CN207269387U - 一种辣椒采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辣椒采收机，以提高采收辣椒时的采收效率，降低辣椒的破损率。所述辣椒采收机包括机身以及并行设置在机身前端的至少一个割台，割台包括并行设置的第一分行器总成、第二分行器总成和第三分行器总成，第二分行器总成位于第一分行器总成与第三分行器总成之间；其中，第一分行器总成包括第一支撑架、第一分行器、第一螺旋辊及第一主输送组件；第二分行器总成包括第二支撑架、第二分行器、两个第二螺旋辊及第二主输送组件，第三分行器总成包括第三支撑架、第三分行器、第三螺旋辊及第三主输送组件；靠近第一分行器总成的第二螺旋辊与第一螺旋辊旋向相反且相背转动，第三螺旋辊与靠近第三分行器总成的第二螺旋辊旋向相反且相背转动。

Description

一种辣椒采收机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种辣椒采收机。

背景技术

辣椒作为既可以食用也可以用作色素原料，其种植面积逐渐增加，因而造成辣椒的采收任务非常重大。目前，虽然存在用于采收辣椒的机械，例如齿杆式采摘器等，但现有的采收辣椒的机械都是利用高速运动的采摘齿拔掉辣椒来完成采摘动作，而由于采摘齿通常较细且运动速度较快，在采摘和收集辣椒的过程中非常容易造成辣椒的破损，因而现有常用的采收辣椒的方式是人工采收的方式，尤其对于色素辣椒，以降低辣椒的破损率，但采用人工采收时，由于工作人员劳动力的限制，采收效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辣椒采收机，用于提高采收辣椒时的采收效率，降低辣椒的破损率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辣椒采收机，包括机身以及并行设置在所述机身前端的至少一个割台，所述割台包括并行设置的第一分行器总成、第二分行器总成和第三分行器总成，所述第二分行器总成位于所述第一分行器总成与所述第三分行器总成之间；其中，所述第一分行器总成包括朝前伸出的第一支撑架、位于所述第一支撑架前端的第一分行器、位于所述第一支撑架靠近所述第二分行器总成一侧的第一螺旋辊、及位于所述第一螺旋辊远离所述第二分行器总成一侧的第一主输送组件，所述第一螺旋辊朝向所述机身向上倾斜设置；所述第二分行器总成包括朝前伸出的第二支撑架、位于所述第二支撑架前端的第二分行器、位于所述第二支撑架两侧且相互平行的两个第二螺旋辊、及位于两个所述第二螺旋辊之间的第二主输送组件，所述第二螺旋辊与所述第一螺旋辊平行，靠近所述第一分行器总成的所述第二螺旋辊的旋向与所述第一螺旋辊 的旋向相反，且靠近所述第一分行器总成的所述第二螺旋辊与所述第一螺旋辊相背转动；所述第三分行器总成包括朝前伸出的第三支撑架、位于所述第三支撑架前端的第三分行器、位于所述第三支撑架靠近所述第二分行器总成一侧的第三螺旋辊、及位于所述第三螺旋辊远离所述第二分行器总成一侧的第三主输送组件，所述第三螺旋辊与所述第二螺旋辊平行，所述第三螺旋辊的旋向与靠近所述第三分行器总成的所述第二螺旋辊的旋向相反，且所述第三螺旋辊与靠近所述第三分行器总成的所述第二螺旋辊相背转动。

优选地，所述机身上设置有轴管，所述割台套设在所述轴管上。

优选地，所述割台的数量为多个，多个所述割台串设在所述轴管上，且所述割台可沿所述轴管的轴向滑动；相邻的两个所述割台之间设置有液压缸，所述液压缸分别与对应的两个所述割台连接，所述液压缸驱动对应的两个所述割台靠拢和远离。

优选地，所述第一分行器总成还包括第一辅助输送组件，所述第一辅助输送组件位于所述第一主输送组件的上方，且所述第一辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第一主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第一辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第一主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第一支撑架的前端朝向后端移动；所述第二分行器总成还包括第二辅助输送组件，所述第二辅助输送组件位于所述第二主输送组件的上方，且所述第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第二支撑架的前端朝向后端移动；所述第三分行器总成还包括第三辅助输送组件，所述第三辅助输送组件位于所述第三主输送组件的上方，且所述第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第三支撑架的 前端朝向后端移动。

