以及暂存机构33沿着第一轴向A1移动到没有其他待检测物D的位置时，暂存机构33的基座331沿着第二升降机构32下降，且使多个承载杆332分别穿过多个输送滚轮111之间的多个间隙G，以使待检测物D被放置到多个输送滚轮111上。至此，待检测物D就回到了输送模块1的轨道11上，且待检测物D能够被输送模块1沿着第一轴向A1继续输送，以进行后续的拼装作业或者其他种类的检测作业。

在取置模块2与暂存移载模块3的相互搭配之下，使得取置模块2在将待检测物D从检测位置4送回轨道11后，能够立即再次拿取轨道11上的其他待检测物D，而不必为了执行检测工作，暂停整个轨道11的运送作业，也不必为了让取置模块2将待检测物D放回轨道11，而等待输送模块1将其他待检测物D移动到其他位置，以便在轨道11上空出能够放置待检测物D的空位，因此，能够大幅提升整个检测流程的工作效率。

以上所记载的是本实用新型相对基础的应用型态，归纳而言，此一基础应用型态主要包括下列特征：检测***S包括输送模块1、取置模块2以及暂存移载模块3，其中，输送模块1具有用以承载至少一待检测物D的轨道11，轨道11沿着第一轴向A1延伸；取置模块2设置在邻近轨道11的位置，且能沿着与第一轴向A1交错的第二轴向A2往复移动；暂存移载模块3设置在邻近轨道11的位置，且能够沿着第一轴向A1往复移动。然而，实际应用上，本实用新型还可以通过附加技术特征，达成进一步的其他功效，以下借由其他实施例作更进一步的详细说明。

[第二实施例]

请一并参阅图1以及图12所示，其中，图12为本实用新型第二实施例的组件连接关系方块图。在本实施例中，主要是加入了控制模块5以及自动光学检测模块6，并沿着轨道11旁设置有多个检测位置4，且对应于多个检测位置4分别设有取置模块2以及暂存移载模块3。其中，控制模块5分别连接输送模块1、多个取置模块2、多个暂存移载模块3以及自动光学检测模块6，且能控制输送模块1、多个取置模块2、多个暂存移载模块3以及自动光学检测模块6的运作。

在本实施例中，通过控制模块5控制输送模块1输送待检测物D。在将待检测物D送至检测位置4之前，控制模块5会先控制自动光学检测模块6对待检测物D进行预检测。具体而言，自动光学检测模块6用于判断待检测物D是否具有一识别特征，该识别特征根据不同的应用例，可以是潜在瑕疵特征，也可以是分类特征。举例来说，若自动光学检测模块6判断待检测物D具有潜在瑕疵特征，则后续待检测物D被输送模块1输送到靠近检测位置4时，取置模块2就会自轨道11拿取待检测物D，以便能将待检测物D移动至检测位置4进行更进一步的详细检测。在其他应用方式中，若每一个检测位置4分别对应于一个检测类别，而自动光学检测模块6用于判断待检测物D的分类特征，则控制模块5可以在接收到自动光学检测模块6所识别出的分类特征后，根据每一个待检测物D的分类特征，驱动对应的取置模块2，以便将待检测物D移动至能够进行相对应的检测类别的检测位置4。

这里必须先予指明的是，通过自动光学检测模块6预先判断待检测物D是否具有识别特征，并根据判断结果决定取置模块2是否自轨道11拿取待检测物D的这一个功能，未必要通过控制模块5分别控制自动光学检测模块6以及取置模块2来实现，在本实用新型的其他实施例中，也可以将自动光学检测模块6与取置模块2直接连接，并通过其他操控方式完成，包括但不限于：由自动光学检测模块6直接发送控制讯号取置模块2；或者，自动光学检测模块6发送判断结果给取置模块2后，由内建在取置模块2的控制机制驱动取置模块2拿取待检测物D。

回到本实施例，在自动光学检测模块6用于判断待检测物D是否具有潜在瑕疵特征的应用例中，若待检测物D在检测位置4上被进一步确认判定为瑕疵品，则取置模块2将待检测物D从检测位置4移开后，就不再将待检测物D移回到轨道11上，也不会放置到暂存移载模块3，而是直接从取置模块2上将待检测物D移动至一弃置区(图示未绘制)。移动至弃置区的待检测物D可能被淘汰、抛弃，也可能被进一步修复后重新进行下一轮的检测。

