CN205770191U - 一种航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机包括机身主体，所述的机身主体内部设置飞控模块和电源，机身主体四侧对称设置旋翼支架，所述的旋翼支架内设置旋翼，所述的机身主体下端连接减震装置，所述的减震装置下端连接航拍支架，所述的航拍支架包括连接杆，所述的连接杆一端固定连接支架体，所述的支架体为U型结构，支架体上设置转动杆，所述的转动杆转动连接摄像机，所述的摄像机分别与飞控模块和电源电连接。本实用新型的航拍无人机设有减震装置，利用减震装置中减震球吸收冲击能量，减少摄像机的晃动，提高摄像质量；摄像机与航拍支架转动连接，通过飞控模块调整摄像机的转动角度，增大拍摄角度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机。
背景技术
随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，在使用过程中由于无人机在空中易受空气动力的干扰，产生晃动，由此而得到的航拍图像往往会有发虚、不够清晰的情况，同时无人机上搭载的摄像机通常是固定的，对航拍角度有很大的限制。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具有防震功能且能够大角度拍摄的航拍无人机。
技术方案如下：一种航拍无人机，包括机身主体，所述的机身主体内部设置飞控模块和电源，机身主体四侧对称设置旋翼支架，所述的旋翼支架上设置旋翼，其特征在于：所述的机身主体下端连接减震装置，所述的减震装置包括第一减震台、第二减震台和一组减震球，所述的第一减震台固定连接在机身主体下端，所述的第二减震台相对平行设置在第一减震台下端，所述的减震球夹在第一减震台与第二减震台中间；所述的减震装置下端连接航拍支架，所述的航拍支架包括连接杆，所述的连接杆一端固定连接第二减震台，另一端固定连接支架体，所述的支架体为U型结构，支架体上设置转动杆，所述的转动杆转动连接摄像机；所述的摄像机分别与飞控模块和电源电连接。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球数量为4到8个。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球数量为4个，4个减震球对称设置。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球为中空橡胶结构，上部设有第一卡槽，下部设有第二卡槽，所述的第一卡槽与第一减震台卡接，所述的第二卡槽与第二减震台卡接。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位***。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的机身主体下端固定连接起落架。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的机身主体上设有散热孔。
所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的电源是锂电池。
本实用新型的航拍无人机设有减震装置，利用减震装置中减震球吸收冲击能量，减少摄像机的晃动，提高摄像质量；摄像机与航拍支架转动连接，通过飞控模块调整摄像机的转动角度，增大拍摄角度；机身主体上设有散热孔，帮助散热，避免机器烧坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为图1中A-A剖面图；
图4为本实用新型减震球剖面结构示意图。
图中：1-机身本体，10-旋翼支架，11-旋翼，12-散热孔，2-减震装置，20-第一减震台，21-第二减震台，22-减震球，220-第一卡槽，221第二卡槽，3-航拍支架，30-连接杆，31-支架体，32-转动杆，4-摄像机，5-起落架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示一种航拍无人机，包括机身主体1，机身主体1内部设置飞控模块和锂电池，上部设有散热孔12，帮助散热，避免机器烧坏，四侧对称设置旋翼支架10，下端螺钉连接减震装置2和起落架5，起落架5起到在地面支撑无人机的作用，旋翼支架10上设置旋翼11。
飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位***，可实现利用无线电遥控设备和自备的程序控制无人机，能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行。
减震装置2包括第一减震台20、第二减震台21和一组减震球22，第一减震台20螺钉连接在机身主体1下端，第二减震台21相对平行设置在第一减震台20下端。如图4所示，减震球22为中空橡胶结构，上部设有第一卡槽220，下部设有第二卡槽221，第一卡槽220与第一减震台20卡接，所述的第二卡槽221与第二减震台21卡接，形成减震球22夹持在第一减震台20与第二减震台21中间的状态。减震球22个数可以是4到8个，最好是4个，且4个减震球22对称设置，减震球22可以吸收冲击能量，起到缓冲作用，从而减少摄像机4的晃动，提高航拍质量。
如图3所示，航拍支架3包括连接杆30，连接杆30一端螺钉连接第二减震台21，另一端螺钉连接支架体31，支架体31为U型结构，U型口内设置转动杆32，转动杆32铰接摄像机4。
摄像机4分别与飞控模块和电源电连接，连接电线未在图中展示，通过飞控模块可调整摄像机4的转动角度，使航拍角度更大，影像更丰富。
Claims (8)
1.一种航拍无人机，包括机身主体（1），所述的机身主体（1）内部设置飞控模块和电源，机身主体（1）四侧对称设置旋翼支架（10），所述的旋翼支架（10）上设置旋翼（11），其特征在于：所述的机身主体（1）下端连接减震装置（2），所述的减震装置（2）包括第一减震台（20）、第二减震台（21）和一组减震球（22），所述的第一减震台（20）固定连接在机身主体（1）下端，所述的第二减震台（21）相对平行设置在第一减震台（20）下端，所述的减震球（22）夹在第一减震台（20）与第二减震台（21）中间；所述的减震装置（2）下端连接航拍支架（3），所述的航拍支架（3）包括连接杆（30），所述的连接杆（30）一端固定连接第二减震台（21），另一端固定连接支架体（31），所述的支架体（31）为U型结构，支架体（31）上设置转动杆（32），所述的转动杆（32）转动连接摄像机（4）；所述的摄像机（4）分别与飞控模块和电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球（22）数量为4到8个。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球（22）数量为4个，4个减震球（22）对称设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的减震球（22）为中空橡胶结构，上部设有第一卡槽（220），下部设有第二卡槽（221），所述的第一卡槽（220）与第一减震台（20）卡接，所述的第二卡槽（221）与第二减震台（21）卡接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位***。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的机身主体（1）下端固定连接起落架（5）。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的机身主体（1）上设有散热孔（12）。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述的电源是锂电池。
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