CN110626766B - 一种显示面板暂存衔接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示面板暂存衔接方法，包括以下步骤：S1：提供一种显示面板输送线衔接机构，包括：移载牙叉与暂存平台，暂存平台具有至少两层暂存牙叉，暂存牙叉用于存放显示面板；移载牙叉设置在水平轨道上；S2：驱动移载牙叉将显示面板移动至暂存平台处；S3：调节暂存平台的高度，驱动未放置显示面板的暂存牙叉的叉齿穿过移载牙叉的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉上；S4：驱动移载牙叉离开暂存平台。本发明的有益效果是：在两条输送线之间建立一个缓存平台，暂时存放待转移的显示面板，使两条传输线之间的衔接更加流畅，缓存平台整体的存放量处于动态平衡，输送线的传输效率得到明显提升。

Description

一种显示面板暂存衔接方法

技术领域

本申请属于显示面板输送技术领域，尤其是涉及一种显示面板暂存衔接方法。

背景技术

在显示面板的装配输送线上，常常需要将显示面板从一个输送带上转移到另一个输送带上，而在转移的过程中，很难保证一个输送线上的装配完成，另一个输送线上的待装配显示面板正好送过来，或者下一个显示面板已经输送过来而上一个显示面板还没装配完成，这样就会影响两个输送线的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中显示面板的装配输送线之间缺乏衔接过渡机构的问题，从而提供一种显示面板暂存衔接方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显示面板暂存衔接方法，包括以下步骤：

S1：提供一种显示面板输送线衔接机构，包括：移载牙叉与暂存平台，所述暂存平台具有至少两层暂存牙叉，所述暂存牙叉用于存放显示面板；所述移载牙叉设置在水平轨道上；

S2：驱动所述移载牙叉将显示面板移动至所述暂存平台处；

S3：调节暂存平台的高度，驱动未放置显示面板的暂存牙叉的叉齿穿过所述移载牙叉的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉上；

S4：驱动移载牙叉离开所述暂存平台。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，步骤S2中，驱动所述移载牙叉移动到暂存牙叉的上方；

步骤S3中，驱动所述暂存平台上升使移载牙叉上的使得显示面板转移到暂存牙叉上。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，还包括步骤：重复上述步骤S2至S4。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，还包括以下步骤：

S5：调节暂存平台的高度，使放置有显示面板的暂存牙叉高于移载牙叉；

S6：驱动所述移载牙叉移动至所述暂存平台处；

S7：调节暂存平台的高度，驱动放置有显示面板的暂存牙叉的叉齿穿过所述移载牙叉的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉上；

S8：驱动移载牙叉离开所述暂存平台。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，所述移载牙叉的上表面设有缓冲垫片，在显示面板转移到所述移载牙叉上时使用所述缓冲垫片进行缓冲。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，移载牙叉上的显示面板转移到暂存牙叉前，或者暂存牙叉上的显示面板转移到移载牙叉后通过移载牙叉上吸盘吸附显示面板。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，所述水平轨道的一侧设有用于使所述移载牙叉定位于暂存平台处的水平定位组件，在步骤S2中，驱动所述移载牙叉将显示面板往所述暂存平台移动时，使用所述水平定位组件将所述移载牙叉定位于所述暂存平台处。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，所述显示面板输送线衔接机构还包括竖直定位组件，所述竖直定位组件用于使所述暂存牙叉定位在一定的高度，在步骤S3中，调节所述暂存平台的高度时，使用所述竖直定位组件将所述暂存牙叉定位。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，在显示面板转移的过程中，使用所述暂存牙叉或移载牙叉上的感应探针来确认显示面板的位置。

优选地，本发明的显示面板暂存衔接方法，在暂存平台移动过程中，使用光栅传感器感应所述暂存平台是否超出活动边界，暂存平台的最低点进入光栅传感器的感应范围时，控制所述暂存平台急停。

本发明的有益效果是：在两条输送线之间建立一个缓存平台，暂时存放待转移的显示面板，使两条传输线之间的衔接更加流畅，缓存平台整体的存放量处于动态平衡，输送线的传输效率得到明显提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的显示面板输送线衔接机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的牙叉分支结构示意图；

