CN105612924A - 履带行走整杆夹持式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，包括机体和收割机构，收割机构包括扶蔗装置、夹持装置、刀具装置、切梢装置、一级喂入装置、二级喂入装置、通道装置和风机装置；夹持装置包括左侧轨道总成和右侧轨道总成，刀具装置安装在下轨道前端，扶蔗装置安装在上轨道前端，切梢装置位于上轨道后端，一级喂入装置位于上轨道和下轨道之间，二级喂入装置位于通道装置入口处，通道装置出口处上方设有风机装置。本发明能够依次顺序夹持甘蔗，避免出现卡滞现象，并增强剥叶断尾的效果，使甘蔗收获更加干净。

Description

履带行走整杆夹持式甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，特别是一种履带行走式整杆夹持收割的甘蔗收割机，属于农用机械。

背景技术

随着糖业的发展，市场对甘蔗原料的需求逐渐加大，然而目前我国的甘蔗从种植到收割大多采用人工作业模式，机械自动化程度低，落后的收割作业模式不仅限制了国内蔗糖加工行业的迅速发展，而且降低了相关产业的市场竞争力。

国外的大型的甘蔗联合收割机为成熟的产品，其工作效率高，但仅适应平坦结实且大面积的蔗地使用，同时还需要有良好的交通道路，甘蔗联合收割机才能够进入蔗地作业，且其工作时容易压实地块，造成蔗地耕作、水保蓄困难，影响甘蔗产量，而我国甘蔗种植地多为丘陵地形，国外的甘蔗联合收割机并不能完全适合于我国的蔗田使用。此外，我国甘蔗种植地区收获季节雨水较多，田地泥泞松软，湿度大。都增加了机器收割的难度。因此，推广甘蔗收割的机械自动化，研制适合山地丘陵地带作业的甘蔗收割机，具有良好的发展机遇和广阔的市场。

目前甘蔗收割机根据收获甘蔗的形态不同分为切断式收割机和整杆式收割机两大类型。前者在收割过程中将甘蔗切成等长度的小段，这种收割方式收获的甘蔗由于切断口多，糖分流失严重，并且要及时送到糖厂处理。但是由于目前我国榨糖工艺和糖厂处理能力的限制，整杆式甘蔗收割机的需求远高于切断式甘蔗收割机。因此，目前我国研究的甘蔗收割机大多为整杆式收割机。

市面上整杆式甘蔗收割机在行走方面采用轮式和履带式两大类，轮式爬坡能力不强，易打滑，而履带式的转移不灵活并且对甘蔗宿根的破坏较严重。在收割性能方面，收割过程中经常出现物流的堵塞和甘蔗的卡死问题，剥叶和打梢不干净，蔗叶分离不彻底，损伤较多，不能有效地减少收割损失和加快收割速度。

申请号201420626376.9《甘蔗收割机》指出：两组收割机构对称设于机体的两侧，每组收割机构分别包括螺旋扶蔗装置、切割装置、夹持装置、输送机构和剥叶机，夹持装置包括上夹持链和下夹持链，上夹持链和下夹持链之间构成夹持通道，螺旋扶蔗装置设于上夹持链的前方，切割装置设于上夹持链和下夹持链之间，输送机构连接夹持通道和剥叶机。收割时先通过螺旋扶蔗装置扶持收拢，切割后经夹持提升喂入剥叶机，并在上夹持链的顶部设置伸缩拔杆筒，避免蔗叶缠绕问题，使喂入顺畅。由于没有切梢断尾装置，蔗叶易缠绕夹持装置和拔杆筒，甘蔗从夹持通道提升变向进入剥叶机时易出现甘蔗卡断现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，它能够依次顺序夹持甘蔗，避免出现卡滞现象，并增强剥叶断尾的效果，使甘蔗收获更加干净。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，包括机体和收割机构，所述收割机构设于机体前侧，机体具有履带底盘和驾驶室，所述收割机构包括扶蔗装置、夹持装置、刀具装置、切梢装置、一级喂入装置、二级喂入装置、通道装置和风机装置；所述夹持装置包括左侧轨道总成和右侧轨道总成，左侧轨道总成和右侧轨道总成之间形成夹持通道，所述左侧轨道总成包括左上轨道、左下轨道、张紧装置和连接件，所述右侧轨道总成包括右上轨道、右下轨道、张紧装置、导轮和连接件，左上轨道和右上轨道前端分别设有一套扶蔗装置，所述刀具装置安装在左下轨道和右下轨道前端，所述切梢装置位于左上轨道和右上轨道后端，所述一级喂入装置位于右上轨道和右下轨道之间，所述二级喂入装置位于通道装置入口处，所述通道装置位于车辆右侧，履带底盘上方，通道装置入口朝车辆前方，出口朝车辆后方，通道装置出口处上方设有风机装置。