优选地，所述辣椒采收机还包括设置在所述机身上的升降机构，所述升降机构与所述割台连接，所述升降机构驱动所述割台做升降移动。

优选地，所述第一螺旋辊、所述第二螺旋辊和所述第三螺旋辊均为双头螺旋辊。

优选地，所述第一分行器总成还包括第一前端护罩，所述第一前端护罩罩住所述第一支撑架、所述第一螺旋辊和所述第一主输送组件；所述第二分行器总成还包括第二前端护罩，所述第二前端护罩罩住所述第二支撑架、所述第二螺旋辊和所述第二主输送组件；所述第三分行器总成还包括第三前端护罩，所述第三前端护罩罩住所述第三支撑架、所述第三螺旋辊和所述第三主输送组件。

优选地，所述割台还包括驱动马达和传动箱，所述传动箱分别与所述驱动马达、所述第一螺旋辊、所述第二螺旋辊和所述第三螺旋辊连接。

优选地，所述辣椒采收机还包括位于所述机身中部的动力装置、位于所述机身上方的驾驶室、位于所述机身下方的行走机构、位于所述机身尾端的收集箱、以及位于所述机身上方且分别伸向所述收集箱和所述割台的辣椒输送机构。

优选地，所述辣椒输送机构与所述收集箱之间设置有将杂质吹出的风机。

在本实用新型提供的辣椒采收机中，通过正反运转的螺旋辊组(第一螺旋辊与对应的第二螺旋辊构成的螺旋辊组、第三螺旋辊与对应的第二螺旋辊构成的螺旋辊组)，将辣椒把与辣椒杆分离，实现辣椒的采摘，从而可以降低采摘辣椒时对辣椒的损坏，降低辣椒的破损率；同时，在本实用新型提供的辣椒采收机中，每个割台中，利用正反运转的两组螺旋辊组(第一螺旋辊与对应的第二螺旋辊构成的螺旋辊组、第三螺旋辊与对应的第二螺旋辊构成的螺旋辊组)，可以同时对多个辣椒进行采摘，从而可以提高采摘辣椒时的采摘效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的辣椒采收机的结构示意图；

