CN104429336B - 一种自走式甜高粱收割铺条机 - Google Patents

Abstract

一种自走式甜高粱收割铺条机，包括自走式底盘和安装在该自走式底盘上的动力机构、传动机构和行走机构，所述自走式底盘的前端顺序连接有喂入切段装置和收割台，所述收割台的出口与所述喂入切段装置的入口连接，所述动力机构分别与所述收割台、所述喂入切段装置和所述传动机构连接，所述收割台将甜高粱收拢割断后，送入所述喂入切段装置中将之切割并分段铺条。本发明结构紧凑，可一次性完成对甜高粱的收割、输送、切段、铺条，收获效率高，劳动强度明显降低，经济效益显著；可实现不分行收获，对甜高粱行距适应性广，能满足不同地区的需求，也可以用于其它高茎秆作物的收获。

Description

一种自走式甜高粱收割铺条机

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式甜高粱收割铺条机，主要用于收割铺条甜高粱等高茎秆类作物。

背景技术

目前国际上对甜高粱联合收割机的相关研究处于发展阶段。1995年，美国利用甘蔗收割机收获高粱，为甜高粱的机械化收获提供参考依据。1996年马来西亚博特拉大学工业部研发出新型甜高粱切割***，该***为直径50cm的4刀片旋转切割***，移动式切割方式可改变作物割茬高度，提出了一种高秸秆作物收获的切割方法。1998年日本研究出自脱型高粱收获机。我国1992年山西省农机推广站尝试利用自走式谷物联合收割机收获普通高粱。2007年锦州市农机研究所研制出高粱收割机扶禾器。2008年甘肃省天伦机械贸易有限公司设计出4GG(系列)高秆作物收获机，并分析了高秆作物收割机的工艺流程。2012年中国农业机械化科学研究院研制出茎穗联合收割机。

虽然小麦、水稻、玉米等联合收割机在技术上已经逐步趋向成熟，并进入一个稳定的高速发展时期，但与此相比，甜高粱联合收割机虽经过近几年的研制和试验，但很多技术上的问题却一直未能获得较好地解决。随着甜高粱种植过程中优良品种的广泛推广使用，水肥条件的逐渐改善，甜高粱的种植密度大大增加，产量越来越高，若依然采用人工收割(将杆割倒放铺，去穗后捆成小捆码成垛，及时拉运避免焐垛)、脱粒劳动强度大、效率低，这样不但造成甜高粱品质下降，而且严重影响着秋耕及后续整地作业的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式甜高粱收割铺条机，在田间可以一次完成收割、输送、切段、铺条，并能解决现有技术中甜高粱收割铺条机械存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自走式甜高粱收割铺条机，包括自走式底盘和安装在该自走式底盘上的动力机构、传动机构和行走机构，其中，所述自走式底盘的前端顺序连接有喂入切段装置和收割台，所述收割台的出口与所述喂入切段装置的入口连接，所述动力机构分别与所述收割台、所述喂入切段装置和所述传动机构连接，所述收割台将甜高粱收拢割断后，送入所述喂入切段装置中将之切割并分段铺条。