为了使结构布局更加合理，所述履带底盘位于车辆下方，驾驶室位于机体上方，动力舱位于履带底盘和驾驶室中间。

所述左下轨道的前端下部和右下轨道的前端下部通过下连接件固定连接，4条夹持链布置在轨道***，轨道***是凹槽结构，夹持链通过驱动装置可在凹槽内滑动，张紧装置对夹持链进行张紧。所述左侧轨道总成采用框架结构，连接件的一端固定连接左上轨道，另一端固定连接左下轨道，4组张紧装置分别安装在左上轨道和左下轨道的前端和后端；所述右侧轨道总成采用框架结构，连接件的一端固定连接右上轨道，另一端固定连接右下轨道，右上轨道和右下轨道的前端各安装有1组张紧装置，后端各安装有1组导轮；所述左下轨道和右下轨道的后部各连接有一个伸缩缸，伸缩缸与固定在履带底盘前端的支座铰接，其伸缩运动可带动夹持装置相对履带底盘升降调节。

所述夹持链包括链条和链指，链条的一侧与夹持轨道的凹槽面滑动接触，另一侧每节链节上安装一个链指，链指的一端连接链条，另一端朝轨道凹槽的开口方向，链指为V型的橡胶块，夹持链转动时，链指夹住甘蔗，使甘蔗沿着夹持通道移动。

所述一级喂入装置包括支架和滚轮，支架固定在右下轨道的上方，滚轮安装在支架上，由动力装置驱动旋转。

所述二级喂入装置包括两个滚轮，两个滚轮一前一后安装在通道装置入口处，由动力装置驱动旋转。

所述刀具装置包括刀盘、刀盘轴和传动装置，刀盘安装在刀盘轴的下端，刀盘轴的上端与传动装置连接，传动装置固定在左下轨道和右下轨道前端，传动装置由动力装置驱动，带动刀盘轴转动，从而使刀盘转动。

所述通道装置包括剥叶轮、分叶轮和输送轮，上下两排对称布置，具有剥叶、断尾和蔗叶分离等功能，各轮通过齿轮进行传动，由液压马达驱动旋转。

所述扶蔗装置包括扶蔗滚筒、扶蔗支架、油缸和液压马达，扶蔗支架铰接在左上轨道和右上轨道前端，通过油缸调整扶蔗滚筒的位置，由液压马达驱动扶蔗滚筒旋转。

所述切梢装置由固定在左上轨道和右上轨道后端的支架、固定在支架上的切梢刀盘和液压马达构成，由液压马达驱动切梢刀盘旋转。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：当车辆向前行进，收割一垄甘蔗时，砍断的甘蔗是一根一根依次被链指夹住的，甘蔗保持竖直姿态沿夹持通道移动，由于甘蔗是一根一根依次收割，避免了甘蔗成堆成捆的收割，不易出现卡滞现象，收割时甘蔗物流更加均匀通畅，可使切梢、断尾、剥叶更加干净，增强了收获效果；另外，一级喂入装置和二级喂入装置共同作用，使甘蔗根部先进入通道装置，避免甘蔗在通道装置入口处出现折断，同时可对甘蔗进行初次剥叶和断尾；由于采用履带行走，增强了车辆在田间的通过性，利用履带可实现回转半径为零的原地转向，使田间作业更加机动灵活。