另外，在本实用新型的其他应用方式上，也可以通过控制模块5的适当安排，决定每一个待检测物D分别要被送入哪一个检测位置4进行检测。举例而言，若一次有十五个待检测物D需要进行检验，而检测***S设有三个检测位置4，此时，可以通过控制模块5将排列在第1、4、7、10及13顺位的待检测物D送入第一个检测位置4进行检测，将排列在第2、5、8、11及14顺位的待检测物D送入第二个检测位置4进行检测，将排列在第3、6、9、12及15顺位的待检测物D送入第三个检测位置4进行检测。如此，当排列在第1顺位的待检测物D被取置模块2从轨道11上取至第一个检测位置4时，轨道11仍然可以保持输送的状态，让其他待检测物D继续向后被输送，而不必让输送模块1的运作有任何停顿。当排列在第1顺位的待检测物D被检测完毕后，对应于第一个检测位置4的取置模块2会把，排列在第1顺位的待检测物D移动到对应于第一个检测位置4的暂存移载模块3上，并且由暂存移载模块3在轨道11上找到没有放置其他待检测物D的空位，并将待检测物D放回轨道11上。

[第三实施例]

上面各个实施例是针对本实用新型的整体***架构，以及可能附加的一些结构特征所作的说明，接下来，通过第三实施例说明本实用新型所提供的方法流程。请参阅图13所示，图13为本实用新型第三实施例的方法流程示意图。以下搭配图1至图12中所标记之组件符号，以及图13中所列示的方法流程示意图，说明本实用新型第三实施例的方法流程。

本实施例提供一种检测方法，所述检测方法应用于检测***S，且所述检测方法包括下列步骤：

S100：以自动光学检测模块6对待检测物D进行预检测。

S102：通过输送模块1的轨道11承载待检测物D，并沿着第一轴向A1输送待检测物D。值得一提的是，步骤S100以及步骤S102并没有必然的先后顺序，也可以先通过输送模块1的轨道11输送待检测物D，并于输送过程中以自动光学检测模块6对待检测物D进行预检测。

S104：根据待检测物D是否具识别特征，决定是否以取置模块2将待检测物D移动至检测位置4。在判断待检测物D具有识别特征时，进入步骤S106；否则，进入步骤S114。更具体的说，还可以将具有不同种类识别特征的待检测物D，区分为不同的待检测物D，并针对分别不同的待检测物D，分别以不同的取置模块2，各自移动至对应的检测位置4。

S106：通过设置在邻近轨道11的取置模块2，以沿着与第一轴向A1交错的第二轴向A2，将待检测物D自轨道11上移动至轨道11旁的检测位置4。

S108：在检测位置4对待检测物D进行检测。

S110：当待检测物D被判定为良品时，取置模块2将待检测物D移动至暂存移载模块3；反之，当待检测物D在检测位置4被判定为瑕疵品时，取置模块2取走待检测物D后，将待检测物D自取置模块2上移动至一弃置区。

S112：暂存移载模块3沿着第一轴向A1往复移动，并将待检测物D放置于轨道11上。在此步骤中，当暂存移载模块3从轨道11的顶面向下移动时，暂存移载模块3的多个承载杆332分别穿过多个输送滚轮111间的多个间隙G，进而使待检测物D从多个承载杆332上被移置到多个输送滚轮111上。

S114：在待检测物D回到轨道11上之后(承接步骤S112)，或是待检测物D未曾被取置模块2将待检测物D移动至检测位置4(承接步骤S104)，由轨道11继续输送待检测物D。

通过前述的方法流程，不仅可以预先以自动光学检测模块6判断待检测物D是否具有/具有何种识别特征，以决定后续是否要/要以哪个取置模块2拿取待检测物D，而能够达到瑕疵预检或分类(将具有不同种类识别特征的待检测物D，区分为不同的待检测物D，并分别以不同的取置模块2分别移动至对应的检测位置4)等功效，更重要的是，通过取置模块2与暂存移载模块3的相互搭配，使得取置模块2在将待检测物D从检测位置4送回轨道11后，能够立即再次拿取轨道11上的其他待检测物D，而不必为了执行检测工作，暂停整个轨道11的运送作业，也不必为了让取置模块2将待检测物D放回轨道11，而等待输送模块1将其他待检测物D移动到其他位置，以便在轨道11上空出能够放置待检测物D的空位，因此，能够大幅提升整个检测流程的工作效率。

[实施例的有益效果]