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述收割台包括收割台机架和安装在所述收割台机架上的滚筒机构、分禾机构和变速箱，所述滚筒机构通过滚筒机构连接板与所述收割台机架连接，所述分禾机构对应于所述滚筒机构设置，所述变速箱分别与所述滚筒机构和所述喂入切段装置连接。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述滚筒机构包括中心轴、割刀盘组件、拨禾滚筒、拨禾盘和滚筒传动机构，所述割刀盘组件和所述拨禾滚筒同轴安装在所述中心轴上，所述拨禾盘安装在所述拨禾滚筒上，所述割刀盘组件设置在所述拨禾盘外侧，所述中心轴通过所述滚筒传动机构与所述变速箱连接。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述收割台包括对称设置的两个所述滚筒机构，所述分禾机构包括中心分禾叉和三角分禾叉，所述中心分禾叉设置在两个所述滚筒机构之间，所述三角分禾叉设置于所述中心分禾叉两侧并位于所述割刀盘组件前方。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述喂入切段装置包括机架和安装在所述机架上的喂入机构、切段机构和动力传递机构，所述机架的前端和后端分别设置有物料喂入口和物料输出铺放口，所述喂入机构和所述切段机构顺序设置在所述物料喂入口和所述物料输出铺放口之间，所述喂入机构对应于所述物料喂入口设置，所述物料喂入口与所述收割台的出口连接，所述切段机构对应于所述物料输出铺放口设置在所述喂入机构后方，所述动力传递机构设置于所述机架的侧面并分别与所述喂入机构、所述切段机构及所述收割台连接。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述喂入机构包括浮动辊、前动力辊、光辊、支架和复位件，所述浮动辊和所述前动力辊相对设置于所述物料喂入口内，所述光辊设置于所述前动力辊的后方上侧并对应于所述浮动辊的后下方，所述浮动辊通过所述支架浮动安装于所述机架上，所述前动力辊和所述光辊分别通过轴承安装在所述机架上，所述前动力辊与所述动力传递机构连接，所述复位件分别与所述机架和所述支架连接。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述切段机构包括切段滚筒和定刀，所述定刀安装在所述机架上并位于所述光辊的后方，所述切段滚筒位于所述定刀后方并通过轴承安装在所述机架上，所述切段滚筒与所述动力传递机构连接，所述切段滚筒包括滚筒体和至少一个动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上并与所述滚筒体的轴线倾斜安装，所述动刀的刃口相对于所述滚筒体的轴线向内倾斜6°～9°。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述收割台机架上还安装有拢禾杆，所述拢禾杆对应于与所述分禾机构设置于所述滚筒机构的上方，所述拢禾杆水平设置且所述拢禾杆的两端以135°角弧度向外侧前方延伸。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述收割台上还设置有液压升降装置，所述液压升降装置固定在所述自走式底盘上并分别与所述收割台及所述动力机构连接。