附图说明

图1是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机的主视图；

图2是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机的右视图；

图3是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机夹持装置的结构示意图；

图4是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机左侧轨道总成的结构示意图；

图5是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机右侧轨道总成的结构示意图；

图6是履带行走整杆夹持式甘蔗收割机刀具装置的结构示意图。

图中：1—扶蔗装置2—夹持装置3—一级喂入装置4—切梢装置5—驾驶室6—风机装置7—通道装置8—履带底盘9—二级喂入装置10—刀具装置11—张紧装置12—左下轨道13—左上轨道14—右上轨道15—右下轨道16—下连接件17—夹持链18—左连接件19—右连接件20—导轮21—刀盘22—刀盘轴23—传动装置。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～5所示，履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，包括机体和收割机构，收割机构设于机体前侧，机体具有履带底盘8和驾驶室5，收割机构包括扶蔗装置1、夹持装置2、刀具装置10、切梢装置4、一级喂入装置3、二级喂入装置9、通道装置7和风机装置6；夹持装置2包括左侧轨道总成和右侧轨道总成，左侧轨道总成和右侧轨道总成之间形成夹持通道，左侧轨道总成包括左上轨道13、左下轨道12、张紧装置11和左连接件18，右侧轨道总成包括右上轨道14、右下轨道15、张紧装置11、导轮20和右连接件19，左上轨道13和右上轨道14前端分别设有一套扶蔗装置1，刀具装置10安装在左下轨道12和右下轨道15前端，切梢装置4位于左上轨道13和右上轨道14后端，一级喂入装置3位于右上轨道14和右下轨道15之间，二级喂入装置9位于通道装置7入口处，通道装置7位于车辆右侧，履带底盘8上方，通道装置7入口朝车辆前方，出口朝车辆后方，通道装置7出口处上方设有风机装置6。收割时扶蔗装置1将倒伏的甘蔗扶起，进入夹持通道，同时刀具装置10切断甘蔗根部，甘蔗顺序沿着夹持通道传送，通过切梢装置4切断甘蔗末梢，通过一级喂入装置3和二级喂入装置9将甘蔗喂入通道装置7，在通道装置7内进行剥叶、断尾和输送，风机装置6吹落通道装置7出口处的甘蔗叶。整个收割过程中，甘蔗在夹持通道内依次顺序移动，避免了甘蔗成堆成捆的进入通道装置，有效降低了甘蔗卡死现象的发生，使剥叶更加干净。

为了使结构布局更加合理，如图1所示，履带底盘8位于车辆下方，驾驶室5位于机体上方，动力舱位于履带底盘8和驾驶室5中间。

如图3所示，下连接件16的一端连接左下轨道12前端下部，另一端连接右下轨道15前端下部，4条夹持链17布置在轨道***，轨道***是凹槽结构，夹持链17通过驱动装置可在凹槽内滑动，张紧装置11对夹持链进行张紧。如图4所示，本实施例的左侧轨道总成采用框架结构，左连接件18的一端固定连接左上轨道13，另一端固定连接左下轨道12，4组张紧装置11分别安装在左上轨道13和左下轨道12的前端和后端；如图5所示，本实施例的右侧轨道总成采用框架结构，右连接件19的一端固定连接右上轨道14，另一端固定连接右下轨道15，右上轨道14和右下轨道15的前端各安装有1组张紧装置11，后端各安装有1组导轮20；如图1、3所示，本实施例的左下轨道12和右下轨道15的后部各连接有一个伸缩缸，伸缩缸与固定在履带底盘8前端的支座铰接。该伸缩缸优先选用液压油缸，其伸缩运动可带动夹持装置2相对履带底盘8升降调节，并对夹持装置2起到支撑作用。当伸缩缸收缩时，使夹持装置2相对履带底盘8降低，使刀盘装置10相对地面保持合适的高度，此时可进行收割作业。当伸缩缸伸长时，使夹持装置2相对履带底盘8上升。

