CN207311854U - 一种增稳型的五轴无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增稳型的五轴无人机云台，旨在现有技术中无人机云台防震动结构复杂或防震效果差的问题，本申请中在相机固定机构与无人机之间设置增稳结构，增稳结构采用上下两层板结构，下层连接板与相机固定机构直接连接，且下层连接板上设置有连接结构直接贯穿上层连接板与无人机相连，上层连接板靠近一侧无人机设置，且通过连接结构直接贯穿下层连接板与相机固定机构连接，两层板与无人机与相机固定结构的交叉连接的这种方式稳固，就减少了无人机的震动，还在连接板之间设置有减震球更进一步地减少了无人机的震动情况，实现了无人机更好的拍摄效果；本申请适用于无人机云台相关领域。

Description

一种增稳型的五轴无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机云台领域，具体来说，涉及一种增稳型的五轴无人机云台。

背景技术

目前，无人机是未来发展方向，无人机在各个领域都大有可为，现在运用的较多是无人机监控和三维重建领域。那么除了无人机***领域的开发之外，最为重要的就是无人机云台开发领域。无人机云台主要用于固定相机，云台的设置方式对于无人机的监控或者摄像设备有很大影响，但是飞机在空中会容易受到外界的影响，最常见的就是云台受到空气中的气流的影响云台容易震动等情况，那么这样将会导致无人机拍摄的画面震动情况严重，导致拍摄的镜像模糊不清，达不到无人机的监控拍摄作用等问题。现有无人机云台有一些防震动的措施，但是有些结构过于复杂，一方面生产成本高；另一部分会影响飞机的承重，影响无人机的飞行。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中无法由于防震结构过于复杂而导致飞机负荷过重的问题或防震结构结构简单但防震效果又差的问题，本实用新型提供了一种结构简单且质量轻巧且防震效果又好的增稳型的五轴无人机云台。

本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种增稳型的五轴无人机云台,包括相机固定机构和与相机固定机构连接的增稳结构；所述相机固定机构上设置有相机，所述增稳结构包括与相机固定机构连接的下层连接板和穿过下层连接板与相机固定机构连接的上层连接板，所述上层连接板与下层连接板上通过减震球连接。

本申请中在相机固定机构与无人机之间设置增稳结构，增稳结构采用上下两层板结构，下层连接板与相机固定机构直接连接，且下层连接板上设置有连接结构直接贯穿上层连接板与无人机相连，上层连接板靠近一侧无人机设置，且通过连接结构直接贯穿下层连接板与相机固定机构连接，一方面采用板层结构减少无人机的重量，另外一方面两层板与无人机与相机固定结构的交叉连接的这种方式稳固，就减少了无人机的震动，还在连接板上设置有减震球更进一步地减少了无人机的震动情况。

为了减轻无人机的负重，本申请中具体地，所述上层连接板通过上铝柱穿过下层连接板与相机固定机构连接，所述下层连接板通过下铝柱穿过上层连接板与无人机机身连接。

为了更好减少连接处的震动情况，更进一步地，所述减震球设置在下铝柱对应的上层连接板和下层连接板的设置位置处的周围。

为了进一步提高增稳结构和无人机之间的固定效果，具体地，下层连接板与上层连接板的中间位置设置有用于与无人机进一步连接的安装孔。

为了解决无人机无法全面拍摄三维画面的问题，具体地，相机固定机构上前后左右及下方向上分别设置有一个相机。

为了避免相机受到外界外界环境的损害影响，具体地，所述相机固定机构外套设有防护罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.一方面增稳结构采用板层结构减少无人机的重量，另外一方面两层板与无人机与相机固定结构采用稳固的交叉连接的这种方式，减少了无人机的震动，还在连接板上设置有减震球更进一步地减少了无人机的震动情况，从而保证了无人机的拍摄效果；

