CN207200527U - 一种马达簧片和线圈的组装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达簧片和线圈的组装***，包括工作台，工作台上设有输送机构，输送机构上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位；线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿输送机构的输送方向依次间隔设置；线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对点胶工位的线圈进行点胶；簧片输送机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至线圈上；固化机构，安装于固化工位并用于使线圈与簧片之间的胶固化；点锡机构，安装于点锡机构并用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。本实用新型可对簧片和线圈进行机动组装，组装效率较高。

Description

一种马达簧片和线圈的组装***

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达簧片和线圈的组装***。

背景技术

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种马达簧片和线圈的组装***，可对簧片和线圈进行机动组装，组装效率较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种马达簧片和线圈的组装***，包括，

工作台，工作台上设有输送机构，所述输送机构上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位；线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对点胶工位的线圈进行点胶；

簧片输送机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至线圈上；

固化机构，安装于固化工位并用于使线圈与簧片之间的胶固化；

点锡机构，安装于点锡工位并用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。

优选的，线圈上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送线圈至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对线圈进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的线圈至线圈上料工位。

优选的，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

优选的，固化机构包括加热管，所述加热管设于固化工位的上方。

优选的，点胶工位与线圈上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测线圈并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对线圈进行点胶。

优选的，点胶工位与簧片上料工位之间设有补胶工位、第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测补胶工位的线圈点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对线圈进行补胶。

优选的，所述工作台上设有不良品工位以及夹取机构，所述夹取机构根据第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位。

优选的，所述点锡工位远离固化工位的一侧设有第三点胶机构，第三点胶机构用于对线圈与簧片的组装成品进行点胶。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其线圈可在输送机构上依次输送至线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位，在各个工位完成对应的工序，整个簧片和线圈的装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图中：10、输送机构；20、线圈上料机构；30、第一点胶机构；40、簧片输送机构；50、固化机构；60、点锡机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种马达簧片和线圈的组装***，包括工作台、线圈上料机构20、第一点胶机构30、簧片输送机构40、固化机构50以及点锡机构60，在工作台上设有输送机构10，输送机构10上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位，具体线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿输送机构10的输送方向依次间隔设置。线圈上料机构20用于将线圈输送至线圈上料工位。第一点胶机构30安装于点胶工位，该第一点胶机构30用于对点胶工位的线圈进行点胶。簧片输送机构40安装于簧片上料工位，簧片输送机构40用于将簧片装配至线圈上。固化机构50安装于固化工位，固化机构50用于使线圈与簧片之间的胶固化。点锡机构60安装于点锡工位，点锡机构60用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。

在上述结构基础上，使用本实用新型的组装***组装马达簧片和线圈时，可通过线圈上料机构20将线圈输送至输送机构10的线圈上料工位处，线圈便可在输送机构10的作用下输送至点胶工位，此时第一点胶机构30可对点胶工位的线圈进行点胶。此后，点胶后的线圈可在输送机构10的输送作用下输送至簧片上料工位，在簧片上料工位处通过人工或者机械手（即簧片输送机构40）夹取簧片至线圈上，使簧片和线圈粘合成簧片和线圈的组装成品。此后，上述组装成品可继续在输送机构10的输送作用下输送至固化工位，在固化机构50的作用下进行固化，使簧片与线圈的固定结构更加稳定。再者，固化后的组装成品可在输送机构10的输送作用下输送至点锡工位，在点锡机构60的作用下，可在簧片和线圈的作用下进行点锡使使线圈与簧片电性连接。至此，便可完成簧片和线圈的组装，即马达半成品。

优选的，在本实施例中，上述的线圈上料机构20上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送线圈至第一检测工位，使第一检测机构安装于第一检测工位处，第一检测工位可对线圈进行检测并发送第一检测信号。上述的取料机构可根据第一检测信号夹取第一检测工位的线圈至线圈上料工位。即是说，可通过将上料机构将线圈依次输送至检测工位处，第一检测机构可在检测到线圈输送到位后发送第一检测信号，取料机构即可根据第一检测信号将线圈夹取至线圈上料工位，即输送机构10的输送端面上，如此，便于线圈的定位以及准确输送，便于后期簧片的装配有序进行。