上述的自走式甜高粱收割铺条机，其中，所述自走式底盘上还设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括双联泵、马达和轮式减速器，所述双联泵分别与所述动力机构和所述马达连接，所述轮式减速器分别与所述马达和所述行走机构连接。

本发明的技术效果在于：

本发明结构紧凑，可一次性完成对甜高粱的收割、输送、切段、铺条，收获效率高，劳动强度明显降低，经济效益显著；可实现不分行收获，对甜高粱行距适应性广，能满足不同地区的需求，也可以用于其它高茎秆作物的收获；喂入切段装置的动刀左右各一把，呈180度对称安装在滚筒上，对定刀的冲击载荷小，刃口向内倾斜一定角度，保证以滑切方式将茎秆切断，糖分损失少，消耗功率小；自走式底盘采用液压驱动技术和转向随动技术，传动更平稳，操纵更简单，维修保养更方便，可实现无级变速。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2a为本发明一实施例的收割台结构示意图；

图2b为图2a的A向视图；

图3为本发明一实施例的滚筒机构结构示意图；

图4为本发明一实施例的喂入切段装置结构示意图；

图5为本发明一实施例的切段机构结构示意图；

图6a、6b分别为本发明一实施例的定刀组件结构示意图；

图7a、7b分别为本发明一实施例的动力传递机构结构两侧示意图；图8为本发明一实施例的液压驱动装置结构示意图。

其中，附图标记：

1收割台

11收割台机架

111第一横梁

112第二横梁

113纵梁

114竖梁

115滚筒机构连接板

116喂入切段装置连接座

12滚筒机构

121中心轴

122滚筒传动机构

123割刀盘组件

124拨禾滚筒

125拨禾盘

13分禾机构

131中心分禾叉

132三角分禾叉

14拢禾杆

15变速箱

16液压升降装置

2自走式底盘

3喂入切段装置

31机架

101物料喂入口

102物料输出铺放口

32喂入机构

201浮动辊

202前动力辊

203光辊

204支架

205悬臂轴

206限位块

207复位件

33切段机构

331定刀组件

3311定刀

332切段滚筒

3321滚筒体

3322动刀

333定刀坐

334偏心螺母

34动力传递机构

401皮带轮

402右切段滚筒链轮

403浮动辊链轮

404右前动力辊链轮

405光辊链轮

406左切段滚筒链轮

407换向齿轮箱

408左前动力辊链轮

4驾驶室

5动力机构

6液压驱动装置

61双联泵

62马达

63轮式减速器

7行走机构

8传动机构

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的结构示意图。本发明的自走式甜高粱收割铺条机，包括自走式底盘2和安装在该自走式底盘2上的动力机构5、传动机构8和行走机构7，所述自走式底盘2的前端顺序连接有喂入切段装置3和收割台1，所述收割台1的出口与所述喂入切段装置3的入口连接，所述动力机构5分别与所述收割台1、所述喂入切段装置3和所述传动机构8连接，所述收割台1将甜高粱收拢割断后，送入所述喂入切段装置3中将之切割并分段铺条。其中，动力机构5例如可以是发动机，该发动机分别与所述喂入切段装置3、所述液压驱动装置6和传动机构8动力连接。

参见图2a、2b，图2a为本发明一实施例的收割台结构示意图，图2b为图2a的A向视图。本实施例中，所述收割台1包括收割台机架11和安装在所述收割台机架11上的滚筒机构12、分禾机构13和变速箱15，所述滚筒机构12通过滚筒机构连接板115与所述收割台机架11连接，所述分禾机构13对应于所述滚筒机构12设置，所述变速箱15分别与所述滚筒机构12和所述喂入切段装置3连接。所述收割台包括对称设置的两个所述滚筒机构12，所述分禾机构13包括中心分禾叉131和三角分禾叉132，所述中心分禾叉131设置在两个所述滚筒机构12之间，所述三角分禾叉132设置于所述中心分禾叉131两侧并位于所述割刀盘组件123前方。所述收割台机架11上还安装有拢禾杆14，所述拢禾杆14对应于所述分禾机构13设置于所述滚筒机构12的上方，所述拢禾杆14水平设置且所述拢禾杆14的两端以135°角弧度向外侧前方延伸。其中，所述收割台上还可设置有液压升降装置16，所述液压升降装置16固定在所述自走式底盘2上并分别与所述收割台1及所述动力机构5连接。收割台的收割高度由位于自走式底盘2上的驾驶室4内的液压操纵手柄控制，以满足农户对甜高粱割茬的要求。

本实施例中，所述收割台机架11的第一横梁111上的喂入切段装置连接座116和竖梁114上的连接孔连接喂入切段装置3，所述第二横梁112上装有两个对称的滚筒机构连接板115，所述滚筒机构连接板115上连接滚筒机构12，在两滚筒机构12之间安装有中心分禾叉131，中心分禾叉131两边装有寻向三角分禾叉132，纵梁113上连接有向外伸出的拢禾杆14，两滚筒机构12的中心连线与割台机架31第一横梁111相平行，滚筒机构12中心有中心轴121，所述中心轴121上装有皮带轮401和割刀盘组件123，且连接拨禾滚筒124，拨禾滚筒124上有6个拨禾盘125，所述皮带轮401和所述拨禾滚筒124与变速箱15连接。

参见图3，图3为本发明一实施例的滚筒机构结构示意图。其中，所述滚筒机构12包括中心轴121、割刀盘组件123、拨禾滚筒124、拨禾盘125和滚筒传动机构122，例如可为皮带轮或链轮等，所述割刀盘组件123和所述拨禾滚筒124同轴安装在所述中心轴121上，所述拨禾盘125安装在所述拨禾滚筒124上，所述割刀盘组件123设置在所述拨禾盘125外侧，所述中心轴121通过所述滚筒传动机构122与所述变速箱15连接。本实施例中，同轴平行设置了6个直径不等的拨禾盘125。