2.通过铝柱连接的方式进行连接，一方面实现无人机与相机固定结构的稳固方式，另一方面采用铝柱进行连接，其连接质量更轻，减少无人机的重量；

3.因为连接处的震动情况相对于其他部分更大一些，所以本申请在连接处目的性的增设减震球结构，最大程度地发挥了减震结构的作用；

4.下层连接板与上层连接板的中间位置设置有用于与无人机连接的安装孔，进一步地提高增稳结构与无人机之间的稳定程度；

5.在相机固定机构上前后左右及下方向上分别设置有一个相机，这样一台无人机便可以航拍出三维画面，利于监控以及三维重建等方面；

6.相机固定机构外套设有防护罩，更进一步地保护相机，避免相机收到外界杂质等影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型无人机云台的主视图；

图2是本实用新型无人机云台的剖面图；

图3是本实用新型无人机云台的立体图；

图中标记：1-2-下层连接板；1-1-上层连接板；2-减震球；3-1-下铝柱；3-2-上铝柱； 4-安装孔；5-相机固定机构；6-相机，7-防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3对本发明作详细说明。

实施例一

一种增稳型的五轴无人机云台,包括相机固定机构5和与相机固定机构5连接的增稳结构；所述相机固定机构上设置有相机，所述增稳结构包括与相机固定机构5连接的下层连接板1-2和穿过下层连接板1-2与相机固定机构5连接的上层连接板1-1，所述上层连接板1-1与下层连接板1-2之间通过减震球2连接。一方面增稳结构采用板层结构减少无人机的重量，另外一方面两层板与无人机与相机固定结构采用稳固的交叉连接的这种方式，减少了无人机的震动，还在连接板上设置有减震球更进一步地减少了无人机的震动情况，从而保证了无人机的拍摄效果。

实施例二

在实施例一的基础上所述的一种增稳型的五轴无人机云台的基础上，所述上层连接板 1-1通过上铝柱3-2穿过下层连接板1-2与相机固定机构5连接，所述下层连接板1-2通过下铝柱3-1穿过上层连接板1-1与无人机机身连接。通过铝柱连接的方式进行连接，一方面实现无人机与相机固定结构的稳固方式，另一方面采用铝柱进行连接，其连接质量更轻，减少无人机的重量。

实施例三

在实施例二的基础上所述的一种增稳型的五轴无人机云台的基础上，所述减震球2设置在上铝柱3-2对应的上层连接板1-1和下层连接板1-2的设置位置处的周围。所以本申请在连接处目的性的增设减震球结构，最大程度地发挥了减震结构的作用。

实施例四

在实施例一至三任一所述的一种增稳型的五轴无人机云台的基础上，下层连接板1-2 与上层连接板1-1的中间位置设置有用于与无人机进一步连接的安装孔4。进一步地提高增稳结构与无人机之间的稳定程度。

实施例五

在实施例一至四任一所述的一种增稳型的五轴无人机云台的基础上，相机固定机构5 上前后左右及下方向上分别设置有一个相机，各个方向设置相机，以便于一台无人机能够全方位的拍摄，实现一次性三维航拍。

实施例六

在实施例一至五任一所述的一种增稳型的五轴无人机云台的基础上，所述相机固定机构5外套设有防护罩7。保护相机，避免收到外界损害。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，包括相机固定机构(5)和与相机固定机构(5)连接的增稳结构；所述相机固定机构上设置有相机，所述增稳结构包括与相机固定机构(5)连接的下层连接板(1-2)和穿过下层连接板(1-2)与相机固定机构(5)连接的上层连接板(1-1)，所述上层连接板(1-1)与下层连接板(1-2)通过减震球(2)连接。

2.如权利要求1所述一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，所述上层连接板(1-1)通过上铝柱(3-2)穿过下层连接板(1-2)与相机固定机构(5)连接，所述下层连接板(1-2)通过下铝柱(3-1)穿过上层连接板(1-1)与无人机机身连接。

3.如权利要求2所述一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，所述减震球(2)设置在上铝柱(3-2)对应的上层连接板(1-1)和下层连接板(1-2)的设置位置处的周围。

4.如权利要求1所述一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，下层连接板(1-2)与上层连接板(1-1)的中间位置设置有用于与无人机进一步连接的安装孔(4)。

5.如权利要求1所述一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，相机固定机构(5)上前后左右及下方向上分别设置有一个相机。

6.如权利要求5所述一种增稳型的五轴无人机云台,其特征在于，所述相机固定机构(5)外套设有防护罩(7)。