CN207274964U - 一种方便拆卸支撑腿的无人机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，包括第一固定板，第一固定板下表面的四角处均固定连接有第一固定块，且四个第一固定块的下表面均固定连接有连接装置，连接装置的下表面固定连接有第二弹性装置，第二弹性装置的下表面通过第二固定块与垫块的上表面固定连接。该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置电机，电机的输出轴反转带动收线盘旋转，收线盘旋转展开牵引绳，从而使第一弹簧能够利用自身弹力推动两个支撑杆相互远离移动，支撑杆带动两个卡块相互远离并从卡槽内抽出，然后人们将固定杆从壳体内抽出，从而完成了支撑腿的拆卸，使支撑腿不会占用太大的空间，给人们在收纳无人机支架时带来了方便。

Description

一种方便拆卸支撑腿的无人机支架

技术领域

本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种方便拆卸支撑腿的无人机支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

一般的无人机底部都会安装支架来方便无人机起降，但由于传统无人机支架的支撑腿一般都是使用螺钉进行固定，不方便支撑腿的拆卸，在人们对无人机支架进行收纳时，支撑腿会占用收纳箱内的空间，从而给人们在收纳无人机支架时带来不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，解决了传统无人机支架的支撑腿一般都是使用螺钉进行固定，不方便支撑腿拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，包括第一固定板，所述第一固定板下表面的四角处均固定连接有第一固定块，且四个第一固定块的下表面均固定连接有连接装置，所述连接装置的下表面固定连接有第二弹性装置，所述第二弹性装置的下表面通过第二固定块与垫块的上表面固定连接。

所述连接装置包括固定杆，所述固定杆的上表面与第一固定块的下表面固定连接，且固定杆的左右两侧面均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧面固定连接有卡块，所述卡块卡接在壳体右侧面开设的卡槽内，且固定杆的底端位于壳体的内部，且壳体的下表面与第二弹性装置的顶端固定连接，且固定杆的侧面开设有通孔，所述通孔位于第二固定板的下方，且通孔内壁的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左右两端分别与两个支撑杆的相对面固定连接，且固定杆的左右两侧面均固定连接有第一弹性装置，且两个第一弹性装置均位于通孔的下方，且两个第一弹性装置相远离的一端分别与两个支撑杆的相对面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的上表面与通孔内壁的上表面固定连接，且电机的输出轴固定连接有收线盘，所述收线盘的表面缠绕有两个牵引绳，且两个牵引绳的缠绕的方向相反，且两个牵引绳相远离的一端分别与两个支撑杆的相对面固定连接。

优选的，所述第一弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，且第一伸缩杆和第一弹簧的两端分别与固定杆的右侧面和支撑杆的左侧面固定连接。

优选的，所述第二弹性装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧，且第二伸缩杆和第二弹簧的两端分别与壳体的下表面和第二固定块的上表面固定连接。

优选的，所述第一固定板的下表面设置有蓄电池，所述蓄电池的下表面设置有控制面板。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接，且电机为抱闸电机。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，具备以下有益效果：

（1）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置电机，当电机的输出轴反转时会带动收线盘旋转，收线盘旋转展开牵引绳，从而使第一弹簧能够利用自身弹力推动两个支撑杆相互远离移动，支撑杆带动两个卡块相互远离并从卡槽内抽出，然后人们将固定杆从壳体内抽出，从而完成了支撑腿的拆卸，在人们对无人机支架进行收纳时支撑腿不会占用太大的空间，从而给人们在收纳无人机支架时带来了方便。

（2）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置第二弹性装置，能够当无人机在升降时第二弹簧对支架产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，从而给人们在使用无人机时带来了方便，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接装置正视放大的剖面结构示意图。