图2为图1中F向视图(去除第一前端护罩、第二前端护罩和第三前端护罩)；

图3为图2中第一分行器总成侧视图；

图4为图2中传动箱的结构示意图；

图5为图1中A-A向视图。

附图标记：

10-机身， 11-轴管，

20-割台， 21-第一分行器总成，

211-第一支撑架， 212-第一分行器，

213-第一螺旋辊， 214-第一主输送组件，

2141-主输送带， 2142-第一绕轮，

2143-第二绕轮， 2144-第三绕轮，

2145-第一压轮， 2146-第二压轮，

215-第一前端护罩， 216-第一辅助输送组件，

2161-辅助输送带， 2162-第四绕轮，

2163-第五绕轮， 2164-第六绕轮，

22-第二分行器总成， 221-第二支撑架，

222-第二分行器， 223-第二螺旋辊，

23-第三分行器总成， 231-第三支撑架，

232-第三分行器， 233-第三螺旋辊，

24-驱动马达， 25-传动箱，

251-第一传动轴， 2511-第一齿轮，

252-第二传动轴， 2521-第二齿轮，

2522-第一链轮， 253-第三传动轴，

2531-第二链轮， 2532-第三齿轮，

254-第四传动轴， 2541-第四齿轮，

30-升降机构， 40-驾驶室，

50-动力装置， 60-行走机构，

70-辣椒输送机构， 80-收集箱。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型实施例提供的辣椒采收机，下面结合说明书附图进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的辣椒采收机包括机身10以及并行设置在机身10上的至少一个割台20，割台20位于机身10前端，割台20包括并行设置的第一分行器总成21、第二分行器总成22和第三分行器总成23，第二分行器总成22位于第一分行器总成21与第三分行器总成23之间；其中，第一分行器总成21包括位于朝前伸出的第一支撑架211、位于第一支撑架211前端的第一分行器212、位于第一支撑架211靠近第二分行器总成22一侧的第一螺旋辊213、及位于第一螺旋辊213远离第二分行器总成22一侧的第一主输送组件214，第一螺旋辊213朝向机身10向上倾斜设置；第二分行器总成22包括朝前伸出的第二支撑架221、位于第二支撑架221前端的第二分行器222、位于第二支撑架221两侧且相互平行的两个第二螺旋辊223、及位于两个第二螺旋辊223之间的第二主输送组件，第二螺旋辊223与第一螺旋辊213平行，靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223的旋向与第一螺旋辊213的旋向相反，且靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223与第一螺旋辊213相背转动；第三分行器总成23包括朝前伸出的第三支撑架231、位于第三支撑架231前端的第三分行器232、位于第三支撑架231靠近第二分行器总成22一侧的第三螺旋辊233、及位于第三螺旋辊233远离第二分行器总成22一侧的第三主输送组件，第三螺旋辊233与第二螺旋辊223平行，第三螺旋辊233的旋向与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223的旋向相反，且第三螺旋辊233与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223相背转动。

具体地，请继续参阅图1，本实用新型实施例提供的辣椒采收机包括机身10以及并行设置在机身10前端的至少一个割台20，即割台20的数量可以为一个，也可以为两个，也可以为三个或三个以上；请参阅图2和图3，割台20包括第一分行器总成21、第二分行器总成22和第三分行器总成23，第一分行器总成21、第二分行器总成22和第三分行器总成23并行设置，第二分行器总成22位于第一分行器总成21和第三分行器总成23之间，例如，请参阅图2，第一分行器总成21、第二分行器总成22和第三分行器总成23依次从左至右并行设置。

其中，第一分行器总成21包括第一支撑架211、第一分行器212、第一螺旋辊213和第一主输送组件214，第一支撑架211朝向辣椒采收机的前方伸出，例如，请参阅图3，第一支撑架211可以朝向辣椒采收机的前方斜向下伸出，第一分行器212设置在第一支撑架211的前端，第一分行器212的底板可以与水平面平行，以使辣椒采收机在采收辣椒时第一分行器212的底板与地面平行，当然，对于辣椒种植地不与水平面平行时，可以对第一分行器212的角度进行调整，以使第一分行器212的底板与辣椒种植地平行，第一螺旋辊213设置在第一支撑架211上，且第一螺旋辊213位于第一支撑架211靠近第二分行器总成22的一侧，第一螺旋辊213朝向机身10向上倾斜设置，即第一螺旋辊213朝向辣椒采收机的后方斜向上倾斜，第一螺旋辊213的一端靠近第一分行器212、另一端靠近机身10，第一主输送组件214位于第一螺旋辊213的一侧，且第一主输送组件214位于第一螺旋辊213远离第二分行器总成22的一侧，第一主输送组件214用于将由第一螺旋辊213上掉落的辣椒输送至机身10。

第二分行器总成22包括第二支撑架221、第二分行器222、第二螺旋辊223和第二主输送组件，第二支撑架221朝向辣椒采收机的前方伸出，例如，第二支撑架221可以朝向辣椒采收机的前方斜向下伸出，第二支撑架221可以与第一支撑架211平行朝向辣椒采收机的前方伸出，第二分行器222设置 在第二支撑架221的前端，第二分行器222的设置形式与第一分行器212的设置形式相似，第二螺旋辊223的数量为两个，两个第二螺旋辊223设置在第二支撑架221上且分设于第二支撑架221的两侧，第二螺旋辊223与第一螺旋辊213平行，靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223的旋向与第一螺旋辊213的旋向相反，且靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223与第一螺旋辊213相背转动，即靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223与第一螺旋辊213共同构成采摘辣椒的螺旋辊组，第二主输送组件位于两个第二螺旋辊223之间，第二主输送组件用于将由第二螺旋辊223上掉落的辣椒输送至机身10。

