CN203402385U - 一种单轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单轴飞行器，包括机架、螺旋桨、电机、控制板、电池、四个舵机、四个连杆机构、四个尾翼、四个起落架和彩带释放装置，四个连杆机构一端分别与四个舵机相连，另一端分别与四个尾翼相连，连杆机构包括曲柄、连杆I、连杆II和角支座，曲柄与连杆I通过铰链相连，连杆I与连杆II通过铰链相连，连杆II与角支座通过铰链相连，四个尾翼上端与机架分别通过铰链连接，通过舵机的转动，带动连杆机构运动，使得尾翼摆成不同的角度，最终实现本实用新型的前进、后退、左移、右移、上升、降落和自旋等各种飞行姿态，彩带释放装置安装在机架底部中央，彩带释放装置用于存储并释放彩带。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种单轴飞行器。
背景技术
节日庆典中，放条幅，喷彩带等现象已经司空见惯，大都采用悬挂或者人工的方式进行，缺乏新意和创意，目前也有一些四旋翼飞行器，但还没有应用到此领域，并且四旋翼存在制作成本高、笨重、不易维护和难操作等问题。因此，迫切需求一种制作成本低、轻便、方便维护、操作简单并且能实现释放彩带的飞行器，即一种单轴飞行器。
发明内容
为了解决上述的问题，本实用新型提供一种单轴飞行器。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种单轴飞行器，包括机架、螺旋桨、电机、控制板、电池、四个舵机、四个连杆机构、四个尾翼、四个起落架和彩带释放装置，所述的机架上方设置有安装座，中部设置有控制板槽，中下方设置有电池槽，四周对称设置有四个舵机槽；所述的螺旋桨安装在电机轴上，电机安装在机架上方的安装座上，螺旋桨和电机为本实用新型提供直接飞行动力；控制板安装在机架中部的控制板槽内，控制板用于控制本实用新型的飞行姿态；电池安装在机架中下方的电池槽内；四个舵机分别对称安装在四个舵机槽内，四个连杆机构一端分别与四个舵机相连，另一端分别与四个尾翼相连，所述的连杆机构包括曲柄、连杆I、连杆II和角支座，曲柄与连杆I通过铰链相连，连杆I与连杆II通过铰链相连，连杆II与角支座通过铰链相连，四个尾翼上端与机架分别通过铰链连接，通过舵机的转动，带动连杆机构运动，使得尾翼摆成不同的角度，最终实现本实用新型的前进、后退、左移、右移、上升、降落和自旋等各种飞行姿态；所述的彩带释放装置安装在机架底部中央，彩带释放装置用于存储并释放彩带。
本实用新型的有益效果是：一种单轴飞行器，具有制作成本低、轻便、方便维护、操作简单等优点，能够实现释放彩带的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图中1.机架，2.螺旋桨，3.电机，4.控制板，5.电池，6.舵机，7.连杆机构，701.曲柄，702.连杆I，703.连杆II，704.角支座，8.尾翼，9.起落架，10.彩带释放装置。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种单轴飞行器，包括机架1、螺旋桨2、电机3、控制板4、电池5、四个舵机6、四个连杆机构7、四个尾翼8、四个起落架9和彩带释放装置10，所述的机架1上方设置有安装座，中部设置有控制板槽，中下方设置有电池槽，四周对称设置有四个舵机槽；所述的螺旋桨2安装在电机3轴上，电机3安装在机架1上方的安装座上，螺旋桨2和电机3为本实用新型提供直接飞行动力；控制板4安装在机架1中部的控制板槽内，控制板4用于控制本实用新型的飞行姿态；电池5安装在机架1中下方的电池槽内；四个舵机6分别对称安装在四个舵机槽内，四个连杆机构7一端分别与四个舵机6相连，另一端分别与四个尾翼8相连，所述的连杆机构7包括曲柄701、连杆I702、连杆II703和角支座704，曲柄701与连杆I702通过铰链相连，连杆I702与连杆II703通过铰链相连，连杆II703与角支座704通过铰链相连，四个尾翼8上端与机架1分别通过铰链连接；所述的彩带释放装置10安装在机架1底部中央，彩带释放装置10用于存储并释放彩带。
工作时，回路接通，螺旋桨2在电机3的带动下转动，本实用新型起飞，通过舵机6的转动，带动连杆机构7运动，使得尾翼8摆成不同的角度，实现本实用新型的前进、后退、左移、右移、上升、降落和自旋等各种飞行姿态，在空中适当位置，开启彩带释放装置10，释放彩带。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种单轴飞行器，包括机架、螺旋桨、电机、控制板、电池、四个舵机、四个连杆机构、四个尾翼、四个起落架和彩带释放装置，其特征在于：所述的机架上方设置有安装座，中部设置有控制板槽，中下方设置有电池槽，四周对称设置有四个舵机槽，所述的螺旋桨安装在电机轴上，电机安装在机架上方的安装座上，控制板安装在机架中部的控制板槽内，电池安装在机架中下方的电池槽内，四个舵机分别对称安装在四个舵机槽内，四个连杆机构一端分别与四个舵机相连，另一端分别与四个尾翼相连，四个尾翼上端与机架分别通过铰链连接，所述的彩带释放装置安装在机架底部中央。
2.根据权利要求1所述一种单轴飞行器，其特征在于：所述的连杆机构包括曲柄、连杆I、连杆II和角支座，曲柄与连杆I通过铰链相连，连杆I与连杆II通过铰链相连，连杆II与角支座通过铰链相连。
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