图中：1第一固定板、2第一固定块、3连接装置、301固定杆、302第二固定板、303滑块、304滑槽、305支撑杆、306卡块、307卡槽、308壳体、309通孔、310驱动装置、3101电机、3102收线盘、3103牵引绳、311第一弹性装置、3111第一伸缩杆、3112第一弹簧、4第二弹性装置、41第二伸缩杆、42第二弹簧、5第二固定块、6垫块、7蓄电池、8控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，包括第一固定板1，第一固定板1的下表面设置有蓄电池7，蓄电池7的下表面设置有控制面板8，蓄电池7的输出端与控制面板8的输入端电连接，通过设置蓄电池7，能够储存电能，方便本实用新型在没有外接电源的情况下使用，控制面板8的输出端与电机3101的输入端电连接，通过设置控制面板8，能够方便人们对电机3101工作状态的操作控制，且电机3101为抱闸电机，通过设置电机3101为抱闸电机，能够当电机3101在停止工作时，电机3101的输出轴不会发生旋转，第一固定板1下表面的四角处均固定连接有第一固定块2，且四个第一固定块2的下表面均固定连接有连接装置3，连接装置3的下表面固定连接有第二弹性装置4，第二弹性装置4包括第二伸缩杆41，第二伸缩杆41的表面套接有第二弹簧42，且第二伸缩杆41和第二弹簧42的两端分别与壳体308的下表面和第二固定块5的上表面固定连接，通过设置第二弹性装置4，能够当无人机在升降时第二弹簧42对支架产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，第二弹性装置4的下表面通过第二固定块5与垫块6的上表面固定连接。

连接装置3包括固定杆301，固定杆301的上表面与第一固定块2的下表面固定连接，且固定杆301的左右两侧面均固定连接有第二固定板302，第二固定板302的下表面开设有滑槽304，滑槽304的内部滑动连接有滑块303，通过设置滑槽304和滑块303，能够使支撑杆305在左右移动时更加平稳，滑块303的下表面固定连接有支撑杆305，支撑杆305的左侧面固定连接有卡块306，卡块306卡接在壳体308右侧面开设的卡槽307内，通过设置卡块306和卡槽307，能够使壳体308固定的更加稳固，且固定杆301的底端位于壳体308的内部，且壳体308的下表面与第二弹性装置4的顶端固定连接，且固定杆301的侧面开设有通孔309，通孔309位于第二固定板302的下方，且通孔309内壁的上表面固定连接有驱动装置310，驱动装置310包括电机3101，电机3101机身的上表面与通孔309内壁的上表面固定连接，且电机3101的输出轴固定连接有收线盘3102，收线盘3102的表面缠绕有两个牵引绳3103，且两个牵引绳3103的缠绕的方向相反，且两个牵引绳3103相远离的一端分别与两个支撑杆305的相对面固定连接，通过设置电机3101，当电机3101的输出轴反转时会带动收线盘3102旋转，收线盘3102旋转展开牵引绳3103，从而使第一弹簧3112能够利用自身弹力推动两个支撑杆305相互远离移动，支撑杆305带动两个卡块306相互远离并从卡槽307内抽出，然后人们将固定杆301从壳体308内抽出，从而完成了壳体308的拆卸，驱动装置310的左右两端分别与两个支撑杆305的相对面固定连接，且固定杆301的左右两侧面均固定连接有第一弹性装置311，第一弹性装置311包括第一伸缩杆3111，第一伸缩杆3111的表面套接有第一弹簧3112，且第一伸缩杆3111和第一弹簧3112的两端分别与固定杆301的右侧面和支撑杆305的左侧面固定连接，通过设置第一弹簧3112，当收线盘3102反转展开牵引绳3103使，第一弹簧3112能够利用自身弹力推动两个支撑杆305相互远离移动，且两个第一弹性装置311均位于通孔309的下方，且两个第一弹性装置311相远离的一端分别与两个支撑杆305的相对面固定连接。