第三分行器总成23包括第三支撑架231、第三分行器232、第三螺旋辊233和第三主输送组件，第三支撑架231朝向辣椒采收机的前方伸出，例如，第三支撑架231可以朝向辣椒采收机的前方斜向下伸出，第三支撑架231可以与第一支撑架211平行朝向辣椒采收机的前方伸出，第三分行器232设置在第三支撑架231的前端，第三分行器232的设置形式与第一分行器212的设置形式相似，第三螺旋辊233设置在第三支撑架231上，且第三螺旋辊233位于第三支撑架231靠近第二分行器总成22的一侧，第三螺旋辊233朝向机身10向上倾斜设置，即第三螺旋辊233朝向辣椒采收机的后方斜向上倾斜，第三螺旋辊233的一端靠近第三分行器232、另一端靠近机身10，第三螺旋辊233与第一螺旋辊213平行，第三螺旋辊233的旋向与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223的旋向相反，且第三螺旋辊233与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223向北运转，即第三螺旋辊233与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223共同构成采摘辣椒的螺旋辊组，第三主输送组件位于第三螺旋辊233的一侧，且第三主输送组件位于第三螺旋辊233远离第二分行器总成22的一侧，第三主输送组件用于将由第三螺旋辊233上掉落的辣椒输送至机身10。

当利用上述实施例提供的辣椒采收机采收辣椒时，通过第一分行器212、第二分行器222和第三分行器232将辣椒进行分行后，使辣椒进入正反转的 螺旋辊组中，即，使辣椒进入第一螺旋辊213与对应的第二螺旋辊223之间，或者，使辣椒进入第三螺旋辊233与对应的第二螺旋辊223之间，通过螺旋辊在转动时的振动以及对辣椒把的碰撞，使辣椒把从辣椒杆上分离，实现辣椒的采摘，采摘获得的辣椒则顺着螺旋辊掉落至对应的主输送组件(即第一主输送组件、第二主输送组件或第三主输送组件)上，在主输送组件的作用下，将辣椒运输至机身10，以便将辣椒收集起来，实现辣椒的采收。

由上述分析可知，在本实用新型实施例提供的辣椒采收机中，通过正反运转的螺旋辊组(第一螺旋辊213与对应的第二螺旋辊223、第三螺旋辊233与对应的第二螺旋辊223)，将辣椒把与辣椒杆分离，实现辣椒的采摘，从而可以降低采摘辣椒时对辣椒的损坏，降低辣椒的破损率；同时，在本实用新型实施例提供的辣椒采收机中，每个割台20中，利用正反运转的两组螺旋辊组(第一螺旋辊213与对应的第二螺旋辊223、第三螺旋辊233与对应的第二螺旋辊223)，可以同时对多个辣椒进行采摘，从而可以提高采摘辣椒时的采摘效率。

在上述实施例中，将割台20安装在机身10上时，可以采用多种方式，例如，可以直接将割台20安装在机身10上，或者，请参阅图2和图5，可以在机身10上设置轴管11，将割台20套设在轴管11上，例如将割台20的第一支撑架211、第二支撑架221和第三支撑架231均套设在轴管11上，以实现将割台20安装在机身10上。

在上述实施例中，割台20的数量可以为一个，也可以为多个，在本实施例中，割台20的数量设定为多个，请参阅图2和图5，多个割台20串设在轴管11上，例如图2所示，割台20的数量为四个，四个割台20串设在轴管11上，割台20可以沿轴管11的轴向滑动，在相邻的两个割台20之间设置有液压缸，液压缸分别与对应的两个割台20连接，以驱动对应的两个割台20靠拢和远离，即液压缸可以用于调整相邻的两个割台20之间的距离，以使辣椒采收机可以对不同行距的辣椒进行采收。

本实用新型实施例中，第一分行器总成21还包括第一辅助输送组件216， 第一辅助输送组件216位于第一主输送组件214的上方，且第一辅助输送组件216的辅助输送带中位于下方的部分与第一主输送组件214的主输送带中位于上方的部分平行且相对，第一辅助输送组件216的辅助输送带中位于下方的部分与第一主输送组件214的主输送带中位于上方的部分均由第一支撑架211的前端朝向后端移动；第二分行器总成22还包括第二辅助输送组件，第二辅助输送组件位于第二主输送组件的上方，且第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由第二支撑架的前端朝向后端移动；第三分行器总成23还包括第三辅助输送组件，第三辅助输送组件位于第三主输送组件的上方，且第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由第三支撑架的前端朝向后端移动。