图3是本申请实施例的第一感应器、第二感应器与感应片的位置关系示意图；

图4是本申请实施例的移载牙叉与暂存牙叉对齐状态俯视图；

图5是本申请实施例的竖向感应头和竖向感应片位置关系示意图；

图6是本申请实施例的支撑杆与支撑块结构示意图；

图7是本申请实施例的显示面板输送线衔接机构工作原理示意图；

图8是本申请实施例的移载牙叉、暂存牙叉之间的显示面板转移的侧视图。

图中的附图标记为：

1 水平轨道

2 移载牙叉

3 暂存平台

4 竖直轨道

5 垫片

6 吸盘

8 支撑杆

31 暂存牙叉

32 支撑块

71 第一感应器

72 第二感应器

73 感应片

74 竖向位置感应器

75 竖向感应片

81 支撑杆安装座

A 第一输送线

B 第二输送线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种显示面板输送线衔接机构，如图1、2、4所示，包括：

暂存平台3，具有至少两层暂存牙叉31，所述暂存牙叉31用于存放显示面板；

移载牙叉2，设置在水平轨道1上；

移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉2沿所述水平轨道1做水平方向移动；

升降驱动件，用于驱动所述暂存平台3做竖直方向位移，且任意一个暂存牙叉31穿过所述移载牙叉2的叉齿之间时，使显示面板在移载牙叉2和暂存牙叉31之间转移。

如图7所示，本实施例的显示面板输送线衔接机构，用于在第一输送线A和第二输送线B之间衔接，移载牙叉2将第一输送线A处传输过来的显示面板移载到暂存平台3的暂存牙叉31上，这样第二输送线B完成一个显示面板装配后，随时可以使用移载牙叉2从暂存平台3的暂存牙叉31上取走一个显示面板。这样两个输送线之间的衔接就比较流畅，不会出现第二输送线B上的装配完成，第一输送线A上的待装配显示面板未能送达，或者第一输送线A上的待装配显示面板已经送到第二输送线B上，而第二输送线B上前一个显示面板还没装配完成的情况。移载牙叉2移动显示面板到暂存平台3的工作原理为：如图8所示，暂存平台3升降，使一个空的暂存牙叉31的水平高度低于移载牙叉2，移载牙叉2接收一个显示面板后移动到暂存平台3的空的暂存牙叉31的上方，如图4所示，移载牙叉2和暂存牙叉31的牙叉分支错开，此时暂存平台3上升就能将显示面板取走存放，随后移载牙叉2移出。移载牙叉2将显示面板从暂存平台3取走的工作原理为：如图8所示，暂存平台3升降，使一个装有显示面板的暂存牙叉31的水平高度高于移载牙叉2，空的移载牙叉2移动到暂存平台3装有显示面板的暂存牙叉31的下方，如图4所示，移载牙叉2和暂存牙叉31的牙叉分支错开，此时暂存平台3下降，移载牙叉2就能将显示面板取出，随后移载牙叉2移动显示面板至输送线。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图1所示，还包括：