使用时，首先人们通过操作控制面板8使电机3101的输出轴反转，电机3101的输出轴反转带动收线盘3102转动，收线盘3102旋转展开牵引绳3103，当牵引绳3103展开后第一弹簧3112能够利用自身弹力推动两个支撑杆305相互远离移动，支撑杆305带动两个卡块306相互远离移动，当卡块306从卡槽307内抽出后，人们便可将固定杆301从壳体308内抽出，从而完成了支撑腿的拆卸，当人们需要将支撑腿重新安装时，首先将壳体308套在固定杆301的底端，将卡槽307的位置与卡块306的位置相对应，然后人们通过操作控制面板8使电机3101的输出轴正转，电机3101的输出轴正转带动收线盘3102转动，收线盘3102转动缠绕牵引绳3103，使牵引绳3103拉动两个支撑杆305相互靠近移动，当卡块306卡进卡槽307内部时，人们便可通过操作控制面板8使电机3101停止工作，从而完成支撑腿的安装。

综上可得，（1）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置电机3101，当电机3101的输出轴反转时会带动收线盘3102旋转，收线盘3102旋转展开牵引绳3103，从而使第一弹簧3112能够利用自身弹力推动两个支撑杆305相互远离移动，支撑杆305带动两个卡块306相互远离并从卡槽307内抽出，然后人们将固定杆301从壳体308内抽出，从而完成了支撑腿的拆卸，在人们对无人机支架进行收纳时支撑腿不会占用太大的空间，从而给人们在收纳无人机支架时带来了方便。

（2）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置第二弹性装置4，能够当无人机在升降时第二弹簧42对支架产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，从而给人们在使用无人机时带来了方便，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，包括第一固定板（1），其特征在于：所述第一固定板（1）下表面的四角处均固定连接有第一固定块（2），且四个第一固定块（2）的下表面均固定连接有连接装置（3），所述连接装置（3）的下表面固定连接有第二弹性装置（4），所述第二弹性装置（4）的下表面通过第二固定块（5）与垫块（6）的上表面固定连接；

所述连接装置（3）包括固定杆（301），所述固定杆（301）的上表面与第一固定块（2）的下表面固定连接，且固定杆（301）的左右两侧面均固定连接有第二固定板（302），所述第二固定板（302）的下表面开设有滑槽（304），所述滑槽（304）的内部滑动连接有滑块（303），所述滑块（303）的下表面固定连接有支撑杆（305），所述支撑杆（305）的左侧面固定连接有卡块（306），所述卡块（306）卡接在壳体（308）右侧面开设的卡槽（307）内，且固定杆（301）的底端位于壳体（308）的内部，且壳体（308）的下表面与第二弹性装置（4）的顶端固定连接，且固定杆（301）的侧面开设有通孔（309），所述通孔（309）位于第二固定板（302）的下方，且通孔（309）内壁的上表面固定连接有驱动装置（310），所述驱动装置（310）的左右两端分别与两个支撑杆（305）的相对面固定连接，且固定杆（301）的左右两侧面均固定连接有第一弹性装置（311），且两个第一弹性装置（311）均位于通孔（309）的下方，且两个第一弹性装置（311）相远离的一端分别与两个支撑杆（305）的相对面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，其特征在于：所述驱动装置（310）包括电机（3101），所述电机（3101）机身的上表面与通孔（309）内壁的上表面固定连接，且电机（3101）的输出轴固定连接有收线盘（3102），所述收线盘（3102）的表面缠绕有两个牵引绳（3103），且两个牵引绳（3103）的缠绕的方向相反，且两个牵引绳（3103）相远离的一端分别与两个支撑杆（305）的相对面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，其特征在于：所述第一弹性装置（311）包括第一伸缩杆（3111），所述第一伸缩杆（3111）的表面套接有第一弹簧（3112），且第一伸缩杆（3111）和第一弹簧（3112）的两端分别与固定杆（301）的右侧面和支撑杆（305）的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，其特征在于：所述第二弹性装置（4）包括第二伸缩杆（41），所述第二伸缩杆（41）的表面套接有第二弹簧（42），且第二伸缩杆（41）和第二弹簧（42）的两端分别与壳体（308）的下表面和第二固定块（5）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，其特征在于：所述第一固定板（1）的下表面设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）的下表面设置有控制面板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，其特征在于：所述蓄电池（7）的输出端与控制面板（8）的输入端电连接，所述控制面板（8）的输出端与电机（3101）的输入端电连接，且电机（3101）为抱闸电机。