举例来说，以第一分行器总成21为例进行说明，请参阅图3，第一分行器总成21包括第一主输送组件214和第一辅助输送组件216，其中，第一主输送组件214包括主输送带2141、第一绕轮2142、第二绕轮2143、第三绕轮2144、第一压轮2145和第二压轮2146，第一绕轮2142位于第一支撑架211的后端，第二绕轮2143位于第一分行器212的壳体内，第三绕轮2144位于第一支撑架211的前端设置第一分行器212的位置处，第一压轮2145位于第一支撑架211的前端、且相对第三绕轮2144靠近第一分行器212，第二压轮2146位于第一分行器212的壳体内、且相对第二绕轮2143靠近第一支撑架211，主输送带2141绕过第一绕轮2142、第二绕轮2143和第三绕轮2144，第一压轮2145和第二压轮2146均压制在主输送带2141中位于上方的部分，以使图3中主输送带2141中位于第三绕轮2144的右侧的部分与第一分行器211的底板平行，主输送带2141中位于第三绕轮2144的左侧的部分朝向第一分行器总成21的后端翘起。

第一辅助输送组件216位于第一主输送组件214的上方，第一辅助输送组件216包括辅助输送带2161、第四绕轮2162、第五绕轮2163和第六绕轮2164，第四绕轮2162位于第一支撑架211的后端，第五绕轮2163位于第一支撑架211的中部，第六绕轮2164位于第四绕轮2162和第五绕轮2163之间，并位于第四绕轮2162、第五绕轮2163的上方，第四绕轮2162的中心、第五绕轮2163的中心和第六绕轮2164的中心的连线构成一个三角形，辅助输送带2161绕过第四绕轮2162、第五绕轮2163和第六绕轮2164，辅助输送带2161在第四绕轮2162、第五绕轮2163和第六绕轮2164的支撑下呈三角形状，辅助输送带2161中位于下方的部分与主输送带2141中位于上方的部分平行且相对，且辅助输送带2161中位于下方的部分与主输送带2141中位于上方的部分均由第一支撑架211的前端朝向后端移动，也就是说，图3中主输送带2141沿逆时针输送，图3中辅助输送带2161沿顺时针输送。

当利用第一主输送组件214和第一辅助输送组件216向机身10输送辣椒时，则使主输送带2141沿图3中逆时针输送，辅助输送带2161沿图3中顺时针输送，主输送带2141中位于上方的部分和辅助输送带2161中位于下方的部分共同将辣椒夹持，并向后输送至机身10。

利用第一主输送组件和第二辅助输送组件，共同将辣椒夹持并向后书上至机身10，与仅采用第一主输送组件214将辣椒向后输送至机身10相比，可以防止第一主输送组件214不能将辣椒有效输送至机身10而导致第一主输送组件214的底部堵塞，尤其防止第一主输送组件214不能将辣椒杆有效输送至机身10而导致第一主输送组件214的底部堵塞。

同理，第二主输送组件和第二辅助输送组件、第三主输送组件和第三辅助输送组件均采用上述第一主输送组件214、第一辅助输送组件216的设置形式进行设置，在此不再赘述。

请继续参阅图1，本实用新型实施例提供的辣椒采收机还包括设置在机身10上的升降机构30，升降机构30与割台20连接，升降机构30驱动割台20做升降移动。具体地，升降机构30可以设置在机身10上，升降机构30与轴 管11连接，轴管11通过升降机安装在机身10上，实现将割台20安装在机身10上，升降机构30工作时，可以通过使轴管11做升降移动，以实现驱动割台20做升降移动，对割台20在高度上的位置进行调节，从而实现对不同高度的辣椒进行采摘。