优选的，上料机构包括机架、振动盘、上料轨道以及上料板，上料板安装于机架上，并可沿Y轴方向运动至第一检测工位。具体上料轨道的一端与振动盘连通，上料轨道的另一端用于与上料板衔接，上述的Y轴方向可为机架的长度方向，即输送机构10的输送方向。在此结构基础上，如此，上述振动盘可在振动电机的带动下振动，使振动盘内的线圈进入上料轨道内，并经上料轨道滑入上料板上。上料板可沿Y轴方向运动至第一检测工位，在第一检测工位处被识别，即线圈到位。如此，若干线圈可统一放置至振动盘内，被有序输送。而上料板可沿Y轴方向运动至第一检测工位，即可使线圈始终在第一检测工位处被夹取，便于后期的夹取作业。当然，该上料机构也可选用现有技术中的其他上料机构（如输送带上料机构、螺旋上料机构等）。

优选的，本实施例中的固化机构50可包括加热管，加热管设于固化工位的上方，在簧片和线圈组装之后输送至固化工位处，通过加热管加热，加速簧片和线圈之间的胶固化。当然，该加热管可选用红外线发热管。

优选的，还可在点胶工位与线圈上料工位之间设有第二检测机构，线圈上料工位的线圈可沿输送机构10的输送方向输送至第二检测机构，该第二检测机构可检测线圈是否输送到位，在检测到线圈输送到位时，第二检测机构可发送第二检测信号，第一点胶机构30可根据第二检测信号对线圈进行点胶，便于定位点胶，点胶更加及时且准确，使线圈点胶质量更好，便于后期簧片的粘合。

优选的，还可在点胶工位与簧片上料工位之间设有补胶工位、第三检测机构以及第二点胶机构，在点胶工位处线圈进行点胶之后，点胶后的线圈可在输送机构10的输送作用下输送至补胶工位，第三检测机构可检测补胶工位的线圈点胶质量，即是否出现漏点胶的情况，该第三检测机构可发送第三检测信号，第二点胶机构用于根据第三检测信号对线圈进行补胶，使线圈的点胶质量更好，后期的簧片和线圈的粘合质量更好。

需要说明的是，上述的第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构均可选用CCD摄像头，对每个工位的线圈进行精确拍摄定位，上述的第一检测信号、第二检测信号以及第三检测信号均可为图像信号。

另外，还可在工作台上设有不良品工位以及夹取机构，在第三检测机构检测到线圈有溢胶的情况，即点胶后的线圈为不良品，此时，夹取机构可根据上述第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位，防止簧片与不良的线圈粘合，可降低簧片和线圈组装成品的不良率。

Claims (8)

1.一种马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，包括，

工作台，工作台上设有输送机构，所述输送机构上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位；线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对点胶工位的线圈进行点胶；

簧片输送机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至线圈上；

固化机构，安装于固化工位并用于使线圈与簧片之间的胶固化；

点锡机构，安装于点锡工位并用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。

2.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，线圈上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送线圈至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对线圈进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的线圈至线圈上料工位。

3.如权利要求2所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

4.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，固化机构包括加热管，所述加热管设于固化工位的上方。

5.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，点胶工位与线圈上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测线圈并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对线圈进行点胶。

6.如权利要求5所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，点胶工位与簧片上料工位之间设有补胶工位、第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测补胶工位的线圈点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对线圈进行补胶。

7.如权利要求6所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，所述工作台上设有不良品工位以及夹取机构，所述夹取机构根据第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位。

8.如权利要求1-7任一项所述的马达簧片和线圈的组装***，其特征在于，所述点锡工位远离固化工位的一侧设有第三点胶机构，第三点胶机构用于对线圈与簧片的组装成品进行点胶。