本实用新型的有益效果在于，其能通过“轨道11沿着第一轴向A1延伸”、“取置模块2沿着与所述第一轴向A1交错的第二轴向A2往复移动”以及“暂存移载模块3沿着第一轴向A1往复移动”的技术方案，以在取置模块2将待检测物D移回轨道11时，能够通过暂存移载模块3暂时承接待检测物D，并由暂存移载模块3将待检测物D放置回轨道11上，使得取置模块2能够立即再次拿取轨道11上的其他待检测物D，而能够大幅提升整个检测流程的工作效率。

以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测***，其特征在于，所述检测***包括：

一输送模块，其具有用以承载至少一待检测物的一轨道，所述轨道沿着一第一轴向延伸，所述输送模块沿着所述第一轴向输送所述待检测物；

一取置模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向往复移动，所述取置模块能将所述待检测物自所述轨道上移动至所述轨道旁的一检测位置，或者能将所述待检测物移开所述检测位置；以及

一暂存移载模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能够沿着所述第一轴向往复移动，所述暂存移载模块用以自所述取置模块承接离开所述检测位置的所述待检测物，并将所述待检测物放置于所述轨道上。

2.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述输送模块沿着所述轨道设有多个输送滚轮，多个所述输送滚轮间的间隙小于所述待检测物沿着所述第一轴向的长度，所述暂存移载模块具有多个承载杆，所述取置模块将所述待检测物放置于所述暂存移载模块的多个所述承载杆上，在所述暂存移载模块自所述轨道的顶面向下移动时，所述暂存移载模块的多个所述承载杆分别穿过多个所述输送滚轮间的多个间隙，使得所述待检测物被放置于所述轨道的多个所述输送滚轮上。

3.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述检测***还进一步包括：一自动光学检测模块，所述自动光学检测模块用于判断所述待检测物是否具有一识别特征，以使所述取置模块根据所述自动光学检测模块的判断结果，决定是否自所述轨道拿取所述待检测物，其中，当所述待检测物在所述检测位置被判定为瑕疵品时，所述待检测物自所述取置模块上被移动至一弃置区。

4.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述检测***还进一步包括：

多个检测位置，多个所述检测位置沿着所述轨道设置，且对应于多个所述检测位置分别设有所述取置模块以及所述暂存移载模块；以及

一控制模块，其能控制并驱动多个所述取置模块以及多个所述暂存移载模块；

其中，在所述输送模块输送多个所述待检测物时，所述控制模块控制不同的所述取置模块，以将不同的所述待检测物分别移动至对应于所述取置模块的所述检测位置；

其中，所述控制模块控制所述取置模块，以将所述待检测物移动至所述暂存移载模块，且所述控制模块控制所述暂存移载模块，以将所述待检测物放置到所述轨道上的空位处。

5.一种检测***，其特征在于，所述检测***包括：

一输送模块，其具有用以承载至少一待检测物的一轨道，所述轨道沿着一第一轴向延伸；

一取置模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向往复移动；以及

一暂存移载模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能够沿着所述第一轴向往复移动。

6.根据权利要求5所述的检测***，其特征在于，所述输送模块沿着所述轨道设有多个输送滚轮，多个所述输送滚轮间的间隙小于所述待检测物沿着所述第一轴向的长度。

7.根据权利要求6所述的检测***，其特征在于，所述暂存移载模块具有多个承载杆，多个所述承载杆能分别穿过多个所述输送滚轮间的多个间隙。

8.根据权利要求5所述的检测***，其特征在于，所述检测***还进一步包括：用于判断所述待检测物是否具有一识别特征的一自动光学检测模块。

9.根据权利要求5所述的检测***，其特征在于，所述检测方法还包括：

沿着所述轨道设置的多个检测位置，且对应于多个所述检测位置分别设有所述取置模块以及所述暂存移载模块；以及

能控制并驱动多个所述取置模块以及多个所述暂存移载模块的一控制模块。

10.根据权利要求8所述的检测***，其特征在于，所述检测***还包括：

多个检测位置，多个所述检测位置沿着所述轨道设置，且对应于多个所述检测位置分别设有所述取置模块以及所述暂存移载模块；以及

一控制模块，其与多个所述取置模块、多个所述暂存移载模块以及所述自动光学检测模块相连接，且能控制并驱动多个所述取置模块以及多个所述暂存移载模块；

其中，所述控制模块根据接收自所述自动光学检测模块的讯号控制多个所述取置模块。