在上述实施例中，第一螺旋辊213、第二螺旋辊223和第三螺旋辊233可以均为双头螺旋辊。

在本实用新型实施例中，第一分行器总成21还包括第一前端护罩215，第一前端护罩215罩住第一支撑架211、第一螺旋辊213和第一主输送组件；第二分行器总成22还包括第二前端护罩，第二前端护罩罩住第二支撑架221、第二螺旋辊223和第二主输送组件；第三分行器总成23还包括第三前端护罩，第三前端护罩罩住第三支撑架231、第三螺旋辊233和第三主输送组件。通过第一前端护罩215、第二前端护罩和第三前端护罩，可以防止利用本实用新型实施例提供的辣椒采收机采收辣椒时辣椒叶等杂质进入螺旋辊组中。

请继续参阅图2和图4，割台20还包括驱动马达24和传动箱25，传动箱25分别与驱动马达24、第一螺旋辊213、第二螺旋辊223和第三螺旋辊233连接。举例来说，请参阅图4，传动箱25包括第一传动轴251、第二传动轴252、第三传动轴253和第四传动轴254，第一传动轴251上设置有第一齿轮2511，所述第二传动轴252上设置有与第一齿轮2511啮合的第二齿轮2521、及第一链轮2522，第三传动轴253上设置有与第一链轮2522通过链条连接的第二链轮2531、及第三齿轮2532，第四传动轴254上设置有与第三齿轮2532啮合的第四齿轮2541，第一传动轴251与驱动马达24的输出轴连接，第一传动轴251还与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223连接，第二传动轴252与第三螺旋辊233连接，第三传动轴253与靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223连接，第四传动轴254与第一螺旋辊213连接，驱动马达24驱动第一传动轴251转动，第一传动轴251驱动靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223转动，第一传动轴251通过第一齿轮2511和第二齿轮2521驱动第二传动轴252转动，以驱动第三螺旋辊233转动，第二传动轴252通过第一链 轮2522和第二链轮2531驱动第三传动轴253转动，以驱动靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223转动，第三传动轴253通过第三齿轮2532和第四齿轮2541驱动第四传动轴254转动，以驱动第一螺旋辊213转动，如此，第一螺旋辊213的转动方向与靠近第三分行器总成23的第二螺旋辊223的转动方向相同，第三螺旋辊233的转动方向与靠近第一分行器总成21的第二螺旋辊223的转动方向相同，从而实现第一螺旋辊213与对应的第二螺旋辊223相背转动，第三螺旋辊233与对应的第二螺旋辊223相背转动。

请继续参阅1，本实用新型实施例提供的辣椒采收机还包括位于机身10中部的动力装置50、位于机身10上方的驾驶室40、位于机身10下方的行走机构60、位于机身10尾端的收集箱80、以及位于机身10上方且分别伸向收集箱80和割台20的辣椒输送机构70。具体地，当利用本实用新型实施例提供的辣椒采收机采收辣椒时，工作人员在驾驶室40中启动辣椒采收机，动力装置50则驱动行走机构60行走，并驱动割台20对辣椒进行采摘，同时还可以驱动升降机构30调整割台20在高度上的位置，采摘辣椒时，利用割台20的第一分行器212、第二分行器222和第三分行器232，使辣椒进入由第一螺旋辊213与对应的第二螺旋辊223构成的螺旋辊组中，或者，由第三螺旋辊233与对应的第二螺旋辊223构成的螺旋辊组中，进入螺旋辊组中的辣椒的辣椒把在螺旋辊的作用下与辣椒杆分离，以将进入螺旋辊组中的辣椒采摘下来；然后，采摘下来的辣椒则经对应的输送带(第一主输送组件214、第二主输送组件或第三主输送组件)输送至设置在机身10上的辣椒输送机构70，辣椒输送机构70在动力装置50的驱动下将辣椒运送至收集箱80，完成辣椒的采收。

在本实用新型实施例中，辣椒输送机构70与收集箱80之间还设置有风机，辣椒输送机构70上的辣椒掉落至收集箱80时，风机在动力装置50的驱动下，将可能夹杂在辣椒中的杂质例如辣椒叶、辣椒枝吹出，防止杂质落入收集箱80中。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种辣椒采收机，其特征在于，包括机身以及并行设置在所述机身前端的至少一个割台，所述割台包括并行设置的第一分行器总成、第二分行器总成和第三分行器总成，所述第二分行器总成位于所述第一分行器总成与所述第三分行器总成之间；其中，