如图3所示，本实施例所采用的夹持链17包括链条和链指，链条的一侧与夹持轨道的凹槽面滑动接触，另一侧每节链节上安装一个链指，链指的一端连接链条，另一端朝轨道凹槽的开口方向，链指为V型的橡胶块，夹持链转动时，链指夹住甘蔗，使甘蔗沿着夹持通道移动。由于链指设计成V型的橡胶块，V型结构可以更好的夹持住圆形的甘蔗杆，橡胶材质增大了摩擦力，使夹持更加有力，不易出现甘蔗滑落的现象，同时橡胶材质不易损伤甘蔗。夹持链17的设计，最为突出的优点是当车辆向前行进，收割一垄甘蔗时，砍断的甘蔗是一根一根依次被链指夹住的，甘蔗保持竖直姿态沿夹持通道移动。由于甘蔗是一根一根依次收割，避免了甘蔗成堆成捆的收割，不易出现卡滞现象，收割时甘蔗物流更加均匀通畅，可使切梢、断尾、剥叶更加干净，增强了收获效果。

夹持住的甘蔗移动到夹持装置2的后端时，甘蔗向右侧反转释放，依靠重力下落，甘蔗梢端落到一级喂入装置3的滚轮上，滚轮旋转给甘蔗向车辆后方移动的力，甘蔗根部落到二级喂入装置9的滚轮上，滚轮旋转使甘蔗根部先喂入通道装置7入口。一级喂入装置3和二级喂入装置9的高速旋转，可打断未切断的甘蔗末梢，并对甘蔗进行初次剥叶。一级喂入装置3包括支架和滚轮，支架固定在右下轨道15的上方，滚轮安装在支架上，由动力装置驱动旋转。二级喂入装置9包括两个滚轮，两个滚轮一前一后安装在通道装置7入口处，由动力装置驱动旋转。滚轮采用橡胶材质，增大摩擦力的同时，也可减少甘蔗的损伤。

如图1、6所示，刀具装置10包括刀盘21、刀盘轴22和传动装置23，刀盘21安装在刀盘轴22的下端，刀盘轴22的上端与传动装置23连接，传动装置23固定在左下轨道12和右下轨道15前端，所述传动装置23由动力装置驱动，带动刀盘轴22转动，从而使刀盘21转动。

如图1所示，通道装置7包括剥叶轮、分叶轮和输送轮，上下两排对称布置，具有剥叶、断尾和蔗叶分离等功能，各轮通过齿轮进行传动，由液压马达驱动旋转。扶蔗装置1包括扶蔗滚筒、扶蔗支架、油缸和液压马达，扶蔗支架铰接在左上轨道和右上轨道前端，通过油缸调整扶蔗滚筒的位置，由液压马达驱动扶蔗滚筒旋转。切梢装置4由固定在左上轨道和右上轨道后端的支架、固定在支架上的切梢刀盘和液压马达构成，由液压马达驱动切梢刀盘旋转。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，包括机体和收割机构，其特征在于：所述收割机构设于机体前侧，机体具有履带底盘（8）和驾驶室（5），所述收割机构包括扶蔗装置（1）、夹持装置（2）、刀具装置（10）、切梢装置（4）、一级喂入装置（3）、二级喂入装置（9）、通道装置（7）和风机装置（6）；所述夹持装置（2）包括左侧轨道总成和右侧轨道总成，左侧轨道总成和右侧轨道总成之间形成夹持通道，所述左侧轨道总成包括左上轨道（13）、左下轨道（12）、张紧装置（11）和左连接件（18），所述右侧轨道总成包括右上轨道（14）、右下轨道（15）、张紧装置（11）、导轮（20）和右连接件（19），左上轨道（13）和右上轨道（14）前端分别设有一套扶蔗装置（1），所述刀具装置（10）安装在左下轨道（12）和右下轨道（15）前端，所述切梢装置（4）位于左上轨道（13）和右上轨道（14）后端，所述一级喂入装置（3）位于右上轨道（14）和右下轨道（15）之间，所述二级喂入装置（9）位于通道装置（7）入口处，所述通道装置（7）位于车辆右侧，履带底盘（8）上方，通道装置（7）入口朝车辆前方，出口朝车辆后方，通道装置（7）出口处上方设有风机装置（6）；所述履带底盘（8）位于车辆下方，驾驶室（5）位于机体上方，动力舱位于履带底盘（8）和驾驶室（5）中间。