参见图4，图4为本发明一实施例的喂入切段装置结构示意图。本实施例中，所述喂入切段装置3包括机架31和安装在所述机架31上的喂入机构32、切段机构33和动力传递机构34，所述机架31的前端和后端分别设置有物料喂入口101和物料输出铺放口102，所述喂入机构32和所述切段机构33顺序设置在所述物料喂入口101和所述物料输出铺放口102之间，所述喂入机构32对应于所述物料喂入口101设置，所述物料喂入口101与所述收割台1的出口连接，所述切段机构33对应于所述物料输出铺放口102设置在所述喂入机构32后方，所述动力传递机构34设置于所述机架31的侧面并分别与所述喂入机构32、所述切段机构33及所述收割台1连接。

其中，所述喂入机构32包括浮动辊201、前动力辊202、光辊203、支架204和复位件207，该复位件207优选为复位弹簧，所述浮动辊201和所述前动力辊202相对设置于所述物料喂入口101内，所述光辊203设置于所述前动力辊202的后方上侧并对应于所述浮动辊201的后下方，所述浮动辊201通过所述支架204浮动安装于所述机架31上，该机架31的两侧面上对应设置有用于该浮动辊201活动的滑移槽(图未示)，所述前动力辊202和所述光辊203分别通过轴承安装在所述机架31上，所述前动力辊202与所述动力传递机构34连接，所述复位件207分别与所述机架31和所述支架204连接。其中，所述支架204优选包括对称设置的两个悬臂支架，所述两个悬臂支架分别通过悬臂轴205将其一端对称铰接在所述机架31上，所述浮动辊201通过轴承分别安装在所述两个悬臂支架的另一端，由此，浮动辊201可在悬臂支架204的支撑下，绕悬臂轴205转动；所述悬臂支架204安装所述浮动辊201的一端通过所述复位件207与所述机架31连接，本实施例中，复位弹簧207挂接在悬臂支架204和其下方机架31上，靠弹簧拉力使浮动辊201复位和压紧物料。所述喂入机构32还可包括限位块206，所述限位块206对应于所述浮动辊201向下移动的极限位置固定在所述的机架31上，即可设置于该滑移槽的下端的下方，限位块206焊接于机架31上，用来限制和支撑浮动辊201，防止与下部的前动力辊202相撞。其中，所述前动力辊202、所述光辊203和所述浮动辊201的旋转的线速度相同。

参见图5，图5为本发明一实施例的切段机构结构示意图。所述切段机构33包括切段滚筒332和定刀组件331，所述定刀组件331安装在所述机架31上并位于所述光辊203的后方，定刀坐333通过螺栓固定于机架31上，所述切段滚筒332位于所述定刀组件331后方并通过轴承安装在所述机架31上，所述切段滚筒332与所述动力传递机构34连接，所述定刀3311的刀刃线与所述切段滚筒332的轴线平行，其中，偏心螺母334，用以调整所述定刀3311与所述动刀3322之间的间隙(参见图6a、6b)。所述切段滚筒332包括滚筒体3321和至少一个动刀3322，所述动刀3322安装在所述滚筒体3321上并与所述滚筒体3321的轴线倾斜安装，所述动刀3322的刃口相对于所述滚筒体3321的轴线向内倾斜6°～9°。其中，所述动刀3322优选为两个，每个所述动刀3322的长度为所述滚筒体3321的长度的一半，两个所述动刀3322沿所述滚筒体3321的径向方向相间180度设置在所述滚筒体3321上，即两把动刀3322沿滚筒体3321中心面对称布置在滚筒体的两侧圆周上。

参见图7a、7b，图7a、7b分别为本发明一实施例的动力传递机构结构两侧示意图。所述动力传递机构34包括安装在所述机架31左侧的左切段滚筒链轮406、换向齿轮箱407、左固定辊链轮408及安装在所述机架31右侧的皮带轮401、右切段滚筒链轮402、浮动辊链轮403、右固定辊链轮404和光辊链轮405，所述皮带轮401与外部动力机构(图未示)连接，所述切段滚筒332、左切段滚筒链轮406及所述右切段滚筒链轮402与所述皮带轮401同轴连接，所述左切段滚筒链轮406与左固定辊链轮408分别与所述换向齿轮箱407连接，所述左固定辊链轮408与所述前动力辊202和所述右固定辊链轮404同轴安装，所述前动力辊202与所述切段滚筒332反向转动，所述右固定辊链轮404与所述光辊链轮405连接，所述光辊203与所述光辊链轮405同轴安装，所述右切段滚筒链轮402与所述浮动辊链轮403连接，所述浮动辊201与所述浮动辊链轮403同轴安装，所述前动力辊202与所述光辊203同向转动，所述浮动辊201与所述切段滚筒332同向转动。

