CN207226853U - 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 - Google Patents
一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置，包括主梁以及大车机构和小车机构，主梁两端安装有端梁，主梁通过大车机构在端梁上进行Y轴的前后移动，所述主梁上设置有进行X轴左右移动的小车机构，所述小车机构设置有钢索轮，钢索轮上缠绕有钢索，钢索末端固定有顶板，顶板下方设置有底板，在顶板和底板之间安装有转向装置，底板下方设置有抓取装置；所述小车机构设置有刚性导柱通孔，所述顶板上设置有刚性导柱，所述刚性导柱穿过刚性导柱通孔，随顶板的升降进行Z轴方向的上下移动。本实用新型能够自动位移至目标物上方；自动搜寻和识别目标物，根据控制***的动作顺序指令判别目标物的准确位置并自动调整自身的位置使其准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机装置，尤其是涉及一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
传统的起重装置多为柔性装置，不能实现吊装的自动准确定位，本发明中的起重装置很好地解决了这个问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置，解决了起重装置不能实现吊装的自动准确定位的问题，其技术方案如下所述：
一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置，包括主梁以及大车机构和小车机构，主梁两端安装有端梁，主梁通过大车机构在端梁上进行Y轴的前后移动，所述主梁上设置有进行X轴左右移动的小车机构，所述小车机构设置有钢索轮，钢索轮上缠绕有钢索，钢索末端固定有顶板，顶板下方设置有底板，在顶板和底板之间安装有转向装置，底板下方设置有抓取装置；所述小车机构设置有刚性导柱通孔，所述顶板上设置有刚性导柱，所述刚性导柱穿过刚性导柱通孔，随顶板的升降进行Z轴方向的上下移动。
所述刚性导柱为4根，形成同一矩形的四角，所述四角斜线连接的交叉点位于钢索上。
所述主梁分为并行设置的两根固定梁，所述小车机构在固定梁设置的轨道上移动，所述刚性导柱通孔位于轨道内侧。
所述刚性导柱设置有RFID标签，所述刚性导柱通孔设置有RFID感应装置，从而判断刚性导柱的上升或者下降位置。
所述RFID感应装置与钢索轮的驱动装置相连接，控制刚性导柱不会脱离刚性导柱通孔，也能够控制刚性导柱在设定的高度上进行移动。
所述刚性导柱为圆形或者矩形，在刚性导柱通孔处设置有润滑油添加装置，从而减少刚性导柱的阻力。
所述用于桥式起重机的刚性定位起重装置可根据计算机指令，自动位移至目标物上方；自动搜寻和识别目标物，根据控制***的动作顺序指令智能判别目标物的准确位置并沿X、Y轴自动调整自身的位置使其准确定位。
附图说明
图1是所述用于桥式起重机的刚性定位起重装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图1所示，用于桥式起重机的刚性定位起重装置包括主梁1以及大车机构和小车机构2，主梁1两端安装有端梁，主梁1的两端都设置有大车机构，并通过大车机构在端梁上进行Y轴的前后移动。
所述主梁1上设置有进行X轴左右移动的小车机构2，所述小车机构2设置有钢索轮22，钢索轮22上缠绕有钢索3，钢索3末端固定有顶板，顶板下方设置有底板，在顶板和底板之间安装有转向装置4，底板下方设置有抓取装置5。
所述小车机构2设置有刚性导柱通孔7，所述顶板上固定设置有刚性导柱6，所述刚性导柱6穿过刚性导柱通孔7，随顶板的升降进行Z轴方向的上下移动。
所述刚性导柱6为4根，形成同一矩形的四角，所述四角斜线连接的交叉点位于钢索3上。相对应的，所述主梁分为并行设置的两根固定梁11和12，所述小车机构2在固定梁设置的轨道上移动，所述刚性导柱7通孔位于轨道内侧。
此外，所述刚性导柱6设置有RFID标签61，所述刚性导柱通孔设置有RFID感应装置，从而判断刚性导柱的上升或者下降位置。
所述RFID感应装置与钢索轮的驱动装置相连接，控制刚性导柱不会脱离刚性导柱通孔，也能够控制刚性导柱在设定的高度上进行移动。
所述刚性导柱为圆形或者矩形，在刚性导柱通孔处设置有润滑油添加装置，从而减少刚性导柱的阻力。采用矩形时，在四角设置有圆角。
该起重装置可根据指令自动位移至目标物上方；自动搜寻和识别目标物，根据控制***的动作顺序指令智能判别目标物的准确位置并沿X、Y轴自动调整自身的位置使其准确定位；与此同时，该装置中的刚性定位起重装置也自动将自身最下端的夹持装置沿Z轴方向运行至目标物的上方最近点；上述***动作完成后，装置中X、Y轴方向的位移功能将被自动锁定。定位停止后，起重装置中刚性起重装置将在刚性导向装置的引导下自动沿Z轴方向继续运行，并调整自动机械手抓取装置的水平面位置(即抓取装置沿Z轴方向旋转)，直至自动机械手可以准确抓取住目标物后，***将指令机械手自动准确抓取住目标物，当自动机械手智能判别已经将目标物牢固抓住后，控制***发送指令，将目标物提起并运送到指定位置附近，并再次定位停止。
Claims (6)
1.一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：包括主梁以及大车机构和小车机构，主梁两端安装有端梁，主梁通过大车机构在端梁上进行Y轴的前后移动，所述主梁上设置有进行X轴左右移动的小车机构，所述小车机构设置有钢索轮，钢索轮上缠绕有钢索，钢索末端固定有顶板，顶板下方设置有底板，在顶板和底板之间安装有转向装置，底板下方设置有抓取装置；所述小车机构设置有刚性导柱通孔，所述顶板上设置有刚性导柱，所述刚性导柱穿过刚性导柱通孔，随顶板的升降进行Z轴方向的上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：所述刚性导柱为4根，形成同一矩形的四角，所述四角斜线连接的交叉点位于钢索上。
3.根据权利要求2所述的用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：所述主梁分为并行设置的两根固定梁，所述小车机构在固定梁设置的轨道上移动，所述刚性导柱通孔位于轨道内侧。
4.根据权利要求1所述的用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：所述刚性导柱设置有RFID标签，所述刚性导柱通孔设置有RFID感应装置，从而判断刚性导柱的上升或者下降位置。
5.根据权利要求4所述的用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：所述RFID感应装置与钢索轮的驱动装置相连接，控制刚性导柱不会脱离刚性导柱通孔，也能够控制刚性导柱在设定的高度上进行移动。
6.根据权利要求1所述的用于桥式起重机的刚性定位起重装置，其特征在于：所述刚性导柱为圆形或者矩形，在刚性导柱通孔处设置有润滑油添加装置，从而减少刚性导柱的阻力。
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|---|---|---|---|
| CN201721222006.9U CN207226853U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721222006.9U CN207226853U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 |
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| CN207226853U true CN207226853U (zh) | 2018-04-13 |
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| CN201721222006.9U Active CN207226853U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 |
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| CN (1) | CN207226853U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141885A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 台州市特种设备检验检测研究院 | 一种起重机 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721222006.9U patent/CN207226853U/zh active Active
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