2.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述左下轨道（12）的前端下部和右下轨道（15）的前端下部通过下连接件（16）固定连接，4条夹持链（17）布置在轨道***，轨道***是凹槽结构，夹持链（17）通过驱动装置可在凹槽内滑动，张紧装置（11）对夹持链（17）进行张紧。

3.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述左侧轨道总成采用框架结构，左连接件（18）的一端固定连接左上轨道（13），另一端固定连接左下轨道（12），4组张紧装置（11）分别安装在左上轨道（13）和左下轨道（12）的前端和后端；所述右侧轨道总成采用框架结构，右连接件（19）的一端固定连接右上轨道（14），另一端固定连接右下轨道（15），右上轨道（14）和右下轨道（15）的前端各安装有1组张紧装置（11），后端各安装有1组导轮（20）；所述左下轨道（12）和右下轨道（15）的后部各连接有一个伸缩缸，伸缩缸与固定在履带底盘（8）前端的支座铰接，其伸缩运动可带动夹持装置（2）相对履带底盘升降调节。

4.根据权利要求2所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述夹持链（17）包括链条和链指，链条的一侧与夹持轨道的凹槽面滑动接触，另一侧每节链节上安装一个链指，链指的一端连接链条，另一端朝轨道凹槽的开口方向，链指为V型的橡胶块，夹持链转动时，链指夹住甘蔗，使甘蔗沿着夹持通道移动。

5.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述一级喂入装置（3）包括支架和滚轮，支架固定在右下轨道（15）的上方，滚轮安装在支架上，由动力装置驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述二级喂入装置（9）包括两个滚轮，两个滚轮一前一后安装在通道装置（7）入口处，由动力装置驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述刀具装置（10）包括刀盘（21）、刀盘轴（22）和传动装置（23），刀盘（21）安装在刀盘轴（22）的下端，刀盘轴（22）的上端与传动装置（23）连接，传动装置（23）固定在左下轨道（12）和右下轨道（15）前端，传动装置（23）由动力装置驱动，带动刀盘轴（22）转动，从而使刀盘（21）转动。

8.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述通道装置（7）包括剥叶轮、分叶轮和输送轮，上下两排对称布置，具有剥叶、断尾和蔗叶分离等功能，各轮通过齿轮进行传动，由液压马达驱动旋转。

9.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述扶蔗装置（1）包括扶蔗滚筒、扶蔗支架、油缸和液压马达，扶蔗支架铰接在左上轨道（13）和右上轨道（14）前端，通过油缸调整扶蔗滚筒的位置，由液压马达驱动扶蔗滚筒旋转。

10.根据权利要求1所述的履带行走整杆夹持式甘蔗收割机，其特征在于：所述切梢装置（4）由固定在左上轨道（13）和右上轨道（14）后端的支架、固定在支架上的切梢刀盘和液压马达构成，由液压马达驱动切梢刀盘旋转。