在动力机构5的带动下，皮带轮401旋转，进而带动与皮带轮401同轴连接的切段滚筒332、左切段滚筒链轮406、右切段滚筒链轮402转动；在左侧机架31，由左切段滚筒链轮406，通过换向齿轮箱407，带动左固定辊链轮408旋转，左固定辊链轮408进而带动与其连接的前动力辊202和右固定辊链轮404转动；经过换向齿轮箱407的作用，前动力辊202与切段滚筒332转向相反。在机架31右侧，右固定辊链轮404带动光辊链轮405旋转，光辊203与光辊链轮405同步旋转；右切段滚筒链轮402带动浮动辊链轮403旋转，浮动辊201与浮动辊链轮同步旋转。综上所述，前动力辊202与光辊203同向转动，浮动辊201与切段滚筒332同向转动，两者之间转向相反。

在整个工作过程中，前动力辊202和浮动辊201相向旋转，在限位块206和复位弹簧207的共同作用下，夹紧物料向内输送，通过光辊203的辅助输送，到达切段位置，由切段滚筒332旋转切段，根据需要合理设置动力传递机构34的参数，保证喂入速度和切段频率同步，从而可达到预定的切段长度和良好的切段效果。

参见图8，图8为本发明一实施例的液压驱动装置结构示意图。所述自走式底盘2上还设置有液压驱动装置6，所述液压驱动装置6与发动机动力连接，行走转向采用全液压控制，行走速度实现无级变速。所述液压驱动装置6包括双联泵61、马达62和轮式减速器63，所述双联泵61分别与所述动力机构5和所述马达62连接，所述轮式减速器63分别与所述马达62和所述行走机构7连接。

收获时，由自走式底盘2上的发动机经传动机构8将动力传递给喂入切段装置3，喂入切段装置3再把动力传递给收割台1。甜高粱被拢禾杆14收拢后，经左右寻向三角分禾叉132进入滚筒机构12处，在分禾机构13、拨禾盘125扶持下被割刀割断，同时由于拨禾盘125向内转动，拨动茎秆向里输送。喂入机构32将输送来的甜高粱强制夹持输送给切段机构33，喂入机构32有上下三个喂入辊组成，下方两个为动力辊，固定在机架31上，只能转动，不能移动，上方为浮动辊201，前动力辊202表面有六个均匀分布的齿条，浮动辊201表面有八个均匀分布的齿条，以便更好地夹持甜高粱。喂入切段装置3在动刀3322与定刀组件331的配合下切断甜高粱，并将切断的甜高粱铺在地上。喂入切段装置3的定刀组件331通过定刀座333安装在机架31上，动刀3322采用左右各一把，呈180度对称安装在滚筒体3321上，动刀3322刃口向内倾斜，对定刀组件331的冲击载荷小，刃口向内倾斜一定角度，保证以滑切的方式将甜高粱切断，消耗功率小，切断质量好。定刀组件331上的定刀3311在偏心螺母334的作用下，如图6a、图6b所示，可以前后移动，以保证动刀3322和定刀3311之间的间隙，间隙一般为0.5mm～1.5mm。