所述第一分行器总成包括朝前伸出的第一支撑架、位于所述第一支撑架前端的第一分行器、位于所述第一支撑架靠近所述第二分行器总成一侧的第一螺旋辊、及位于所述第一螺旋辊远离所述第二分行器总成一侧的第一主输送组件，所述第一螺旋辊朝向所述机身向上倾斜设置；

所述第二分行器总成包括朝前伸出的第二支撑架、位于所述第二支撑架前端的第二分行器、位于所述第二支撑架两侧且相互平行的两个第二螺旋辊、及位于两个所述第二螺旋辊之间的第二主输送组件，所述第二螺旋辊与所述第一螺旋辊平行，靠近所述第一分行器总成的所述第二螺旋辊的旋向与所述第一螺旋辊的旋向相反，且靠近所述第一分行器总成的所述第二螺旋辊与所述第一螺旋辊相背转动；

所述第三分行器总成包括朝前伸出的第三支撑架、位于所述第三支撑架前端的第三分行器、位于所述第三支撑架靠近所述第二分行器总成一侧的第三螺旋辊、及位于所述第三螺旋辊远离所述第二分行器总成一侧的第三主输送组件，所述第三螺旋辊与所述第二螺旋辊平行，所述第三螺旋辊的旋向与靠近所述第三分行器总成的所述第二螺旋辊的旋向相反，且所述第三螺旋辊与靠近所述第三分行器总成的所述第二螺旋辊相背转动。

2.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，所述机身上设置有轴管，所述割台套设在所述轴管上。

3.根据权利要求2所述的辣椒采收机，其特征在于，所述割台的数量为多个，多个所述割台串设在所述轴管上，且所述割台可沿所述轴管的轴向滑动；相邻的两个所述割台之间设置有液压缸，所述液压缸分别与对应的两个所述割台连接，所述液压缸驱动对应的两个所述割台靠拢和远离。

4.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，

所述第一分行器总成还包括第一辅助输送组件，所述第一辅助输送组件位于所述第一主输送组件的上方，且所述第一辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第一主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第一辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第一主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第一支撑架的前端朝向后端移动；

所述第二分行器总成还包括第二辅助输送组件，所述第二辅助输送组件位于所述第二主输送组件的上方，且所述第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第二辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第二主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第二支撑架的前端朝向后端移动；

所述第三分行器总成还包括第三辅助输送组件，所述第三辅助输送组件位于所述第三主输送组件的上方，且所述第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分平行且相对，所述第三辅助输送组件的辅助输送带中位于下方的部分与所述第三主输送组件的主输送带中位于上方的部分均由所述第三支撑架的前端朝向后端移动。

5.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，所述辣椒采收机还包括设置在所述机身上的升降机构，所述升降机构与所述割台连接，所述升降机构驱动所述割台做升降移动。

6.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，所述第一螺旋辊、所述第二螺旋辊和所述第三螺旋辊均为双头螺旋辊。

7.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，

所述第一分行器总成还包括第一前端护罩，所述第一前端护罩罩住所述第一支撑架、所述第一螺旋辊和所述第一主输送组件；

所述第二分行器总成还包括第二前端护罩，所述第二前端护罩罩住所述第二支撑架、所述第二螺旋辊和所述第二主输送组件；

所述第三分行器总成还包括第三前端护罩，所述第三前端护罩罩住所述第三支撑架、所述第三螺旋辊和所述第三主输送组件。

8.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，所述割台还包括驱动马达和传动箱，所述传动箱分别与所述驱动马达、所述第一螺旋辊、所述第二螺旋辊和所述第三螺旋辊连接。

9.根据权利要求1所述的辣椒采收机，其特征在于，所述辣椒采收机还包括位于所述机身中部的动力装置、位于所述机身上方的驾驶室、位于所述机身下方的行走机构、位于所述机身尾端的收集箱、以及位于所述机身上方且分别伸向所述收集箱和所述割台的辣椒输送机构。

10.根据权利要求9所述的辣椒采收机，其特征在于，所述辣椒输送机构与所述收集箱之间设置有将杂质吹出的风机。