竖直轨道4；

所述移载牙叉2安装在所述水平轨道1上，能够沿所述水平轨道1滑动；

所述暂存平台3安装在所述竖直轨道4上，能够沿所述竖直轨道4升降。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图2所示，所述移载牙叉2的上表面设有用于承载显示面板时起缓冲作用的垫片5。垫片5是柔性材料的，能够在接触显示面板时起缓冲作用。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图2所示，所述移载牙叉2的上表面设有用于吸附显示面板的吸盘6。吸盘6中心具有吸气孔，吸气孔与气泵连接，吸盘6能够在接触显示面板后提供足够的吸力，将显示面板牢牢地固定，避免显示面板在移载过程中发生倾斜或滑动，当显示面板需要在移载牙叉2和暂存牙叉31之间转移时，吸盘6撤掉吸力。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图3所示，所述水平轨道1的一侧设有用于使所述移载牙叉2移动并停止在暂存平台3处的水平定位组件。所述水平定位组件包括设置在所述水平轨道1一侧的对齐所述暂存平台3两侧的第一感应器71和第二感应器72，所述移载牙叉2上设有感应片73，当第一感应器71和第二感应器72均感应到所述感应片73时，使所述移载牙叉2停止。当感应片73的两端均分别感应到第一感应器71和第二感应器72时，控制***控制移载牙叉2停止，移载牙叉2就被定位在水平轨道1的一个固定的位置，便于与暂存平台3对齐。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图4所示，所述感应片73的两端分别与所述第一感应器71和第二感应器72对齐时，所述移载牙叉2和所述暂存牙叉31的牙叉分支在竖直方向上的投影相互错开，且所述移载牙叉2和所述暂存牙叉31的轴线在竖直方向上的投影重合。即移载牙叉2被定位在在水平轨道1的一个固定的位置，该位置的移载牙叉2和所述暂存牙叉31的牙叉分支能够相互错开。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图5所示，还包括竖直定位组件，所述竖直定位组件包括设置在竖直方向的与暂存牙叉31对应的若干竖向位置感应器74，所述暂存平台3上设置有竖向感应片75，通过不同的竖向位置感应器74感应到竖向感应片75使不同的暂存牙叉31高于或低于移载牙叉2的输送面。暂存平台3通过竖向位置感应器74感应竖向感应片75，可以每次升高或下降一层的暂存牙叉31的高度。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，如图6所示，所述竖直轨道4安装在底座上，底座上设有光栅传感器，所述光栅传感器位于所述暂存平台3正下方，用于感应所述暂存平台3的最低点。暂存平台3的最低点进入光栅传感器的感应范围时，控制***会将暂存平台3急停。

优选地，如图6所示，本实施例的显示面板输送线衔接机构，所述底座上设有支撑杆安装座81，支撑杆8铰接在所述支撑杆安装座81上，所述暂存平台3的一侧具有支撑块32，所述支撑杆8能够通过支撑所述支撑块32使所述暂存平台3限位。支撑杆8可以转动，转动到竖直位置时，一端可以抵靠在支撑块32上，作用是当设备停机，暂存平台3的升降驱动件失去驱动力，支撑杆8可以支撑住暂存平台3。

优选地，本实施例的显示面板输送线衔接机构，所述移载牙叉2和暂存牙叉31上均设有用于感应显示面板位置的感应探针。

本实施例提供一种显示面板暂存衔接方法，包括以下步骤：

S1：提供一种显示面板输送线衔接机构，包括：移载牙叉2与暂存平台3，所述暂存平台3具有至少两层暂存牙叉31，所述暂存牙叉31用于存放显示面板；所述移载牙叉2设置在水平轨道1上；

S2：驱动所述移载牙叉2将显示面板移动至所述暂存平台3处；

S3：调节暂存平台3的高度，驱动未放置显示面板的暂存牙叉31的叉齿穿过所述移载牙叉2的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉31上；

S4：驱动移载牙叉2离开所述暂存平台3。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，步骤S2中，驱动所述移载牙叉2移动到暂存牙叉31的上方；

步骤S3中，驱动所述暂存平台3上升使移载牙叉2上的使得显示面板转移到暂存牙叉31上。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，还包括步骤：重复上述步骤S2至S4。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，还包括以下步骤：

S5：调节暂存平台3的高度，使放置有显示面板的暂存牙叉31高于移载牙叉2；

S6：驱动所述移载牙叉2移动至所述暂存平台3处；

S7：调节暂存平台3的高度，驱动放置有显示面板的暂存牙叉31的叉齿穿过所述移载牙叉2的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉31上；