本发明作业时能自行开道，并能根据甜高粱状况，无级调节作业速度，结构紧凑，可以一次完成收割、输送、切段、铺条，收获效率高，经济效益显著。采用两转盘式割刀，实现不分行收割，对甜高粱行距适应性广，满足不同地区甜高粱的收割，也可用于其他高茎秆作物的收获。滚筒式切段装置的动刀采用左右各一把，呈180度对称安装在滚筒上，对定刀冲击载荷小，刃口向内倾斜一定角度，保证以滑切方式将甜高粱切断，消耗功率小，切断质量好。动力底盘采用全液压驱动，操纵简单，传动更平稳，维修保养方便，可实现无级变速。可满足不同地区甜高粱收获需求，也可用于其它高茎秆作物的收获。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自走式甜高粱收割铺条机，包括自走式底盘和安装在该自走式底盘上的动力机构、传动机构和行走机构，其特征在于，所述自走式底盘的前端顺序连接有喂入切段装置和收割台，所述收割台的出口与所述喂入切段装置的入口连接，所述动力机构分别与所述收割台、所述喂入切段装置和所述传动机构连接，所述收割台将甜高粱收拢割断后，送入所述喂入切段装置中将之切割并分段铺条，所述喂入切段装置包括机架和安装在所述机架上的喂入机构、切段机构和动力传递机构，所述机架的前端和后端分别设置有物料喂入口和物料输出铺放口，所述喂入机构和所述切段机构顺序设置在所述物料喂入口和所述物料输出铺放口之间，所述喂入机构对应于所述物料喂入口设置，所述物料喂入口与所述收割台的出口连接，所述切段机构对应于所述物料输出铺放口设置在所述喂入机构后方，所述动力传递机构设置于所述机架的侧面并分别与所述喂入机构、所述切段机构及所述收割台连接，所述喂入机构包括浮动辊、前动力辊、光辊、支架和复位件，所述浮动辊和所述前动力辊相对设置于所述物料喂入口内，所述光辊设置于所述前动力辊的后方上侧并对应于所述浮动辊的后下方，所述浮动辊通过所述支架浮动安装于所述机架上，所述前动力辊和所述光辊分别通过轴承安装在所述机架上，所述前动力辊与所述动力传递机构连接，所述复位件分别与所述机架和所述支架连接。

2.如权利要求1所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述收割台包括收割台机架和安装在所述收割台机架上的滚筒机构、分禾机构和变速箱，所述滚筒机构通过滚筒机构连接板与所述收割台机架连接，所述分禾机构对应于所述滚筒机构设置，所述变速箱分别与所述滚筒机构和所述喂入切段装置连接。

3.如权利要求2所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述滚筒机构包括中心轴、割刀盘组件、拨禾滚筒、拨禾盘和滚筒传动机构，所述割刀盘组件和所述拨禾滚筒同轴安装在所述中心轴上，所述拨禾盘安装在所述拨禾滚筒上，所述割刀盘组件设置在所述拨禾盘外侧，所述中心轴通过所述滚筒传动机构与所述变速箱连接。

4.如权利要求3所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述收割台包括对称设置的两个所述滚筒机构，所述分禾机构包括中心分禾叉和三角分禾叉，所述中心分禾叉设置在两个所述滚筒机构之间，所述三角分禾叉设置于所述中心分禾叉两侧并位于所述割刀盘组件前方。

5.如权利要求1所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述切段机构包括切段滚筒和定刀，所述定刀安装在所述机架上并位于所述光辊的后方，所述切段滚筒位于所述定刀后方并通过轴承安装在所述机架上，所述切段滚筒与所述动力传递机构连接，所述切段滚筒包括滚筒体和至少一个动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上并与所述滚筒体的轴线倾斜安装，所述动刀的刃口相对于所述滚筒体的轴线向内倾斜6°～9°。

6.如权利要求2、3或4所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述收割台机架上还安装有拢禾杆，所述拢禾杆对应于与所述分禾机构设置于所述滚筒机构的上方，所述拢禾杆水平设置且所述拢禾杆的两端以135°角弧度向外侧前方延伸。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述收割台上还设置有液压升降装置，所述液压升降装置固定在所述自走式底盘上并分别与所述收割台及所述动力机构连接。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的自走式甜高粱收割铺条机，其特征在于，所述自走式底盘上还设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括双联泵、马达和轮式减速器，所述双联泵分别与所述动力机构和所述马达连接，所述轮式减速器分别与所述马达和所述行走机构连接。