S8：驱动移载牙叉2离开所述暂存平台3。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，所述移载牙叉2的上表面设有缓冲垫片5，在显示面板转移到所述移载牙叉2上时使用所述缓冲垫片5进行缓冲。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，移载牙叉2上的显示面板转移到暂存牙叉31前，或者暂存牙叉31上的显示面板转移到移载牙叉2后通过移载牙叉2上吸盘6吸附显示面板。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，所述水平轨道1的一侧设有用于使所述移载牙叉2定位于暂存平台3处的水平定位组件，在步骤S2中，驱动所述移载牙叉2将显示面板往所述暂存平台3移动时，使用所述水平定位组件将所述移载牙叉2定位于所述暂存平台3处。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，所述显示面板输送线衔接机构还包括竖直定位组件，所述竖直定位组件用于使所述暂存牙叉31定位在一定的高度，在步骤S3中，调节所述暂存平台3的高度时，使用所述竖直定位组件将所述暂存牙叉31定位。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，在显示面板转移的过程中，使用所述暂存牙叉31或移载牙叉2上的感应探针来确认显示面板的位置。

优选地，本实施例的显示面板暂存衔接方法，在暂存平台3移动过程中，使用光栅传感器感应所述暂存平台3是否超出活动边界，暂存平台3的最低点进入光栅传感器的感应范围时，控制所述暂存平台3急停。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种显示面板暂存衔接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供一种显示面板输送线衔接机构，包括：移载牙叉(2)与暂存平台(3)，所述暂存平台(3)具有至少两层暂存牙叉(31)，所述暂存牙叉(31)用于存放显示面板；所述移载牙叉（2）设置在水平轨道（1）上；

S2：驱动所述移载牙叉(2)将显示面板移动至所述暂存平台(3)处；

S3：调节暂存平台(3)的高度，移载牙叉（2）和暂存牙叉（31）的牙叉分支错开，驱动未放置显示面板的暂存牙叉(31)的叉齿穿过所述移载牙叉(2)的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上；

S4：驱动移载牙叉(2)离开所述暂存平台(3)；

S5：调节暂存平台(3)的高度，使放置有显示面板的暂存牙叉(31)高于移载牙叉(2)；

S6：驱动所述移载牙叉(2)移动至所述暂存平台(3)处；

S7：调节暂存平台(3)的高度，移载牙叉（2）和暂存牙叉（31）的牙叉分支错开，驱动放置有显示面板的暂存牙叉(31)的叉齿穿过所述移载牙叉(2)的叉齿，使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上；

S8：驱动移载牙叉(2)离开所述暂存平台(3)；

所述水平轨道(1)的一侧设有用于使所述移载牙叉(2)定位于暂存平台(3)处的水平定位组件，在步骤S2中，驱动所述移载牙叉(2)将显示面板往所述暂存平台(3)移动时，使用所述水平定位组件将所述移载牙叉(2)定位于所述暂存平台(3)处；

所述显示面板输送线衔接机构还包括竖直定位组件，所述竖直定位组件用于使所述暂存牙叉(31)定位在一定的高度，在步骤S3中，调节所述暂存平台(3)的高度时，使用所述竖直定位组件将所述暂存牙叉(31)定位。

2.根据权利要求1所述的显示面板暂存衔接方法，其特征在于，步骤S2中，驱动所述移载牙叉(2)移动到暂存牙叉(31)的上方；步骤S3中，驱动所述暂存平台(3)上升使移载牙叉(2)上的使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上。

3.根据权利要求1所述的显示面板暂存衔接方法，还包括步骤：重复上述步骤S2至S4。

4.根据权利要求3所述的显示面板暂存衔接方法，其特征在于，所述移载牙叉(2)的上表面设有缓冲垫片(5)，在显示面板转移到所述移载牙叉(2)上时使用所述缓冲垫片(5)进行缓冲。

5.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法，其特征在于，移载牙叉(2)上的显示面板转移到暂存牙叉(31)前，或者暂存牙叉(31)上的显示面板转移到移载牙叉(2)后通过移载牙叉(2)上吸盘(6)吸附显示面板。

6.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法，其特征在于，在显示面板转移的过程中，使用所述暂存牙叉(31)或移载牙叉(2)上的感应探针来确认显示面板的位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法，其特征在于，在暂存平台(3)移动过程中，使用光栅传感器感应所述暂存平台(3)是否超出活动边界，暂存平台(3)的最低点进入光栅传感器的感应范围时，控制所述暂存平台(3)急停。

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